鱼缸清洁器制造技术

一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；采用本发明专利技术可方便清洁鱼缸的缸壁，也可清洁海底隧道等的大型水下玻璃壁。

Tank cleaner

A fish tank cleaner, which is characterized in that: the tank cleaner comprises a control device and a frame body, a walking device, cleaning device, control device to control the walking device, cleaning device, walking device, cleaning device installed on a machine frame body; the cylinder of the invention can be used to clean the fish tank, the water can clean the glass wall of large tunnel etc. under the.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁工器具领域，特别涉及一种可在水下工作的鱼缸清洁器。
技术介绍
: 随着国民经济飞速发展，国民的物质生活以得到保障，并逐步寻求提高其精神文明生活的方法，大多数人喜欢在家里养鱼，许多公共场所、娱乐场所等也放置鱼缸养殖一些具有观赏性的鱼来吸引顾客、游客，许多城市也修建了一些海底隧道、海底公园等具有极高观赏价值的设施，随之而来的这些设施的使用造成的清洗问题比较麻烦、困难，尤其是清洁海底隧道、海底公园等必须在水下作业，如此危险性比较高，目前虽然清洁机器人等帮助人们清洁用的工器具很多，但是用于水下清洁并用于水下清洁玻璃壁的工器具有待研发。
技术实现思路
: 有鉴于此，有必要提供一种可在水下工作的鱼缸清洁器。一种鱼缸清洁器，其特征在于:鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；机架体包括底盘架体、机壳，机壳安装在底盘架体上，机壳包括收容腔、过滤腔，收容腔与过虑腔连接并相通，过虑腔包括进水口、出水口，过虑腔内安装过滤装置，过滤装置与进水口、出水口连接；行走装置包括固定装置、行走传动装置，固定装置采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁，永久磁铁不少于两块，电磁铁不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁安装在底盘架体上，电磁铁通过传输线与控制装置连接，行走传动装置包括行走动力源、传动齿轮、行走轮，控制装置与行走装置的行走动力源连接，控制装置控制行走动力源给传动齿轮提供动力，传动齿轮的转动带动行走轮转动`；清洁装置安装在机壳的两端，清洁装置将清扫出的脏水送入机壳的收容腔内，脏水从收容腔进入过虑腔内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔的出口排出。过滤装置采用过滤棉过滤。机架体的底盘架体上安装有调节装置，调节装置可调节底盘架体的长度与宽度。底盘架体上安装移动桁架，移动桁架包括左右移动桁架、前后移动桁架，左右移动桁架相对的两边开设有滑槽，前后移动桁架相对的两边安装在左右移动桁架的滑槽内，前后移动桁架安装在左右移动桁架内；固定装置包括8块永久磁铁、8块电磁铁，前后移动桁架内固定安装4块电磁铁，底盘架体的四端各安装一块电磁铁。左右移动桁架的开有滑槽的两边开有螺孔，前后移动桁架的两边开有螺孔；行走动力源包括横向丝杠电机、纵向丝杠电机、第一转向电机、第二转向电机，行走传动装置还包括横向丝杠、纵向丝杠、转向装置，第一转向电机、第二转向电机向转向装置提供动力源，转向装置包括固定架、差速器、万向节联轴器、轴、蜗杆、转轮；传动齿轮包括第一横向齿轮、第二横向齿轮、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮、第一转向齿轮、第二转向齿轮；横向丝杠电机、第一横向齿轮、第二横向齿轮安装在底盘架体的一边，横向丝杠电机的转轴与第一横向齿轮连接，横向丝杠的一端与第二横向齿轮连接，第一横向齿轮与第二横向齿轮相啮合，横向丝杠的另一端从左右移动桁架的两边的螺孔穿过，横向丝杠的另一端安装转轮，纵向丝杠电机、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮安装在左右移动桁架的一边上，纵向丝杠电机的转轴与第一纵向齿轮连接，第二纵向齿轮与纵向丝杠的一端连接，第一纵向齿轮与第二纵向齿轮相啮合，纵向丝杠的另一端从前后移动桁架的两边的螺孔穿过；固定架固定安装在底盘架体的一边，差速器安装在固定架上，蜗杆安装在固定架上，蜗杆的一端与第一转向电机的转轴连接，蜗杆安装在转轮的上方，蜗杆与转轮相啮合，第二转向电机的转轴与第一转向齿轮连接，第二转向齿轮与差速器连接，第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合，差速器的两端通过轴与万向节联轴器连接，万向节联轴器通过轴与两只行走轮连接。清洁装置包括清洁轮、清洁动力源、清洁传动装置；清洁轮包括第一清洁轮、第二清洁轮、第三清洁轮、第四清洁轮，第一清洁轮、第二清洁轮平行安装在机架体的一端，第三清洁轮、第四清洁轮平行安装在机架体的另一端，第一清洁轮、第二清洁轮之间有缝隙，第三清洁轮、第四清洁轮之间有缝隙，缝隙的大小能使鱼缸内的脏水穿过，缝隙与机壳的收容腔相对并相通；清洁动力源与控制装置连接，清洁动力源采用电机提供动力；清洁传动装置包括第一链轮、电机齿轮、第一清洁齿轮、第二链轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮；第一链轮与第一清洁齿轮安装在同一转轴上，电机齿轮与第一清洁齿轮相哨合，电机齿轮与第一齿轮相哨合，第一齿轮与第二齿轮相啮合， 第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第一齿轮的转轴与第一清洁轮的转轴固定连接，第四齿轮的转轴与第二清洁轮的转轴固定连接；第二链轮与第二清洁齿轮安装在同一转轴上，第二清洁齿轮与第五齿轮相啮合，第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮与第八齿轮相啮合，第五齿轮的转轴与第三清洁轮的转轴固定连接，第八齿轮的转轴与第四清洁轮的转轴固定连接；第一链轮与第二链轮通过链条连接。清洁传动装置安装链轮罩，链轮罩对链轮起保护作用。传动齿轮、第一清洁齿轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮米用尼龙材质制成。控制装置包括控制电路板、控制操作台，控制电路板安装在机壳内，控制电路板与行走动力源、清洁动力源、电磁铁连接，且控制电路板采用防水装置，控制电路板通过输电线与控制操作台连接，控制操作台内安装程序控制软件，编程人员根据鱼缸的大小尺寸，向程序控制软件输入相应的程序，开启控制操作台的开启按钮，相应程序的电路板控制清洁动力源、行走动力源、电磁铁，使鱼缸清洁器在鱼缸内自动清洁。 控制装置包括红外控制遥控器、电路板，电路板安装在机壳内，电路板与电磁铁、行走动力源、清洁动力源连接，电路板内安装有防水装置及红外接收及响应装置，红外控制遥控器控制电路板，电路板控制鱼缸清洁器清洁鱼缸。本专利技术中，控制装置控制电磁铁的正负极交替变化，电磁铁的磁极性与鱼缸玻璃壁外侧的永久磁铁的极性相同时，鱼缸清洁器与鱼缸壁相抓紧，电磁铁的磁极性与永久磁铁的磁极性相反时，鱼缸清洁器与鱼缸壁松开，此时控制装置控制行走传动装置的动力源、清洁装置的清洁动力源，向行走装置、清洁装置提供动力，鱼缸清洁器在鱼缸壁上行走，行走的过程中，清洁装置的清洁轮转动擦拭鱼缸玻璃壁，擦拭的脏水从第一清洁轮、第二清洁轮之间的缝隙及第三清洁轮、第四清洁轮之间的缝隙进入机壳的收容腔内，脏水再从过虑腔的进口进入过虑腔，通过过滤棉将赃物、杂质等过滤，剩余水再从机壳的出口排出；控制器控制鱼缸清洁器的纵向桁架上的纵向电机转动，纵向桁架开始上下移动，纵向桁架上下移动控制转轮拨动蜗杆上下移动，蜗杆上下移动控制行走轮左右转动，在完成鱼缸清洁器转动的过程时，差速器对传动齿轮起到了保护的作用，机架体的底盘架体上安装有调节装置，可根据欲清洁的鱼缸等水下玻璃壁的大小尺寸，调节调节装置的旋钮，使机架体的长度尺寸适合各种不同大小的鱼缸。如此，采用本专利技术可方便清洁鱼缸的缸壁，也可清洁海底隧道等的大型水下玻璃壁。附图说明: 图1为鱼缸清洁器的一视角的刨面结构示意图。图2为鱼缸清洁器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；机架体包括底盘架体、机壳，机壳安装在底盘架体上，机壳包括收容腔、过滤腔，收容腔与过虑腔连接并相通，过虑腔包括进水口、出水口，过虑腔内安装过滤装置，过滤装置与进水口、出水口连接；行走装置包括固定装置、行走传动装置，固定装置采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁，永久磁铁不少于两块，电磁铁不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁安装在底盘架体上，电磁铁通过传输线与控制装置连接，行走传动装置包括行走动力源、传动齿轮、行走轮，控制装置与行走装置的行走动力源连接，控制装置控制行走动力源给传动齿轮提供动力，传动齿轮的转动带动行走轮转动；清洁装置安装在机壳的两端，清洁装置将清扫出的脏水送入机壳的收容腔内，脏水从收容腔进入过虑腔内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔的出口排出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，陈卓，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：