基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统及方法技术方案

本发明专利技术请求保护一种基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统及方法，涉及嵌入式控制技术领域。将传统标定系统分成CORBA客户端和CORBA服务器。CORBA客户端实现人机交互功能，经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行数据。CORBA服务器与控制器通信，利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口程序与标定协议进行封装，屏蔽不同通信接口与标定协议的控制器的差异，提供统一的标准CORBA接口来实现对嵌入式控制器的工作参数与运行状态数据的访问。本发明专利技术屏蔽底层通信设备，对不同类型的通信接口或标定协议提供相同通信接口，克服现有标定系统难以适应嵌入式控制器通信接口变更的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机和自动化控制技术，特别是嵌入式控制
，主要是基于公共对象请求代理体系结构 CORBA (Common Object Request Broker Architecture)的嵌入式控制器的参数标定技术。
技术介绍
嵌入式系统在工业控制领域中得到了广泛的应用，如汽车、航空航天、军事以及其他制造业等。随着嵌入式控制系统的功能不断增强、性能不断提高，嵌入式软件的规模持续增大，在开发成本中所占的比例持续增长。与普通的嵌入式软件相比，由于工业控制系统的复杂性，嵌入式控制器的性能很大程度上依赖于其工作参数，而工作参数主要是通过标定匹配实验来确定的。标定是通过实时监测嵌入式控制器工作状态，调节、优化控制器工作参数，使控制系统运行效果达到最佳的过程。因此，标定是嵌入式控制软件高效开发的关键技术之一，具有高效率与适应能力的标定系统可以极大提高嵌入式控制器的开发效率。然而，由于存在多种不同的通信接口及标定协议，导致了多种标定系统的出现。目前的标定系统支持的通信接口类型有:串口、CAN (ControlAreaNetwork，控制器局域网)、USB (UniversalSeri本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统，其特征在于，该系统包括CORBA客户端和CORBA服务器，CORBA客户端实现人机交互功能，经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行状态数据；CORBA服务器与嵌入式控制器连接，服务器利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口驱动程序与标定协议进行封装，提供CORBA接口供客户端访问嵌入式控制器工作参数与运行状态数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岑明，邱宝梅，周思，李银国，蒋建春，刘倩，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：