在以对比度方式对脸图像区域进行对焦的摄像装置中，使聚焦控制的稳定性提高。通过人物检测电路（2）的使用阈值（Thh1）的人物图像检索和脸检测电路（3）的使用阈值（Thf1）的脸图像检索，在摄像图像中检测到相当于某个人物的全身的全身图像区域和相当于同一人物的脸的脸图像区域的情况下，脸检测电路（3）对于检测出的脸图像区域，使用能够以比使用阈值（Thf1）的脸图像检索高的精度来进行脸图像检索的阈值（Thf2）进行再判断。
Image pickup device, focusing control method of imaging device and integrated circuit
In an image pickup device that focuses on a face image area in a contrast manner, the stability of the focus control is improved. Through the character detection circuit (2) using threshold (Thh1) of the character image retrieval and face detection circuit (3) using threshold (Thf1) face image retrieval in the image is detected in the face image region body image area equivalent to a person's body and is equivalent to the same person face under the condition of face detection circuit (3) for face image region detection, can be used to use than the threshold (Thf1) of the face image retrieval accuracy for face image retrieval (Thf2) to determine the threshold.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及数字静止照相机(still camera)、视频摄像机等的摄像装置的聚焦控制技术，特别涉及通过对比度方式进行对焦的聚焦控制技术。
技术介绍
所谓对比度方式的聚焦控制，是着眼于在摄像图像中作为想要对焦的区域的焦点搜索区域的对比度、使焦点搜索区域的对比度为最高的聚焦透镜的位置成为对焦状态的聚焦控制方法。此外，在摄像装置中，具备从摄像图像中检测包含人物的脸的区域的脸检测功能的装置较多，通过将由脸检测功能检测出的区域作为焦点搜索区域，能够得到用对比度方式的聚焦控制对焦在人物的脸上的适当的摄像图像。但是，一般脸检测功能是捕捉眼睛、鼻子、嘴等的特征的技术，所以在能够检测的脸的朝向上有限制。例如，不能检测出朝后、或者朝向为横向以至于眼睛被遮挡的人物的脸。因此，即使将焦点对在人物上而拍摄动态图像，如果在中途人物朝向后方，则也有可能脸检测失败而焦点变得不稳定。此外，在人物从拍摄范围外进入画格等的情况下，焦点也不能对在人物上直到该人物将脸朝向摄像装置的方向。作为防止这样的焦点的不稳定的技术，有专利文献I中公开的技术。在专利文献I所公开的技术中，在通过脸检测功能检测到人物的脸的情况下，使用对比度方式的聚焦控制。另一方面，在未检测到脸的情况下，使用相位差检测方式的聚焦控制，并且对该相位差检测方式下的聚焦控制范围施加限制以使焦点位置不会对在背景等上。具体而言，从稳定地检测出脸的状态暂时成为未检测出的状态，并采用相位差检测方式的聚焦控制时，在用相位差检测方式测距的焦点位置是背景等、不是在脸检测时以对比度方式对焦的焦点位置附近的情况下，限制聚焦控制范围，抑制焦点的不稳定。此外，在专利文献2中，公开了从摄像图像中检测相当于人物的人物区域、从检测出的人物区域中将通过预先决定的表示脸部分的相对位置及相对的大小的区域规定信息所表示的区域假定为脸区域的技术。这里，作为检测人物区域的技术(人物检测)，例如有非专利文献I。根据非专利文献I所公开的技术，通过使用将边缘梯度(edge gradient)的直方图连结后的特征量，能够捕捉人物的形状。因此，例如能够也检测到朝后的人物。此外，由于按照每个块提取特征量，所以能够容许人物的形状的部分性的变化，作为结果，也容许某种程度的姿态的变动。通过使用这样的人物检测技术，不论脸的朝向如何都能够从摄像图像中检测到相当于人物的位置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010 - 015024号公报专利文献2:日本特开2010 - 199903号公报非专利文献非专利文献1:Tomoki Watanabe," Co-occurrence Histograms of OrientedGradients for Pedestrian Detection, " PSIVT 2009, PP.37 — 47,2009.专利技术概要专利技术要解决的问题但是，在专利文献I所公开的技术中使用的相位差检测方式的聚焦控制中，除了摄像元件外，还需要为了焦点距离检测专用的传感器。因此，照相机的小型化变得困难，虽然能够在单反照相机那样的一部分照相机中采用，但在紧凑型照相机中，因为设备的内部空间的制约而难以采用。此外，为了通过实用性的精度进行人物检测，如非专利文献I所公开的技术那样，需要容许姿态的变动的鲁棒性。因此，难以使用对人物区域预先决定的脸部分的相对位置及相对的大小而稳定地确定脸区域。因而，在专利文献2所公开的技术中，根据人物的姿态不同，有在假定为脸区域的区域中包含许多背景部分的情况，在此情况下有可能焦点对在背景部分上等而使得焦点不稳定。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的问题，目的是提供一种在以对比度方式进行对焦的情况下能够提高聚焦控制的稳定性的摄像装置。用于解决问题的手段为了达到上述目的，有关本专利技术的摄像装置，在摄像图像中进行人物的图像的检索，其特征在于，具备:检索机构，按照规定的检索条件，检索包含相当于某个人物的全身的被摄体图像的区域、和包含相当于同一人物的规定的部位的部分图像的区域这两个区域的组合；以及判断机构，判断上述规定的检索条件的检索是否成功；上述检索机构在上述规定的条件的检索成功的情况下，对于通过上述检索检测到的有关同一人物的包含被摄体图像的区域及包含部分图像的区域中的至少一个区域，改变精度再次判断是否包含检索对象的图像。专利技术效果有关本专利技术的摄像装置通过在用于解决问题的手段中记载的结构，在以组合来检测有关同一人物的被摄体图像区域和部分图像区域的情况、和在检测到被摄体图像区域和部分图像区域的组合后对检测到的区域再次判断是否包含检索对象的图像的情况下，使用适合于各个检索的不同的检索条件。由此，通过以组合来检索被摄体图像区域和部分图像区域，能够在抑制人物的检测遗漏的同时、将以组合检索时误检测出的区域通过再判断排除，使人物或脸的检出率提高。检出率的提高带来焦点搜索区域的稳定化，带来对比度方式的聚焦控制的不稳定的抑制。附图说明图1是有关第I实施方式的摄像装置的框图。图2是表示脸检测步骤的流程图。图3是人物检测步骤的流程图。图4是聚焦控制处理的流程图。图5是表示脸检测结果与人物检测结果的综合步骤的流程图。图6是表示脸检测结果及人物检测结果的图。图7是表示从摄像图像中通过人物检测检测出的人物区域的图。图8是表示在人物检测的学习中利用的学习图像的图。图9是表示综合结果的脸区域的尺寸与尺寸组的关系的图。图10是表示脸检测结果、人物检测结果及综合后的检测结果的图。图11是说明在人物区域内设定的焦点检测区域候选的图。图12是表示有关第2实施方式的焦点搜索区域设定处理的流程图。图13是表示有关第2实施方式的变形例的焦点搜索区域设定处理的流程图。图14是表示在与人物之间有障碍物的情况下的基准区域的一例的图。图15是说明两个焦点检测区域候选的距离的图。图16是说明人物区域内的焦点检测区域候选的位置的修正量的图。图17是有关第2实施方式的聚焦控制处理的流程图。图18是表示第4实施方式的脸检测结果与人物检测结果的综合步骤的流程图。图19是表示第4实施方式的再判断处理的详细情况的流程图。图20是表示脸检测结果、人物检测结果及综合后的检测结果的图。图21是表示成为前倾姿态的人物像的图。图22是表示第5实施方式的脸检测结果、人物检测结果及综合后的检测结果的图。图23是表示第5实施方式的脸图像的再判断结果的框显示的一例的图。具体实施例方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第I实施方式)图1是表示有关本专利技术的第I实施方式的摄像装置的结构的图。本图所示的摄像装置I是数字静止照相机，由脸检测电路2、人物检测电路3、处理器4、运动检测电路5、声音处理电路6、图像编码电路7、IXD输出电路8、图像输入电路9、聚焦驱动部10、光圈驱动部11、内部IO总线12、存储总线13、闪式存储器14、图像存储器15、LCD (Liquid CrystalDisplay:液晶显示器)16、A/D变换电路17、摄像元件18、光圈19及聚焦透镜20构成。聚焦透镜20、光圈19是构成摄像光学系统的要素。聚焦透镜20能够按照聚焦驱动部10的控制而在光轴方向上移动。光圈19按照光圈驱动部11的控制而调整光量。进而，虽然没有图示，但摄像装置I也可以具备变焦距透镜或快门，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：富田裕人，渊上郁雄，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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