上肢康复把手制造技术

本申请实施例公开了一种上肢康复把手包括了转动盘、驱动杆组件、康复杆组件，而康复杆组件包括第一固定杆、第一铰接杆和康复把手，康复把手可拆卸地连接于第一铰接杆的一端，第一固定杆的一端连接于转动盘，第一固定杆的另一端连接于第一铰接杆的另一端，在使用过程中，可以将电机连接于驱动杆组件，驱动杆组件带动转动盘转动，转动盘带动康复杆组件转动，而患者可以将手设置在康复把手上，基于此患者即可进行上肢的移动，通过第一固定杆和第一铰接杆的设置，使得康复把手可以相对于第一固定杆进行铰接，使得康复把手具备多个角度，基于此上肢康复把手可以为患者的康复提供多个自由度，利于患者的康复，同时可以提高康复趣味性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
上肢康复把手


[0001]本申请实施例涉及上肢康复
，尤其涉及一种上肢康复把手。

技术介绍

[0002]当前随着老龄化严重，医疗设备显得尤其重要，但是现有医疗设备中关于中风，偏瘫导致手功能产生障碍的康复设备中，传统的设备仅能够提供单一的运动，也无法改变运动轨迹，从而使患者康复治疗的方位单一，康复效果差，且趣味性单一，容易引起患者的反感。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本申请实施例的提出了一种上肢康复把手，包括：
[0005]转动盘；
[0006]驱动杆组件，所述驱动杆组件连接于所述转动盘，用于带动所述转动盘转动；
[0007]康复杆组件，所述康复杆组件包括第一固定杆、第一铰接杆和康复把手，所述康复把手可拆卸地连接于所述第一铰接杆的一端，第一固定杆的一端连接于所述转动盘，所述第一固定杆的另一端连接于所述第一铰接杆的另一端；
[0008]其中，所述第一固定杆偏心设置。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述第一铰接杆朝向于所述康复把手的一侧形成有插槽，所述康复把手用于插接在所述插槽内。
[0010]在一种可行的实施方式中，上肢康复把手还包括：锁止组件，所述锁止组件用于锁定或解锁所述康复把手，所述锁止组件包括：
[0011]按钮、挡片和复位弹簧，所述康复把手穿过所述挡片插接在所述插槽内，在所述按钮被按压的情况下所述挡片解锁所述康复把手，在所述按钮处于自然状态，所述挡片锁止所述把手，所述按钮连接于所述第一铰接杆，所述复位弹簧设置在所述按钮和实施第一铰接杆之间。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述驱动杆组件包括：第二固定杆和第二铰接杆，所述第二固定杆的一端连接于所述转动盘，所述第二铰接杆铰接于所述第二固定杆的另一端。
[0013]在一种可行的实施方式中，上肢康复把手还包括：
[0014]电机，所述电机的输出端连接于所述第二铰接杆的另一端。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述康复把手的外侧套设有防滑套。
[0016]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0017]本申请实施例提供的上肢康复把手包括了转动盘、驱动杆组件、康复杆组件，而康复杆组件包括第一固定杆、第一铰接杆和康复把手，康复把手可拆卸地连接于第一铰接杆的一端，第一固定杆的一端连接于转动盘，第一固定杆的另一端连接于第一铰接杆的另一端，在使用过程中，可以将电机连接于驱动杆组件，驱动杆组件带动转动盘转动，转动盘带
动康复杆组件转动，而患者可以将手设置在康复把手上，基于此患者即可进行上肢的移动，通过第一固定杆和第一铰接杆的设置，使得康复把手可以相对于第一固定杆进行铰接，使得康复把手具备多个角度，基于此上肢康复把手可以为患者的康复提供多个自由度，利于患者的康复，同时可以提高康复趣味性。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本申请提供的一种实施例的上肢康复把手的一个角度的示意性结构图；
[0020]图2为本申请提供的一种实施例的上肢康复把手的另一个角度的示意性结构图；
[0021]图3为本申请提供的一种实施例的上肢康复把手的又一个角度的示意性结构图。
[0022]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0023]1转动盘、2第一固定杆、3第一铰接杆、4康复把手、5按钮、6第二固定杆、7第二铰接杆。
具体实施方式
[0024]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0025]如图1至图3所示，本申请实施例的提出了一种上肢康复把手，包括：转动盘1；驱动杆组件，驱动杆组件连接于转动盘1，用于带动转动盘1转动；康复杆组件，康复杆组件包括第一固定杆2、第一铰接杆3和康复把手4，康复把手4可拆卸地连接于第一铰接杆3的一端，第一固定杆2的一端连接于转动盘1，第一固定杆2的另一端连接于第一铰接杆3的另一端；其中，第一固定杆2偏心设置。
[0026]本申请实施例提供的上肢康复把手包括了转动盘1、驱动杆组件、康复杆组件，而康复杆组件包括第一固定杆2、第一铰接杆3和康复把手4，康复把手4可拆卸地连接于第一铰接杆3的一端，第一固定杆2的一端连接于转动盘1，第一固定杆2的另一端连接于第一铰接杆3的另一端，在使用过程中，可以将电机连接于驱动杆组件，驱动杆组件带动转动盘1转动，转动盘1带动康复杆组件转动，而患者可以将手设置在康复把手4上，基于此患者即可进行上肢的移动，通过第一固定杆2和第一铰接杆3的设置，使得康复把手4可以相对于第一固定杆2进行铰接，使得康复把手4具备多个角度，基于此上肢康复把手可以为患者的康复提供多个自由度，利于患者的康复，同时可以提高康复趣味性。
[0027]在一种可行的实施方式中，第一铰接杆3朝向于康复把手4的一侧形成有插槽，康复把手4用于插接在插槽内。
[0028]在该技术方案中，第一铰接杆3朝向于康复把手4的一侧形成有插槽，通过插槽的设置，便于康复把手4的可拆卸设置，使得上肢康复把手的组装更加方便。
[0029]在一种可行的实施方式中，上肢康复把手还包括：锁止组件，锁止组件用于锁定或
解锁康复把手4，锁止组件包括：按钮5、挡片和复位弹簧，康复把手4穿过挡片插接在插槽内，在按钮5被按压的情况下挡片解锁康复把手4，在按钮5处于自然状态，挡片锁止把手，按钮5连接于第一铰接杆3，复位弹簧设置在按钮5和实施第一铰接杆3之间。
[0030]在该技术方案中，上肢康复组件还可以包括锁止组件，而锁止组件可以包括按钮5、挡片和复位弹，基于此通过按钮5可以调节挡片的设置位置，通过挡片可以固定或解锁康复把手4，通过复位弹簧的设置可以带动按钮5复位。
[0031]在一种可行的实施方式中，驱动杆组件包括：第二固定杆6和第二铰接杆7，第二固定杆6的一端连接于转动盘1，第二铰接杆7铰接于第二固定杆6的另一端。
[0032]在该技术方案中，驱动杆组件可以包括第二固定杆6和第二铰接杆7，第二固定杆6的一端连接于转动盘1，第二铰接杆7铰接于第二固定杆6的另一端，基于此使得驱动杆组件可以具备多个转动的自由度，能够使转盘的运动方式更加复杂，进而使上肢康复把手具备更多的运动方式，可以提高康复效率。
[0033]在一种可行的实施方式中，上肢康复把手还包括：电机，电机的输出端连接于第二铰接杆7的另一端。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复把手，其特征在于，包括：转动盘；驱动杆组件，所述驱动杆组件连接于所述转动盘，用于带动所述转动盘转动；康复杆组件，所述康复杆组件包括第一固定杆、第一铰接杆和康复把手，所述康复把手可拆卸地连接于所述第一铰接杆的一端，第一固定杆的一端连接于所述转动盘，所述第一固定杆的另一端连接于所述第一铰接杆的另一端；其中，所述第一固定杆偏心设置。2.根据权利要求1所述的上肢康复把手，其特征在于，所述第一铰接杆朝向于所述康复把手的一侧形成有插槽，所述康复把手用于插接在所述插槽内。3.根据权利要求2所述的上肢康复把手，其特征在于，还包括：锁止组件，所述锁止组件用于锁定或解锁所述康复把手，所述锁止组件包括：按钮、挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一民，周飞宇，周秀成，
申请(专利权)人：乐普北京医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：