用以改进对象辨识中的特征产生的系统和方法技术方案

本发明专利技术的实施例预期用以改进对象辨识的特征产生的系统、设备和方法。明确地说，本发明专利技术的实施例预期排除和/或修改图像的对应于色散像素分布的部分。通过在特征产生进程内排除和/或修改这些区，产生较少的不利特征，且可较高效地使用计算资源。

System and method for improving feature generation in object recognition

Embodiments of the present invention are intended to improve systems, devices, and methods for feature generation of object recognition. In particular, embodiments of the present invention are intended to exclude and / or modify portions of an image corresponding to a dispersion pixel distribution. By removing and / or modifying these areas within the feature generation process, fewer adverse features are generated, and computational resources can be used more efficiently.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及机器视觉，且明确地说，涉及用于改进的特征产生的方法、设备和系统。
技术介绍
各种各样的电子装置(包含移动无线通信装置、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、桌上型计算机、数字相机、数字记录装置等)使用机器视觉技术来提供通用成像能力。这些能力可包含对象辨识过程/技术，其允许这些系统辅助用户辨识其当前位置中的地标、识别朋友和陌生人，以及多种其它任务。这些对象辨识过程/技术可通过将对象的图像减少为关键“特征”集合来识别图像内的一个或一个以上对象。不是尝试从原始图像像素数据辨识对象，而是这些过程/技术通过将来自含有对象的“训练”图像的这些特征与可或可不含有所述对象的新图像进行比较来辨识所述对象。如果新图像具有对应于“训练”图像的特征的特征，那么所述过程可确定同一对象存在于这两个图像中。所述过程/技术可按照可在多种不同定向下且在变化的照明条件下辨识对象的方式来选择特征。随着移动装置变得越来越紧凑，需要用于执行特征产生和辨识的较高效方法。此些经改进的方法将改进取决于这些辨识过程/技术的各种成像应用的功能性。
技术实现思路
本专利技术实施例中的一些实施例可包括一种在至少一个处理器上执行的用于产生特征的方法。所述方法可包括:使色散值与图像的至少一部分相关联；以及如果所述色散值指示所述图像的所述至少一部分中的色散超过阈值，那么将所述图像的所述至少一部分的至少一部分从特征产生进程的至少一部分排除。在一些实施例中，排除所述部分可包括在所述图像的所述至少一部分由所述特征产生进程的所述至少一部分处理之前，用不同值取代所述图像的所述至少一部分。在一些实施例中，所述色散值可包括所述图像的所述部分内的像素值的熵的量度。在某些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分的频率特性。在某些实施例中，色散值可基于所述图像的所述部分中的像素值的至少类间变化和类内变化。在某些实施例中，关联色散值可包括:使所述图像的所述至少一部分内的像素与量化值相关联；确定具有所述同一量化值的像素集合的第一力矩；以及测量至少两个集合的所述第一力矩之间的距离。在某些实施例中，至少两个集合的所述第一力矩之间的距离可与所述色散值的值成反比。在一些实施例中，特征产生进程可包括标度不变特征变换(SIFT)的至少一部分。在一些实施例中，特征产生进程可包括经配置以计算图像的标度空间差异的模块。一些实施例可包括一种非暂时计算机可读媒体，其包括经配置以致使电子装置执行以下步骤的指令:使色散值与图像的至少一部分相关联；以及如果所述色散值指示所述图像的所述至少一部分中的色散超过阈值，那么将所述图像的所述至少一部分的至少一部分从特征产生进程的至少一部分排除。在一些实施例中，排除所述部分可包括在所述图像的所述至少一部分由所述特征产生进程的所述至少一部分处理之前，用不同值取代所述图像的所述至少一部分。在一些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分内的像素值的熵的量度。在某些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分的频率特性。在某些实施例中，色散值可基于所述图像的所述部分中的像素值的至少类间变化和类内变化。在一些实施例中，关联色散值可包括:使所述图像的所述至少一部分内的像素与量化值相关联；确定具有所述同一量化值的像素集合的第一力矩；以及测量至少两个集合的所述第一力矩之间的距离。在一些实施例中，至少两个集合的所述第一力矩之间的距离可与所述色散值的值成反比。在某些实施例中，特征产生进程可包括标度不变特征变换(SIFT)的至少一部分。在一些实施例中，特征产生进程可包括经配置以计算图像的标度空间差异的模块。在一些实施例中，电子装置可包括无线电话。一些实施例可包括一种电子装置，其包括经配置以执行以下步骤的指令:使色散值与图像的至少一部分相关联；以及如果所述色散值指示所述图像的所述至少一部分中的色散超过阈值，那么将所述图像的所述至少一部分的至少一部分从特征产生进程的至少一部分排除。在某些实施例中，排除所述部分可包括在所述图像的所述至少一部分由所述特征产生进程的所述至少一部分处理之前，用不同值取代所述图像的所述至少一部分。在一些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分内的像素值的熵的量度。在一些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分的频率特性。在一些实施例中，色散值可基于所述图像的所述部分中的像素值的至少类间变化和类内变化。在某些实施例中，关联色散值可包括:使所述图像的所述至少一部分内的像素与量化值相关联；确定具有所述同一量化值的像素集合的第一力矩；以及测量至少两个集合的所述第一力矩之间的距离。在一些实施例中，至少两个集合的所述第一力矩之间的距离可与所述色散值的值成反比。在一些实施例中，特征产生进程可包括标度不变特征变换(SIFT)的至少一部分。在一些实施例中，特征产生进程可包括经配置以计算图像的标度空间差异的模块。在某些实施例中，电子装置可包括无线电话。一些实施例可包括一种电子装置，其包括:用于使色散值与图像的至少一部分相关联的装置；以及用于在所述色散值指示所述图像的所述至少一部分中的色散超过阈值的情况下将所述图像的所述至少一部分的至少一部分从特征产生进程的至少一部分排除的装置。在某些实施例中，所述关联装置可包括色散鉴别器软件模块，其经配置以确定类间方差和类内方差，且其中所述排除装置可包括开关。在某些实施例中，排除所述部分可包括在所述图像的所述至少一部分由所述特征产生进程的所述至少一部分处理之前，用不同值取代所述图像的所述至少一部分。在一些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分内的像素值的熵的量度。在一些实施例中，色散值可包括所述图像的所述部分的频率特性。在一些实施例中，色散值可基于所述图像的所述部分中的像素值的至少类间变化和类内变化。在一些实施例中，用于关联色散值的装置可包括:用于使所述图像的所述至少一部分内的像素与量化值相关联的装置；用于确定具有所述同一量化值的像素集合的第一力矩的装置；以及用于测量至少两个集合的所述第一力矩之间的距离的装置。在一些实施例中，至少两个集合的所述第一力矩之间的距离可与所述色散值的值成反比。在一些实施例中，特征产生进程可包括标度不变特征变换(SIFT)的至少一部分。在一些实施例中，特征产生进程可包括经配置以计算图像的标度空间差异的模块。在一些实施例中，电子装置可包括无线电话。附图说明下文将结合附图描述所揭示的方面，提供附图是为了说明而非限制所揭示的方面，其中相同名称表示相同元件。图1是相对于服务器、数据库和网络发射系统描绘移动装置的一般化框图，其中所述装置中的一者或一者以上实施本专利技术实施例中的某些实施例。图2是与本专利技术实施例中的一些相关联的某些成像应用可使用的移动装置的各种组件的框图。图3是描绘在SIFT系列特征产生进程的各个进程中可见的可在某些实施例的特征产生模块中实施的若干步骤的流程图。图4是相对于移动装置的特征辨识系统的其它组件说明图3的流程图的放置的一般化框图。图5相对于图4的组件描绘如某些实施例中使用的色散鉴别器的放置和操作。图6相对于图4的组件描绘如某些实施例中使用的色散鉴别器的放置和操作。图7是说明某些实施例中的色散鉴别器的各种操作的流程图。图8A说明6X6像素块的基于色相的量化等级的一个可能集合。图SB说明6X6像素块的基于色相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐英勇，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：
国别省市：