【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无人机群协同跟踪目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：为协同工作的无人机群建立无线通信网络，其中，所述无人机群中的每个无人机通过机载传感器检测跟踪目标；当所述无人机群中的任意无人机检测到目标时，对所述任意无人机的检测数据进行处理，并将处理信息广播给所述无人机群中的其它无人机；所述其它无人机中的每个无人机根据所述处理信息获得与跟踪目标和所述无人机群中的剩余无人机的相对距离和相对角度；所述其它无人机中的每个无人机根据自身与跟踪目标和所述无人机群中的剩余无人机的相对距离和相对角度构建环境空间势场，计算势场合力；以及当所述势场合力小于安全阈值时，则控制对应的无人机对所述跟踪目标进行跟踪。
【技术特征摘要】
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