一种轴承装配机的内圈送料装置，包括工作台，所述工作台上设有由电机驱动并可容单个轴承内圈通过的传送带、以及位于该传送带末端的移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设置有导柱，该导柱上滑设有升降驱动机构，该升降驱动机构的输出端与所述移动架相连，该升降驱动机构上固定有支架，该支架的端部固定有抓料驱动机构，该抓料驱动机构的端部设有卡爪。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用上述结构，轴承内圈通过自动化输送至装配工位，不仅节省了等待时间，而且还降低了劳动强度，大大提高了轴承装配机的生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴承装配机的内圈送料装置。
技术介绍
轴承是机械设备中比较重要的零部件，它的主要功能是支撑旋转轴或其它运动体，引导转动或移动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷。轴承结构主要包括轴承外圈、轴承内圈、保持架和滚动体，而现有技术在轴承生产时，轴承内圈一般通过手工方式放置到装配工位，并且要等前一个工件装配好了，才能放后一个工件，等待时间比较长，从而不仅制约了轴承装配机的生产效率、而且劳动成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单、生产效率高的轴承装配机的内圈送料装置。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种轴承装配机的内圈送料装置，包括工作台，所述工作台上设有由电机驱动并可容单个轴承内圈通过的传送带、以及位于该传送带末端的移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设置有导柱，该导柱上滑设有升降驱动机构，该升降驱动机构的输出端与所述移动架相连，该升降驱动机构上固定有支架，该支架的端部固定有抓料驱动机构，该抓料驱动机构的端部设有卡爪。进一步，所述移动驱动机构为无杆气缸，节省空间，所述升降驱动机构为活塞式气缸，该气缸的活塞杆的末端与所述移动架固定连接，所述抓料驱动机构为气缸，结构简单。进一步，所述传送带的末端的上方设有限位挡块，当传送带往前输送轴承内圈时，限位挡块可以将轴承内圈阻挡住，防止轴承内圈在传送带带动下移出传送带。进一步，所述传送带的两侧设有挡板，该挡板通过角块固定在所述工作台上，当传送带往前输送轴承内圈时，挡板可以防止轴承内圈掉落。进一步，所述传送带的末端设有用于检测是否有轴承内圈的检测开关，检测开关用于检测传送带的末端是否有轴承内圈，如果检测到有轴承内圈，就会使移动驱动机构、升降驱动机构和抓料驱动机构做相关动作。本技术在使用时，可以在传送带上放上多个轴承内圈，也可以在传送带的入口处设置一个上料装置，通过上料装置使轴承内圈掉在传送带上，然后通过传送带的传送依次送到传送带的末端，并通过限位挡块对轴承内圈进行阻挡，当检测开关检测到传送带末端有轴承内圈时，移动驱动机构动作使移动架沿移送轨道滑移至传送带的末端，此时卡爪位于轴承内圈的正上方，然后升降驱动机构动作从而带动支架及其上的抓料驱动机构和卡爪向下移动，当卡爪接触到轴承内圈后，抓料驱动机构动作从而使卡爪抓紧轴承内圈，然后升降驱动机构动作从而带动支架、抓料驱动机构、卡爪及轴承内圈上移，然后移动驱动机构动作使移动架沿移送轨道反向滑移至装配工位，然后升降驱动机构动作从而带动支架及其上的抓料驱动机构、卡爪和轴承内圈向下移动，当轴承内圈放入装配工位后，抓料驱动机构使卡爪松开，最后升降驱动机构使支架、及其上的抓料驱动机构和卡爪上移，从而等待下一个循环。本技术的有益效果在于:采用上述结构，轴承内圈通过自动化输送至装配工位，不仅节省了等待时间，而且还降低了劳动强度，大大提高了轴承装配机的生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1A处的放大示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1、图2，一种轴承装配机的内圈送料装置，包括工作台I，所述工作台I上设有由电机2驱动并可容单个轴承内圈通过的传送带3、以及位于该传送带3末端的移送轨道4，该移送轨道4上滑设有移动架5，且该移动架5与固定在所述工作台I上的移动驱动机构6的输出端相连接，所述移动驱动机构6为无杆气缸，所述移动架5上竖向设置有导柱7，该导柱7上滑设有升降驱动机构8,该升降驱动机构8为活塞式气缸,该气缸的活塞杆的末端与所述移动架5固定连接，所述升降驱动机构8上固定有支架9，该支架9的端部固定有抓料驱动机构10，该抓料驱动机构10的端部设有卡爪11，该抓料驱动机构10可以为气缸。所述传送带3的末端的上方设有限位挡块12，当传送带3往前输送轴承内圈时，限位挡块12可以将轴承内圈阻挡住，防止轴承内圈在传送带3带动下移出传送带3。所述传送带3的两侧设有挡板13，该挡板13通过角块14固定在所述工作台I上，当传送带3往前输送轴承内圈时，挡板13可以防止轴承内圈掉落。所述传送带3的末端设有用于检测是否有轴承内圈的检测开关15，检测开关15用于检测传送带的末端是否有轴承内圈，如果检测到有轴承内圈，就会使移动驱动机构6、升降驱动机构8和抓料驱动机构10做相关动作。本技术在使用时，可以在传送带3上放上多个轴承内圈，也可以在传送带3的入口处设置一个上料装置，通过上料装置使轴承内圈掉在传送带3上，然后通过传送带3的传送依次送到传送带3的末端，并通过限位挡块12对轴承内圈进行阻挡，当检测开关15检测到传送3带末端有轴承内圈时，移动驱动机构6动作使移动架5沿移送轨道4滑移至传送带3的末端，此时卡爪11位于轴承内圈的正上方，然后升降驱动机构8动作从而带动支架9及其上的抓料驱动机构10和卡爪11向下移动，当卡爪11接触到轴承内圈后，抓料驱动机构10动作从而使卡爪11抓紧轴承内圈，然后升降驱动机构8动作从而带动支架9、抓料驱动机构10、卡爪11及轴承内圈上移，然后移动驱动机构6动作使移动架5沿移送轨道4反向滑移至装配工位16，然后升降驱动机构8动作从而带动支架9及其上的抓料驱动机构IO、卡爪11和轴承内圈向下移动，当轴承内圈放入装配工位16后,抓料驱动机构IO使卡爪11松开，最后升降驱动机构8使支架9、及其上的抓料驱动机构10和卡爪11上移，从而等待下一个循环。采用上述结构，轴承内圈通过自动化输送至装配工位，不仅节省了等待时间，而且还降低了劳动强度，大大提高了轴承装配机的生产效率。权利要求1.一种轴承装配机的内圈送料装置，包括工作台，其特征在于:所述工作台上设有由电机驱动并可容单个轴承内圈通过的传送带、以及位于该传送带末端的移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设置有导柱，该导柱上滑设有升降驱动机构，该升降驱动机构的输出端与所述移动架相连，该升降驱动机构上固定有支架，该支架的端部固定有抓料驱动机构，该抓料驱动机构的端部设有卡爪。2.按照权利要求1所述的轴承装配机的内圈送料装置，其特征在于:所述移动驱动机构为无杆气缸。3.按照权利要求1所述的轴承装配机的内圈送料装置，其特征在于:所述升降驱动机构为活塞式气缸。4.按照权利要求1所述的轴承装配机的内圈送料装置，其特征在于:所述抓料驱动机构为气缸。5.按照权利要求1至4中任一项所述的轴承装配机的内圈送料装置，其特征在于:所述传送带的末端的上方设有限位挡块。6.按照权利要求5所述的轴承装配机的内圈送料装置，其特征在于:所述传送带的两侧设有挡板，该挡板通过角块固定在所述工作台上。7.按照权利要求1至4中任一项所述的轴承装配机的内圈送料装置，其特征在于:所述传送带的末端设有用于检测是否有轴承内圈的检测开关。专利摘要一种轴承装配机的内圈送料装置，包括工作台，所述工作台上设有由电机驱动并可容单个轴承内圈通过的传送带、以及位于该传送带末端的移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承装配机的内圈送料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有由电机驱动并可容单个轴承内圈通过的传送带、以及位于该传送带末端的移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设置有导柱，该导柱上滑设有升降驱动机构，该升降驱动机构的输出端与所述移动架相连，该升降驱动机构上固定有支架，该支架的端部固定有抓料驱动机构，该抓料驱动机构的端部设有卡爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马盈丰，王森立，陈道伟，
申请(专利权)人：宁波江宸自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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