【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对位技术，尤其涉及一种对位方法及对位系统。
技术介绍
在工业生产中，常需用到对位技术，比如在半导体压合中，需要将两个待压合的物品进行对位，然后执行压合动作，对位过程中的对位精度直接影响到压合的精度，进而影响产品质量。目前的对位技术是通过在同一个视野中对待对位部件同时成像，然后移动待对位部件，使两待对位部件的实时图像的用于对位的特定特征对位，这种对位方法完全依靠操作员的肉眼来确定特定特征是否对位正确，对于成批的待对位部件的对位，这种对位方法容易受人眼疲劳以及操作员误判的影响，导致对位精度低，而且这种对位方法自动化程度不高，效率低下。综上，现有技术中存在成批的部件对位精度低及对位效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种对位方法及对位系统，用于解决现有技术中成批的部件对位精度低及对位效率低下的问题。本专利技术一方面提供一种对位方法，该对位方法包括:对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异;根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像...
【技术保护点】
一种对位方法，其特征在于，包括：对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异；根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异，以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰成，雷明，宴燕华，郑众喜，刘明星，行薇，
申请(专利权)人：北京优纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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