一种防滑车制造技术

本发明专利技术涉及一种防滑车，包括车结构本体（1）、以及设置在车结构本体（1）底部的车轮（8）；还包括电源（2）、步进电机（3）、刹车皮（4）、控制模块（5）、以及与控制模块（5）相连、设置在车结构本体（1）上水平位置的水平传感器（6）；控制模块（5）设置在车结构本体（1）上，控制模块（5）分别与电源（2）、步进电机（3）相连，刹车皮（4）设置在步进电机（3）的传动杆上，并置于车轮（8）处，且与车轮（8）之间留有间隙；电源（2）经控制模块（5）为各装置供电，控制模块（5）根据水平传感器（6）的检测信号控制步进电机（3）工作；本发明专利技术结构简单，能够有效控制因坡道角度而滑动的问题。

Antiskid vehicle

The invention relates to a non skid car, including car body structure (1), and is arranged on a vehicle body structure (1) at the bottom of the wheel (8); also includes a power supply (2), stepper motor (3), brake pads (4), (5), and the control module and control module (5) connected, arranged in the car body structure (1) on the horizontal position of the level sensor (6); the control module (5) is arranged on a vehicle body structure (1), the control module (5) is connected with the power supply (2), stepper motor (3) is arranged on the brake pads (4) the stepper motor (3) of the drive rod, and a wheel (8), and the wheel (8) is arranged; the power supply (2) through the control module (5) for the power supply device, a control module (5) according to the level of the sensor (6) detection signal to control the stepper motor (3); the present invention. The utility model has the advantages of simple structure, and can effectively control the sliding problem due to the ramp angle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种防滑车。
技术介绍
婴儿车、购物车等等都是我们日常生活中常见的手推车，婴儿车是给婴幼儿乘坐的，购物车如超市购物车，便于人们在购物时，用于放置物品；现有这些手推车的结构都比较简单，少有的改进无非就是所采用的材料更加坚固或是外观更加美观，因此，现有的手推车往往功能单一，就存在些许缺点，诸如手推车就不能平稳的停放在坡道上，婴儿车当遇到坡道时，需要人为控制设置在车轮处的刹车装置对车轮进行固定；而购物车通常需要依靠一定的推力才能在坡道上停止，更谈不上像婴儿车那样具有刹车装置，所以对于现有的手推车而言，因其结构简单，也相应带来了些许不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够有效应对坡道，防止因坡道角度而滑动的防滑车。本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本专利技术设计了一种防滑车，包括车结构本体、以及设置在车结构本体底部的车轮；还包括电源、步进电机、刹车皮、控制模块、以及与控制模块相连、设置在车结构本体上水平位置的水平传感器；控制模块设置在车结构本体上，控制模块分别与电源、步进电机相连，刹车皮设置在步进电机的传动杆上，并置于车轮处，且与车轮之间留有间隙；电源经控制模块为各装置供电，控制模块根据水平传感器的检测信号控制步进电机工作。作为本专利技术的一种优选技术方案:还包括设置所述车架本体上的手动控制按钮，手动控制按钮与所述控制模块相连，手动控制按钮经控制模块控制所述步进电机。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述电源为干电池或纽扣电池。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述控制模块为单片机。本专利技术所述一种防滑车采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果: (1)本专利技术设计的防滑车，通过设置的水平传感器能够实时检测到该车是否位于坡道上，再通过控制模块根据水平传感器的实时检测结果，对由步进电机联动的刹车皮进行控制，有效控制因坡道角度而滑动的问题； (2)本专利技术设计的防滑车中，还设计了手动控制按钮经控制模块，针对由步进电机联动的刹车皮进行控制，在有效应对坡道滑动问题的同时，保证了人们对本防滑车在坡道上的推动。附图说明 图1是本专利技术设计的防滑车的结构示意图。其中，1.车结构本体，2.车轮，3.步进电机，4.刹车皮，5.控制模块，6.水平传感器，7.手动控制按钮，8.车轮。具体实施例方式下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术设计了一种防滑车，包括车结构本体1、以及设置在车结构本体I底部的车轮8 ;还包括电源2、步进电机3、刹车皮4、控制模块5、以及与控制模块5相连、设置在车结构本体I上水平位置的水平传感器6 ;控制模块5设置在车结构本体I上，控制模块5分别与电源2、步进电机3相连，刹车皮4设置在步进电机3的传动杆上，并置于车轮8处，且与车轮8之间留有间隙；电源2经控制模块5为各装置供电，控制模块5根据水平传感器6的检测信号控制步进电机3工作。本专利技术设计的防滑车，通过设置的水平传感器6能够实时检测到该车是否位于坡道上，再通过控制模块5根据水平传感器6的实时检测结果，对由步进电机3联动的刹车皮4进行控制，有效控制因坡道角度而滑动的问题。作为本专利技术的一种优选技术方案:还包括设置所述车架本体I上的手动控制按钮7，手动控制按钮7与所述控制模块5相连，手动控制按钮7经控制模块5控制所述步进电机3。本专利技术设计的防滑车中，还设计了手动控制按钮7经控制模块5，针对由步进电机3联动的刹车皮4进行控制，在有效应对坡道滑动问题的同时，保证了人们对本防滑车在坡道上的推动。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述电源2为干电池或纽扣电池。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述控制模块5为单片机。本专利技术设计的防滑车在实际应用过程当中，设置在车结构本体I上水平位置的水平传感器6实时检测车所处地面的情况，当遇到坡道时，车会因坡道角度问题而偏离水平位置，则此时，水平传感器6就会检测到车偏离水平位置，并实时将检测结果上传至控制模块5中，控制模块5就会根据接收到的检测结果向步进电机3发送控制命令，控制步进电机3工作推动刹车皮4接触车轮8，对车轮8进行制动，保证该防滑车平稳的停在坡道上，有效控制了因坡道角度而滑动的问题。本专利技术设计的防滑车在实际应用过程当中，还设计了手动控制按钮7经控制模块5，针对由步进电机3联动的刹车皮4进行控制，当该防滑车完成了在坡道上的制动后，使用者可以通过手动控制按钮7经控制模块5对步进电机3进行控制，控制刹车皮4取消对车轮8的制动，使用者即可以在坡道上推动该防滑车。本专利技术设计的防滑车结构简单，功能明显，易于实现，可以应用在婴儿车、购物车等等手推车上，有效控制因坡道角度而滑动的问题。上面结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。权利要求1.一种防滑车，包括车结构本体(I)、以及设置在车结构本体(I)底部的车轮(8);其特征在于:还包括电源(2)、步进电机(3)、刹车皮(4)、控制模块(5)、以及与控制模块(5)相连、设置在车结构本体(I)上水平位置的水平传感器(6);控制模块(5)设置在车结构本体(I)上，控制模块(5)分别与电源(2)、步进电机(3)相连，刹车皮(4)设置在步进电机(3)的传动杆上，并置于车轮(8)处，且与车轮(8)之间留有间隙；电源(2)经控制模块(5)为各装置供电，控制模块(5)根据水平传感器(6)的检测信号控制步进电机(3)工作。2.根据权利要求1所述一种防滑车，其特征在于:还包括设置所述车架本体(I)上的手动控制按钮(7 )，手动控制按钮(7 )与所述控制模块(5 )相连，手动控制按钮(7 )经控制模块(5)控制所述步进电机(3)。3.根据权利要求1所述一种防滑车，其特征在于:所述电源(2)为干电池或纽扣电池。4.根据权利要求1所述一种防滑车，其特征在于:所述控制模块(5)为单片机。全文摘要本专利技术涉及一种防滑车，包括车结构本体(1)、以及设置在车结构本体(1)底部的车轮(8)；还包括电源(2)、步进电机(3)、刹车皮(4)、控制模块(5)、以及与控制模块(5)相连、设置在车结构本体(1)上水平位置的水平传感器(6)；控制模块(5)设置在车结构本体(1)上，控制模块(5)分别与电源(2)、步进电机(3)相连，刹车皮(4)设置在步进电机(3)的传动杆上，并置于车轮(8)处，且与车轮(8)之间留有间隙；电源(2)经控制模块(5)为各装置供电，控制模块(5)根据水平传感器(6)的检测信号控制步进电机(3)工作；本专利技术结构简单，能够有效控制因坡道角度而滑动的问题。文档编号B62B5/04GK103204175SQ201310136870公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月19日 优先权日2013年4月19日专利技术者蔡玉莲 申请人:无锡市崇安区科技创业服务中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防滑车，包括车结构本体（1）、以及设置在车结构本体（1）底部的车轮（8）；其特征在于：还包括电源（2）、步进电机（3）、刹车皮（4）、控制模块（5）、以及与控制模块（5）相连、设置在车结构本体（1）上水平位置的水平传感器（6）；控制模块（5）设置在车结构本体（1）上，控制模块（5）分别与电源（2）、步进电机（3）相连，刹车皮（4）设置在步进电机（3）的传动杆上，并置于车轮（8）处，且与车轮（8）之间留有间隙；电源（2）经控制模块（5）为各装置供电，控制模块（5）根据水平传感器（6）的检测信号控制步进电机（3）工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡玉莲，
申请(专利权)人：无锡市崇安区科技创业服务中心，
类型：发明
国别省市：