血管造影系统技术方案

技术编号:40698082 阅读:25 留言:0更新日期:2024-03-18 20:24
本技术公开了一种血管造影系统包括了床体、第一移动组件、第二移动组件、X射线接收器和X射线发射器,第一6自由度机器人与第一移动组件固定,第一移动组件带动第一6自由度机器人水平移动,第二6自由度机器人与第二移动组件固定,第二移动组件带动第二6自由度机器人水平移动,平时不使用时,将第一6自由度机器人和第二6自由度机器人移至手术室角落处,腾出空间,以供手术室其它功能使用,在需要进行血管造影时,可通过第一移动组件、第二移动组件分别带动第一6自由度机器人和第二6自由度机器人进行移动。如此设置可以极大程度地提高手术室的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及医疗,尤其涉及一种血管造影系统


技术介绍

1、当前医院复杂手术室血管造影技术一般都是大c形式造影机,悬吊形式,落地形式等,都比较占用空间,且灵活度和智能化水平不够高,虽说近年来新兴起的智能机器人式造影设备已经提高了灵活度和智能化水平,但依旧是落地形式加c臂组合,占地空间大,且c臂最大开口受限,最大成角受限,在当下追求更高的复合手术室需求中越来越受限制。


技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、有鉴于此,本技术实施例提出了一种血管造影系统,包括:

3、床体;

4、第一移动组件,所述第一移动组件包括:第一移动组件、第一6自由度机器人,所述第一移动组件布置在所述床体的顶部,所述第一6自由度机器人滑动连接于所述第一移动组件;

5、第二移动组件,所述第二移动组件包括:第二移动组件、第二6自由度机器人,所述第二移动组件布置在所述床体的底部,所述第二6自由度机器人滑动连接于所述第二移动组件;>

6、x射线接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管造影系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一移动组件包括:

3.根据权利要求2所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一移动车组件包括:

4.根据权利要求3所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一驱动组件包括:

5.根据权利要求2所述的血管造影系统,其特征在于,所述第二移动组件包括:

6.根据权利要求5所述的血管造影系统,其特征在于,所述第二移动车组件包括:

7.根据权利要求3所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一驱动组件包括:

8.根据权利要求1至...

【技术特征摘要】

1.一种血管造影系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一移动组件包括:

3.根据权利要求2所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一移动车组件包括:

4.根据权利要求3所述的血管造影系统,其特征在于,所述第一驱动组件包括:

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢灵霞杨晓伟杨一民陈小毅
申请(专利权)人:乐普北京医疗装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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