本发明专利技术公开了一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置，设置在炉门外侧，包括多个底座；还包括在每个底座上设置的液压缸及轨道、与液压缸活塞杆同轴连接的滑动杆、设置在滑动杆端部的耐热垫块；滑动杆与轨道滑动配合；滑动杆垂直于炉口所在的平面；滑动杆在完全伸出的状态下，置于炉体的端墙上对应的槽口中。本发明专利技术还公开了所述钢坯防倾翻装置的控制方法。采用上述技术方案，防止热轧加热炉防装钢、出钢过程中钢坯倾翻，降低故障处理难度，避免处理过程中出现的衍生安全事故，同时需要保护设备，缩短处理时间，降低损失。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金工业生产设备的
，涉及热轧加热炉出钢和装钢的安全防护技术。更具体地说，本专利技术涉及一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置。另外，本专利技术还涉及该装置的控制方法。
技术介绍
下面结合附图(图1和图2)对现有技术进行分析。在现有技术中，加热炉在自动装钢、出钢失误时，板坯12往往处在辊道10和炉体11之间，有部分处于悬空无支点状态。如图1所示:对于出钢，此时系统由于默认出钢完成，下发炉门9关闭指令，炉门9在下降的过程中，压住板坯12的悬空部分，导致板坯12倾翻在加热炉炉体11与辊道10间的空隙处。如图2所示:对于装钢，导致板坯12头部离开辊道10轴承座边缘大于板坯宽度的1/2，发生板坯12倾翻。为处理这类事故，首先需要对加热炉进行强制降温，然后将板坯12吊出。由于板坯自重很大，各次倾翻的状态又不同，处理无规律可循，处理难度大，处理者需要靠近板坯进行多次起吊点的尝试，整个处理过程环境差，人身安全得不到保障，耗时长，起吊过程中也会对周边设备造成损坏，同时降低了加热炉的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置，其目的是防止热轧加热炉防装钢、出钢过程中 钢坯倾翻。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:本专利技术提供的热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置，所述的热轧加热炉包括炉门、炉体；所述的钢坯防倾翻装置设置在所述的炉门外侧，包括多个底座；还包括在每个所述的底座上设置的液压缸及轨道、与液压缸活塞杆同轴连接的滑动杆、设置在所述的滑动杆端部的耐热垫块；所述的滑动杆与所述的轨道滑动配合；所述的滑动杆垂直于炉口所在的平面；所述的滑动杆在完全伸出的状态下，置于所述的炉体的端墙上对应的槽口中。所述的热轧加热炉设有加热炉控制系统，所述的液压缸的电气控制电路与所述的加热炉控制系统连接。所述的钢坯防倾翻装置设滑动杆限位辊；所述的轨道通过轨道底板安装在所述的底座上；所述的滑动杆限位辊通过限位辊支承架安装在所述的轨道底板上，所述的滑动杆设置在所述的滑动杆限位辊、限位辊支承架及轨道构成的框形结构内。为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置采用的控制方法，其技术方案是:1、在出钢工况下:当出料侧的炉门关闭时，所述的钢坯防倾翻装置的所有滑动杆处于后位；在出料侧的炉门开启过程中，所述的液压缸将钢坯防倾翻装置中处于工作状态单元的滑动杆推至前位，滑动杆头部搁在炉体端墙上对应的槽口中，构成双支点托杆；正常状态时，滑动杆在炉门关闭前回到后位；如果所述的加热炉控制系统检测到任何一个单元的滑动杆处于前位状态，将不会向炉门发送关闭指令，并在操作界面上发出报警；一旦出现抽钢失误，滑动杆上的耐热垫块将有效托住板坯处在辊道和炉体之间的悬空部分；此时，滑动杆被板坯压住，液压缸无法靠自身力量将滑动杆抽回，所述的加热炉控制系统接收不到滑动杆处于后位的信号，因此不向炉门发出关闭信号，而是发出报警提示，炉门处于悬空状态，不会接触板坯，避免了板坯的倾翻；2、在装钢工况下:所述的装钢，分为推钢和装钢两个阶段进行保护:当板坯在炉前定位完成后、推钢开始前，所述的滑动杆运动至第一位置；如果推钢失误，可以有效防止板坯倾翻；在推钢完成后，所述的加热炉控制系统发出滑动杆继续前进指令；如果板坯的头部离开辊道轴承座边缘大于板坯宽度的二分之一，滑动杆会被板坯压住，液压缸无法靠自身力量推动滑动杆前进，因此，加热炉控制系统在设定时间内检测不到滑动杆离开第一位置，因而发出报警提示，装钢暂停，直到故障排除；如果推钢正常，在接收到加热炉控制系统发出的继续装钢指令后，炉门打开，滑动杆继续运动至下一个位置，即第二位置，滑动杆头部搁在炉体端墙上对应的槽口中，构成双支点托杆；如果在这个位置装钢失误，滑动杆上的耐热垫块将有效托住板坯处在辊道和炉体之间的悬空部分；此时，滑动杆被板坯压住，液压缸无法靠自身力量将滑动杆抽回，加热炉控制系统接收不到滑动杆处于后位的信号，因此不向炉门发出关闭信号，而是发出报警提示，炉门处于悬空状态，不会接触板坯，避免了板坯的倾翻；本专利技术采用上述技术方案，防止热轧加热炉防装钢、出钢过程中钢坯倾翻，降低故障处理难度，避免处理过程中出现的衍生安全事故，同时需要保护设备，缩短处理时间，降低损失。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为现有技术中出钢时板坯发生倾翻的状态示意图；图2为现有技术中装钢时板坯发生倾翻的状态示意图；图3为本专利技术的钢坯防倾翻装置结构(其中一个单元机构)的示意图；图4为在炉门关闭时，本专利技术中的钢坯防倾翻装置的工作状态示意图；图5为在炉门打开时，本专利技术中的钢坯防倾翻装置的工作状态示意图；图6为在抽钢失误时，钢坯防倾翻装置的保护状态示意图；图7为钢坯处于非正常装钢第一位置时，钢坯防倾翻装置的保护状态示意图；图8为钢坯处于非正常装钢第二位置时，钢坯防倾翻装置的保护状态示意图9为推钢开始前，钢坯防倾翻装置中滑动杆处于前位，防止推钢失误的状态示意图；图10为不推钢时，钢坯防倾翻装置中滑动杆处于后位的状态示意图；图11为出钢控制流程图；图12为装钢控制流程图。图中标记为:1、液压缸，2、底座，3、轨道，4、润滑油孔，5、滑动杆限位辊，6、滑动杆，7、耐热垫块，8、连接头，9、炉门，10、辊道，11、炉体，12、板坯，13、钢坯防倾翻装置。具体实施例方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。 如图3至图9所表达的本专利技术的结构，为一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置，所述的热轧加热炉包括炉门9、炉体11。在炉体11外，设置运送板坯12的辊道10。为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现防止热轧加热炉防装钢、出钢过程中钢坯倾翻的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为:如图3所示，应用于热轧加热炉出钢、装钢过程的钢坯防倾翻装置13设置在所述的炉门9外侧，包括多个底座2 ;还包括在每个所述的底座2上设置的液压缸I及轨道3、与液压缸活塞杆同轴连接的钢坯防倾翻装置13、设置在所述的滑动杆6端部的耐热垫块7 ;所述的滑动杆6沿着所述的轨道3滑动；所述的滑动杆6垂直于炉口所在的平面；所述的滑动杆6在完全伸出的状态下，置于所述的热轧加热炉炉体11的端墙上对应的槽口中。每个底座2、轨道3、液压缸1、滑动杆6形成一个完整的钢坯防倾翻单元机构，多个这样的单元机构并列设置，构成钢坯防倾翻装置13，并且垂直于炉门方向，形成一个支承面，足以起到支承大块板坯12的作用。通过机构中的滑动杆6伸出及收回的运动，防止板还12发生倾覆。在加热炉出钢侧或装钢侧的辊道间安装若干钢坯防倾翻单元机构。所述的耐热垫块7用于直接支承板坯12。所述的钢坯防倾翻装置13通过连接头8与所述的液压缸活塞杆固定连接。本专利技术的上述技术方案，防止热轧加热炉防装钢、出钢过程中钢坯倾翻，降低故障处理难度，避免处理过程中出现的衍生安全事故，同时需要保护设备，缩短处理时间，降低损失。所述的热轧加热炉设有加热炉控制系统，所述的液压缸I的电气控制电路与所述的加热炉控制系统连接。加热炉控制系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置，所述的热轧加热炉包括炉门（9）、炉体（11），其特征在于：所述的钢坯防倾翻装置（13）设置在所述的炉门（9）外侧，包括多个底座（2）；还包括在每个所述的底座（2）上设置的液压缸（1）及轨道（3）、与液压缸活塞杆同轴连接的滑动杆（6）、设置在所述的滑动杆（6）端部的耐热垫块（7）；所述的滑动杆（6）与所述的轨道（3）滑动配合；所述的滑动杆（6）垂直于炉口所在的平面；所述的滑动杆（6）在完全伸出的状态下，置于所述的炉体（11）的端墙上对应的槽口中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翟炜，王炜，朱培显，周涛，李林，
申请(专利权)人：马钢集团控股有限公司，马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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