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本技术公开了一种血管造影系统包括了床体、第一移动组件、第二移动组件、X射线接收器和X射线发射器，第一6自由度机器人与第一移动组件固定，第一移动组件带动第一6自由度机器人水平移动，第二6自由度机器人与第二移动组件固定，第二移动组件带动第二6自...
该专利属于乐普（北京）医疗装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐普（北京）医疗装备有限公司授权不得商用。

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