本发明专利技术涉及一种基于RSSI定位的停车场收费系统及方法，该系统包括车载标签、地磁车位检测器、车位信息收集器、车位检测服务器和停车缴费服务器，车载标签安装在车辆内，车载标签内置有朝向地磁车位检测器的发射天线，地磁车位检测器内置有RSSI值监测模块并安装在停车场内的每个车位下方，各个地磁车位检测器连接到车位检测服务器并与停车缴费服务器实现自动停车收费功能；该方法包括车载标签发送无线射频信号、地磁车位检测器检测标签ID号和RSSI值、车位检测服务器判断标签ID号并自动缴费的过程。本发明专利技术在地磁车位检测器上增加RSSI检测、车载标签的定向发射机制和服务器的RSSI峰值判断功能，实现了车位检测和全自动收费功能，有效地解决了信号干扰的难题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场收费系统，尤其是一种基于RSSI定位的停车场收费系统及方法。
技术介绍
目前,停车场收费方式一般分为半自动主动式和全自动被动式两种方式。半自动主动式包括刷卡缴费、一键缴费以及手机缴费等，在缴费过程中人工参与了一部分操作，例如，申请号为CN201010259629.X的专利文献公开了一种停车场智能收费系统，该系统主要包括车载设备和对应的支付工具，车主使用如公交卡、银行卡等支付工具在车辆进入车位和离开车位时分别在车载设备上刷卡，车载设备从第I次刷卡开始计时，最后I次刷卡作为计时截至时间。再如，申请号为CN200920262462.5的专利文献公开了一种一键停车缴费器和一键停车缴费系统，一键停车缴费器包括缴费指令电路，缴费指令电路设置开始缴费按钮、截至缴费按钮和缴费按钮，车主通过分别按压三个按钮完成全部缴费操作。以上半自动主动式缴费方式由于涉及人工操作环节，自然就多了一层风险，容易产生相应的弊端。被动式全自动收费方式是目前较为理想的收费方式。被动式全自动收费只需在车上安装一个车载装置，该车载装置由停车场收费检测器或车位检测器被动触发，车场收费检测器或车位检测器获得车载标签ID号，上传给停车场服务器，然后服务器后台绑定车主信息，进而完成缴费。车载标签ID号一般有两种触发方式:第一种触发方式是在停车场入口和出口分别设置收费检测点，分别在收费检测点安装发射器和接收器、在来往的车辆上也安装发射器和接收器，用于获取车载标签ID号或车牌信息以及进、出停车场的时间并计算停车时长，此方法对于大部分路边停车场没有出口和入口的场合则不适用。车载标签ID号第二种触发方式是利用每个车位的车位检测器触发车载标签ID号，当车辆驶入车位的时候，车位检测器获取车载标签ID号，再传送给后台服务器，进而进行后台扣费，该方式的优势在于兼顾车位检测和停车场收费两项功能，彻底代替手工，全自动收费，效率高，是目前最为理想的方式；但是其实现的难点在于:当相邻车位的车辆在同一时间到达时，各个车位的检测器在同一时间发射信号给各自车辆的车载标签，容易造成信号和信号之间的干扰。为了解决上述信号干扰问题，申请号为CN201010282329.3的专利文献公开了一种停车收费装置，此停车收费装置将几种技术手段综合一起实现抗干扰功能:第一种技术手段是:停车收费装置由至少2个咪表组组成，每个咪表组内有I个抗干扰模块，用于对组内各个咪表进行分时操作和分频操作，同一时刻只能有I个咪表发射信号或每辆车辆只能接收I种频率信号；第二种技术手段是:咪表组之间增加第2抗干扰模块，用于给咪表组之间分配不同的频率；第三种技术手段是:在咪表上设置功率可调装置，使咪表的功率可调范围仅适合于当前车位；第四种技术手段是:咪表包括延时单元，用于对终端的通讯产生随机延时，这样可以避免咪表和终端之间同时应答一直相互干扰的情况。以上几种技术手段的综合使用解决了咪表之间的信号干扰并实现了全自动收费，但是，其存在的问题是:1、判断条件过于复杂，至少需要四个判断条件；2、咪表投资大、成本高、用户难以接受，需挖路安装、用户操作不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种产品性价比高:处理简单、便于实施且投资小的基于RSSI定位的停车场收费系统及方法。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种基于RSSI定位的停车场收费系统，包括车载标签、地磁车位检测器、车位信息收集器、车位检测服务器和停车缴费服务器，车载标签安装在车辆内，车载标签内置有朝向地磁车位检测器的发射天线，地磁车位检测器内置有RSSI值监测模块并安装在停车场内的每个车位下方，各个地磁车位检测器与车位信息收集器通过无线网络相连接，该车位信息收集器通过无线网络连接到车位检测服务器，该车位检测服务器与停车缴费服务器相连接实现自动停车收费功能。而且，所述的地磁车位检测器包括无线通讯模块、中央处理器模块、地磁传感器模块、RSSI值监测模块和电源管理模块，电源管理模块与无线通讯模块、中央处理器模块、地磁传感器模块、RSSI值监测模块相连接为各个模块供电，中央处理器模块与地磁传感器、RSSI值监测模块及无线通讯模块相连接分别实现车位检测、RSSI值监测及向车位信息收集器发送检测数据功能。而且，所述的车载标签包括MCU、无线射频模块、发射天线和车载ID号，所述的MCU与无线射频模块相连接，该无线射频模块与发射天线相连接，所述的标签ID号为发行标签时写入的，该标签ID号和车主信息 绑定。而且，所述的车位检测服务器包括RSSI峰值算法模块和软件纠错模块。而且，所述的车载标签采用密封固定方式安装在车辆驾驶室。而且，所述的地磁车位检测器安装于车位中心，其顶部外壳略高出地面且在顶部外壳内安装有天线，采用具有强抗压能力的坚固塑胶密封安装。一种基于RSSI定位的停车场收费方法，包括以下步骤:步骤1、安装有车载标签的待停车辆驶入停车位，车载标签每间隔一定时间以广播的方式向地磁车位检测器发送无线射频信号；步骤2、地磁车位检测器判断当前车位有车时，则打开接收端口并接收车载标签发送的数据，转入步骤3 ;如果当前车位没有车，则返回步骤2 ;步骤3、地磁车位检测器打开接收端口并持续一段时间，当读取到标签发送的标签ID号和RSSI值后，关闭接收端口，并将RSSI值连同标签ID号一起通过车位信息收集器发送给车位检测服务器；步骤4、车位检测服务器接收标签ID号和RSSI值后，按照标签ID号进行数据分类，同一类标签为相同RSSI记录结构；步骤5、车位检测服务器从相同RSSI记录结构中获取RSSI峰值，并以此RSSI峰值判断当前缴费节点并获取该缴费节点的缴费标签ID号；步骤6、车位检测服务器将标签ID号发送给停车缴费服务器，停车缴费服务器根据标签ID号绑定车主信息，并根据车主信息自动扣除车主的停车费用。而且，所述步骤5判断当前缴费节点并获取该缴费节点的缴费标签ID号的方法包括以下步骤:⑴判断当前RSSI记录结构中节点个数；⑵如果节点个数为I个，则判断当前节点就是缴费节点，此节点对应的车辆既是缴费车辆，此车辆对应的车载标签的标签ID号就是缴费标签ID号；⑶如果节点个数大于或等于2个，则RSSI值最大的节点就是缴费节点，此缴费节点对应的车辆就是缴费车辆，此车辆对应的标签ID号就是缴费标签ID号。本专利技术的优点和积极效果是:1、本专利技术在现有的地磁车位检测设备的基础上扩充新的功能，使车位检测器端在几乎不增加任何成本的情况下,通过增加RSSI (Received Signal Strength Indicator接收信号强度指示)检测端口、车载标签的定向发射机制和服务器端的RSSI峰值判断法，并且将复杂的抗干扰判断方法和计算放到服务器端集中处理，实现了车位检测和全自动收费双功效，产品性价比高。2、本专利技术所使用的地磁车位检测器基本不占用地面空间，大部分安装在地表面以下，其顶部外壳略高出地面(约I厘米)，安装时只需要挖一个约20公分左右的洞即可，不仅有利于环境的美观，而且施工操作简单，有效降低施工成本。3、本专利技术采用标签定向发射机制，巧妙地利用当前车位检测节点近似位于车载标签的正下方，而临近车位检测节点近似位于当前车载标签的两侧的特点，通过调整发射天线的安装角本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于RSSI定位的停车场收费系统，其特征在于：包括车载标签、地磁车位检测器、车位信息收集器、车位检测服务器和停车缴费服务器，车载标签安装在车辆内，车载标签内置有朝向地磁车位检测器的发射天线，地磁车位检测器内置有RSSI值监测模块并安装在停车场内的每个车位下方，各个地磁车位检测器与车位信息收集器通过无线网络相连接，该车位信息收集器通过无线网络连接到车位检测服务器，该车位检测服务器与停车缴费服务器相连接实现自动停车收费功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，
申请(专利权)人：无锡普智联科高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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