一种联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。本实用新型专利技术仅需要一个动力源就能转换成一个间歇式转动运动和多个方向上的同步直线往复运动。该联动机构采用纯机械式机构保证间歇式转动和各个直线往复运动的联动准确性，控制简单方便，结构精巧，成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种联动机构
本技术涉及一种联动机构，特别是涉及一种用于实现间歇式转动及多方向同步直线运动的联动机构。
技术介绍
机器中常用到间歇式转动运动机构，且在间歇式转动停下来的时候常有针对间歇式转动平台的直线运动。而现有技术主要通过依靠间歇式转动动力和多方向直线运动动力分开传动实现，且多方向直线运动也是分开传动。现有技术常用的间歇式转动机构有:棘轮机构、槽轮机构、齿轮缺齿传动机构等；直线往复运动主要有:直线电机传动、四连杆机构、凸轮-连杆机构、用步进电机加偏心连杆机构、曲柄滑块机构、丝杠螺母副、齿轮齿条副等。现有技术主要存在以下缺点:间歇式转动和多方向直线运动联动困难，联动机构结构复杂，体积庞大；只能将一个旋转运动转换为一个直线运动，无法直接转换为多个方向的直线运动；制造成本高；若要得到多个直线运动需要多个电机，控制复杂，安装麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术的目的就是提供一种能同步实现间歇式转动与多方向同步直线运动的联动机构，能完全解决上述现有技术存在的问题。本技术的目的通过下述技术方案来实现:一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。作为优选，所述齿轮一和齿轮二具有相同的齿数。作为优选，所述间歇式转动机构为单臂槽轮机构，转臂轴上设置带圆柱销的转臂，内轴的上安装槽轮，转臂与槽轮配合构成单臂槽轮机构。作为优选，所述槽轮具有5条径向槽。作为优选，所述凸轮盘有4个，相邻凸轮盘之间交错72°。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:仅需要一个动力源就能转换成一个间歇式转动运动和多个方向上的同步直线往复运动。该联动机构采用纯机械式机构保证间歇式转动和各个直线往复运动的联动准确性，控制简单方便，结构精巧，成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸结构图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，一种联动机构，包括带轮1、转臂轴2、槽轮9、内轴3、外轴4、凸轮盘5、齿轮一 6、齿轮二 7，转臂轴2的一端安装带轮1，另一端安装齿轮一 6，外轴4为两端开口的圆柱筒，内轴3的一端安装槽轮9,另一端插入外轴4,通过轴承与外轴4连接，转臂轴2上设置带圆柱销的转臂8，转臂8与槽轮9配合构成单臂槽轮机构，外轴4 一端安装与齿轮一 6啮合的齿轮二 7，另一端重叠交错固设4个凸轮盘5，相邻凸轮盘5之间交错72°，每个凸轮盘5上装配一个凸轮从动件10构成凸轮机构。所述齿轮一 6和齿轮二 7具有相同的齿数。所述槽轮9具有5条径向槽。在使用时，该联动机构通过三个连接板固定到机器上，转臂轴2的两端通过轴承、轴承座11安装在连接板一 12和连接板二 13上，内轴3的一端通过轴承、轴承座11安装在连接板一 12上，外轴4的一端通过轴承、轴承座11安装在连接板三14上，内轴3从外轴4的伸出端连接转盘，沿转盘圆周表面固设各工位装置，每个凸轮从动件10对应与一工位装置的运动件连接。动力由带轮I传递，带轮I带动转臂轴2旋转，转臂轴2通过单臂槽轮机构带动内轴3作间歇式转动,从而带动与内轴3连接的转盘作间歇式转动,转臂轴2每转动一圈内轴3转动五分之一圈。转臂轴2通过齿轮一、二 6、7带动外轴4作连续转动，进而带动4个凸轮盘5转动，实现凸轮机构的运动，凸轮机构通过凸轮从动件10带动各个工位装置的运动件同步作往复直线运动。这样就实现了一个动力源转换为一个间歇式转动运动和多个方向上的同步直线往复运动，控制简单方便。本技术中的单臂槽轮机构也可以采用其他间歇式转动机构代替，如:棘轮机构、缺齿传动机构等。单臂槽轮机构也可以换成多臂槽轮机构。根据每个工位停滞的时间确定槽轮上径向槽的数量。根据实际的工位装置数量，即需要实现的直线运动的数量确定凸轮盘的数量，也可以根据实际需要的直线运动的相互角度更改相邻凸轮盘之间的夹角。本技术所有零件形状简单，制造方便成本低；零件简单使得本技术结构更紧凑；本技术属于纯机械式结构，稳定性更好，槽轮机构和凸轮机构之间联动配合更精确；本技术全部零件都可以拆卸，且拆卸很方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种联动机构，其特征在于:包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于:所述齿轮一和齿轮二具有相同的齿数。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于:所述间歇式转动机构为单臂槽轮机构，转臂轴上设置带圆柱销的转臂，内轴的上安装槽轮，转臂与槽轮配合构成单臂槽轮机构。4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于:所述槽轮具有5条径向槽。5.根据权利要求4所述的联动机构，其特征在于:所述凸轮盘有4个，相邻凸轮盘之间交错72°。专利摘要本技术公开了一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。本技术仅需要一个动力源就能转换成一个间歇式转动运动和多个方向上的同步直线往复运动。该联动机构采用纯机械式机构保证间歇式转动和各个直线往复运动的联动准确性，控制简单方便，结构精巧，成本低。文档编号F16H27/02GK203051662SQ20122074054公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日专利技术者蒋刚, 梁小波, 张雷, 程乾, 宾朋, 陈健飞, 吕国刚 申请人:西南科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动机构，其特征在于：包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋刚，梁小波，张雷，程乾，宾朋，陈健飞，吕国刚，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：实用新型
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