可自动更换滤过片的束光器及心血管造影机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种可自动更换滤过片的束光器及心血管造影机。该束光器包括滤过片载体、驱动单元和控制单元，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与滤过片载体连接，控制单元用于控制驱动单元以驱动滤过片载体转动。本实用新型专利技术提供的可自动更换滤过片的束光器，通过采用CAN通讯协议，将束光器的控制和驱动设置成一体化，手动更换滤过片变为自动更换，提高了自动化程度并节省了操作者更换滤过片的时间，使得手术时间变短，减少了病人的风险；同时，由于不需要再单独设置控制和驱动装置，因而减少了安装所需部件和外部接线，简化了束光器的结构，使束光器的机械安装更加灵活，而且减少了接线上的故障点，使维护更加简便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

You can automatically change the filter for the collimator and angiography machine

The utility model relates to the field of medical devices, and particularly relates to an automatic change of filtration slice collimator and coronary angiography. The collimator comprises a filter sheet carrier, a drive unit and a control unit, the control unit is connected with the driving unit, a driving unit is connected with the filter vector, the control unit controls the driving unit to drive the rotation vector filter. The utility model provides the automatic replacement of the filter for the collimator, through the use of CAN communication protocol, the control of the collimator and drive set into integration, manual replacement filter into automatic replacement, improve the degree of automation and saves the operator to replace the filter time, the operation time is shorter, reducing the patient's at the same time, because of risk; do not need to separate control and driving device, thus reducing the required installation components and external wiring, simplifies the structure of the collimator, the collimator mechanical installation more flexible, but also reduces the fault point connection, making it easier to maintain.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种可自动更换滤过片的束光器及心血管造影机。
技术介绍
现有医疗设备中的束光器都是采用手动方式更换滤过片的，而且拥有圆型视野的束光器没有自身旋转功能。束光器通过接线与机笼连接，驱动和控制束光器运动的单元都是放在机笼内处理的。然而，手动更换滤过片的方式较麻烦，在束光器外部有护罩的情况下，通过拆下护罩再手动更换固有滤过就更不方便了。束光器的运动和控制单元放在机笼，使得安装时需要单独配置机笼的位置，这样不仅增加了安装空间和成本，而且束光器和机笼通过接线连接，增加了接线数量且接线复杂。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种可自动更换滤过片的束光器及心血管造影机，以克服现有束光器的控制和运动单元需单独配置而造成的成本高、接线复杂并且手动更换滤过片较麻烦的缺陷。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种可自动更换滤过片的束光器，包括滤过片载体、驱动单元和控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，所述驱动单元与滤过片载体连接，所述控制单元用于控制驱动单元以驱动滤过片载体转动。其中，所述滤过片载体为圆盘式。其中，所述滤过片载体的边缘设有外齿。其中，还包括与滤过片载体的外齿相啮合的第一齿轮，所述驱动单元与第一齿轮连接。其中，还包括电位器，所述电位器与滤过片载体连接，所述电位器用于将滤过片载体的位置信息反馈给控制单元。其中，还包括与滤过片载体相啮合的第二齿轮，所述电位器与第二齿轮连接。其中，所述控制单元为单片机。其中，所述驱动单元为电机。其中，所述电机为直流电机或步进电机。一种心血管造影机，包括上述所述的可自动更换滤过片的束光器。(三)有益效果本技术提供的可自动更换滤过片的束光器及心血管造影机，通过采用CAN通讯协议，将束光器的控制和驱动设置成一体化，手动更换滤过片变为自动更换，提高了自动化程度并节省了操作者更换滤过片的时间，使得手术时间变短，减少了病人的风险；同时，由于不需要再单独设置控制和驱动装置，因而减少了安装所需部件和外部接线，简化了束光器的结构，不仅使束光器的机械安装更加灵活，而且减少了接线上的故障点，使维护更加简便。附图说明图1是本技术的一种可自动更换滤过片的束光器的结构示意图。其中:1:滤过片载体；2:滤过片；3:电位器传动轴；4:电机传动轴。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。如图1所示，本技术提供的可自动更换滤过片的束光器包括滤过片载体1、控制单元、驱动单元、第一齿轮、电位器和第二齿轮，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与滤过片载体I连接，控制单元用于控制驱动单元以驱动滤过片载体I转动。其中，滤过片载体I为圆盘式，其边缘设有外齿；滤过片载体I上设有一片或多片滤过片2，每一个滤过片2对应一个编码。控制单元和驱动单元分两块电路板分别与滤过片载体I连接，控制单元用于控制驱动单元何时运动，驱动单元用于驱动滤过片载体I运动，以实现滤过片2的更换。控制单元和驱动单元通过一个接口获得电源并通过该接口与外部通讯，其外部通讯方法为CAN (Controller Area Network,控制器局域网)通讯或串口通讯，优选采用CAN通讯。上位机可发送控制命令给控制单元。具体的，驱动单元采用电机作动力输出，如直流电机或步进电机；电机驱动采用集成芯片。控制单元采用单片机，控制时，上位机通过CAN通讯协议将控制命令发送给单片机，单片机接受上位机发送的控制命令后执行对应的操作。外部对束光器的命令和束光器需要的状态都通过CAN通讯发给单片机，再由单片机控制驱动单元驱动滤过片载体I旋转，从而使束光器达到操作者所需的状态。进一步地，第一齿轮与滤过片载体I的外齿相啮合，驱动单元与第一齿轮连接。当驱动单元为电机(电机属现有技术，此处不过多描述其结构)时，电机传动轴4与第一齿轮穿装。电机给滤过片载体I提供转动的动力。进一步地，电位器与滤过片载体I连接，电位器作位置反馈，其能够将滤过片载体I的位置信息反馈给控制单元。随着电机运动，滤过片载体I进行旋转，与滤过片载体I连接的电位器的电压会随之改变，电压信号经过模数转换变成数字信息并由单片机读取，单片机根据读出数再改变电机的运动状况。进一步地，第二齿轮与滤过片载体I相啮合，电位器(电位器属现有技术，此处不过多描述其结构)通过电位器传动轴3与第二齿轮连接，电位器通过与滤过片载体I之间的齿轮传动检测滤过片载体I的位置。下面具体说明该束光器自动更换滤过片的过程:当操作者想要更换滤过片或者在更换模式时需要更换滤过片，由于每一个滤过片都对应一个编码，单片机接收到CAN通讯协议中所需滤过器的编码并经其处理后，驱动电机运动到所需位置。当电机驱动滤过片载体I转动到所需位置时，单片机自动控制电机停止运动，然后更换滤过片2，如此完成滤过片2的自动更换。本技术提供的可自动更换滤过片的束光器，通过采用CAN通讯协议，将束光器的控制和驱动设置成一体化，手动更换滤过片变为自动更换，提高了自动化程度并节省了操作者更换滤过片的时间，使得手术时间变短，减少了病人的风险；同时，由于不需要再单独设置控制和驱动装置，因而减少了外部部件和外部接线，简化了束光器的结构，不仅使束光器的机械安装更加灵活，而且减少了接线上的故障点，使维护更加简便。本实施例提供一种心血管造影机，包括上述所述可自动更换滤过片的束光器，还包括影增组件和C形臂，影增组件和可自动更换滤过片的束光器分别位于C形臂的上端和下端。该可自动更换滤过片的束光器和影增组件分别用于发出X射线和接收信号，以实现血管造影的功能。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种可自动更换滤过片的束光器，其特征在于，包括滤过片载体、驱动单元和控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，所述驱动单元与滤过片载体连接，所述控制单元用于控制驱动单元以驱动滤过片载体转动。2.如权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动更换滤过片的束光器，其特征在于，包括滤过片载体、驱动单元和控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，所述驱动单元与滤过片载体连接，所述控制单元用于控制驱动单元以驱动滤过片载体转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：乐普北京医疗装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：