【技术实现步骤摘要】
一种联动机构
本技术涉及一种联动机构，特别是涉及一种用于实现间歇式转动及多方向同步直线运动的联动机构。
技术介绍
机器中常用到间歇式转动运动机构，且在间歇式转动停下来的时候常有针对间歇式转动平台的直线运动。而现有技术主要通过依靠间歇式转动动力和多方向直线运动动力分开传动实现，且多方向直线运动也是分开传动。现有技术常用的间歇式转动机构有:棘轮机构、槽轮机构、齿轮缺齿传动机构等；直线往复运动主要有:直线电机传动、四连杆机构、凸轮-连杆机构、用步进电机加偏心连杆机构、曲柄滑块机构、丝杠螺母副、齿轮齿条副等。现有技术主要存在以下缺点:间歇式转动和多方向直线运动联动困难，联动机构结构复杂，体积庞大；只能将一个旋转运动转换为一个直线运动，无法直接转换为多个方向的直线运动；制造成本高；若要得到多个直线运动需要多个电机，控制复杂，安装麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术的目的就是提供一种能同步实现间歇式转动与多方向同步直线运动的联动机构，能完全解决上述现有技术存在的问题。本技术的目的通过下述技术方案来实现:一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、...
【技术保护点】
一种联动机构，其特征在于：包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋刚，梁小波，张雷，程乾，宾朋，陈健飞，吕国刚，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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