一种红外生物效应无创治疗仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种红外生物效应无创治疗仪，该红外生物治疗仪包括仪器箱，可拆卸地结合在仪器箱上表面的操作台，在操作台的上表面结合机械臂面板，机械臂面板结合机械臂的一端，机械臂探头结合在机械臂的另一端，所述的机械臂包括依次连接的固定臂、伸缩臂、横臂、悬臂和弯臂五部分，并且所述固定臂的一端连接到机械臂面板，所述弯臂的一端连接探头。本实用新型专利技术的治疗仪适合多种角度，多种位置的操作，适用范围更为广泛。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Noninvasive therapeutic instrument for infrared biological effect

The utility model provides a biological effect of infrared noninvasive treatment, the biological treatment device includes infrared instrument box detachably combined with the operating surface in the instrument box on the upper surface of the combination of mechanical arm panel operation platform, combined with the end manipulator arm panel, mechanical arm with another probe one end of the manipulator, the manipulator comprises a fixed arm, a telescopic arm, a cross arm, a cantilever and a curved arm five part, and one end of the fixed arm connected to the arm panel, one end of the bent arm connecting probe. The therapeutic instrument of the utility model is suitable for the operation of various angles and positions, and the application range is wider.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种红外生物效应无创治疗仪，属于医疗器械领域。
技术介绍
妇科生殖道感染性炎症，如宫颈炎、外阴炎、阴道炎一直是临床治疗的棘手问题。而目前所有用于上述疾病的治疗方法几乎都是破坏性的治疗，如:激光、电灼、微波、波姆光、光谱等都属于创伤性过度治疗，其后果使医源性感染的风险加剧。应该说一方面这些治疗方法往往伴随其他副作用:如流血、脱痂、流水、继发感染和宫颈肥大水肿的继发性疾病。另一方面，创伤性过度治疗所暴露的基底细胞，还增加HPV的感染导致宫颈癌发病率增高。在申请号为98226117.9的专利申请中提出了用红外光治疗仪治疗宫颈糜烂等妇科疾病的方法，并且还提出了用于红外光治疗仪的治疗头。该治疗头采用玻璃棒安装在钢管内，在其右端安装衬套、垫圈，由螺母紧固成组件，该组件插入小外套组件内旋入外套。并且该治疗头的玻璃棒组件可根据病灶的大小，随时更换。在申请号为201110048464.6的中国专利申请中公开了一种宫颈糜烂治疗仪，该治疗仪由通电源部分、微电脑控制部分、控制面板、红外治疗探头、红外理疗探头和外壳组成。因为该治疗仪的治疗探头与治疗仪外壳之间是通过导线连接，所以运动范围有一定的局限性。在申请号为201020639597.1的中国专利申请中公开了一种红外非热生物效应妇科治疗仪，该治疗仪由机箱单元、恒温箱单元、机械臂机构、主探头和副探头组成，机箱单元连接机械臂机构和副探头，机械臂机构连接主探头，恒温箱单元位于机箱单元下部。然而在该专利申请中，由于探头和悬臂之间是通过万向节进行连接的。万向节虽然可以提供探头在一定角度的旋转运动，但是当探头需要在水平方向进行一定长度的运动时，采用该技术方案难以实现。因此，需要一种能够提供多种方向运动的红外生物效应无创治疗仪。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种红外生物效应无创治疗仪，该治疗仪解决了现有的红外生物治疗仪难以提供多种方向运动的缺陷。本技术一方面提供了一种红外生物效应无创治疗仪，该治疗仪包括仪器箱，可拆卸地结合在仪器箱上表面的操作台，在操作台的上表面结合机械臂面板，机械臂面板结合机械臂的一端，机械臂探头结合在机械臂的另一端，所述的机械臂包括依次连接的固定臂、伸缩臂、横臂、悬臂和弯臂五部分，并且所述固定臂的一端连接到机械臂面板，所述弯臂的一端连接探头。进一步，所述的固定臂和伸缩臂共轴，该轴与水平面垂直，并且伸缩臂通过套在固定臂外周的轴套与固定臂可拆卸地连接，伸缩臂相对于固定臂进行升降和旋转运动。进一步，所述的横臂位于水平面上，横臂的一端与伸缩臂结合，另一端与悬臂相结合，并且所述的横臂和悬臂之间通过第一旋转关节相结合。进一步，所述的弯臂包括与悬臂结合的弧形弯头，和从弧形弯头另一端延伸的伸缩杆，所述的弯臂通过第二旋转关节与悬臂相结合。进一步，所述第二旋转关节与悬臂结合的部分包括套在悬臂外的轴套。进一步，所述的伸缩杆的另一端通过万向节与探头相结合。进一步，所述的仪器箱为配重箱。进一步，操作台的上表面为水平面。进一步，所述的机械臂面板和水平面之间的夹角为呈30-60度。本技术的有益效果在于:本技术对现有的红外生物治疗仪机械臂的结构进行了改进，使得本技术的治疗仪适合多种角度，多种位置的操作，增加了治疗仪的工作范围。并且本技术中与机械臂结合的机械臂面板和水平面之间呈30-60度夹角，从而本技术的红外生物治疗仪在工作中能够保持平衡。另外，本技术治疗仪操作台的上表面为水平面，从而方便医务人员在工作过程中放置一些与治疗相关的医疗用品。附图说明图1表示本技术的红外生物治疗仪的立体图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，以下实施例仅用于解释本技术，不用于限制本技术。实施例1参见图1，本技术的红外线治疗仪。该红外治疗仪包括仪器箱1、可拆卸地结合在仪器箱I上表面的操作台2，在操作台2的上表面结合机械臂面板3，在机械臂面板3结合机械臂4，机械臂探头5挂在机械臂4的一端，手持探头6挂在机械臂面板3的一侧。在仪器箱I的下方还设置有仪器箱滑动的轮子7。仪器箱I为空箱箱体，该箱体是配重箱体，从而保持红外治疗仪在操作中的平衡。此外，该红外治疗仪的电缆线也配置在该箱体内，并且在运输过程中，机械臂探头5和手持探头6也可以放置在仪器箱内。脚踏开关8和电源线9均连接到仪器箱I。操作台2布置有操作面板21,在操作台内部布置红外电路。由于操作台2可拆卸地结合在仪器箱I上，所以本技术的治疗仪维修起来更为方便。在操作面板21包括机械臂探头显示器211和手持探头显示器212，用来显示机械臂探头和操作探头的工作状态。另外，操作台2的上表面22为水平面，如此设计的目的是为了医务人员放置操作过程中需要的其他医疗用品，如:酒精、碘酒等。机械臂面板3结合在操作台2与操作面板21相对的一侧，与水平面之间呈30-60度以内的夹角，与水平面夹一定角的目的是为了整个治疗仪保持平衡的状态。机械臂面板3呈四边形的形状，在机械臂面板3上表面设置一个向上突出圆孔31，圆孔3的轴向与水平面垂直。机械臂4呈中空管状，机械臂4的一端结合到圆孔3内，另一端与机械臂探头5相结合。在该机械臂面板3远离操作台2的一侧设置手柄32，从而方便医务人员推拉整个治疗仪。在机械臂面板3与手柄32相邻的一侧设置悬挂手持探头6的挂孔33。机械臂4包括结合到圆孔31内的固定臂41、与固定臂41相连的伸缩臂42，伸缩臂42与水平面接近垂直。在固定臂41与伸缩臂42的连接处的外周套有轴套46，通过调节轴套46，伸缩臂42进行升降运动，并且可以与固定臂41之间相分离。此外，伸缩臂42还可以进行水平方向的360度旋转运动，从而带动机械臂探头5进行升降运动和大角度的工作位置的转换，还可以将整个机械臂拆卸下来，方便了治疗仪的运输。机械臂4还包括与伸缩臂42另一端相结合的横臂43，横臂43处于水平面。机械臂4还包括与横臂43另一端结合的悬臂44，悬臂44与伸缩臂42相平行，与横臂43垂直。横臂43的另一端通过第一旋转关节47与悬臂44结合。因此，悬臂44可以围绕第一单轮关节47进行旋转运动，即:悬臂44可以与横臂43运动到同一水平面，也可以运动到与悬臂44相垂直的平面。机械臂还包括与悬臂44另一端结合的弯臂45，弯臂45包括弧形弯头451和与弧形弯头451相结合的伸缩杆452，弧形弯头451和悬臂44之间通过第二旋转关节48相结合，并且第二旋转关节48与悬臂44结合的一端为套在悬臂44外的轴套481，因此弧形弯头451可以相对于悬臂44进行水平面上的360度旋转，还能够绕第二旋转关节48进行上下位置的运动。在弧形弯头451的另一端结合伸缩杆452，并且伸缩杆452和机械臂探头5之间通过万向头50连接。因此，机械臂探头5与弧形弯头451之间的轴向距离可以在轴向方向进行伸缩调节，机械臂探头5还可以相对于弯臂45进行360度旋转。因此整个弯臂45既可以进行长度的调节，还可以在水平面的360度方向运动，以及进行上下运动。本技术中的机械臂探头与201020639597.1的专利申请中公开的主探头的结构是相同的。机械臂探头5通过穿过整个机械臂4中空管的导线连接到操作台。手持探头6通过导线10连接到操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外生物效应无创治疗仪，该红外生物治疗仪包括仪器箱，可拆卸地结合在仪器箱上表面的操作台，在操作台的上表面结合机械臂面板，机械臂面板结合机械臂的一端，机械臂探头结合在机械臂的另一端，其特征在于，所述的机械臂包括依次连接的固定臂、伸缩臂、横臂、悬臂和弯臂五部分，并且所述固定臂的一端连接到机械臂面板，所述弯臂的一端连接探头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，张霞，芦胜利，
申请(专利权)人：北京爱特普医学技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：