力反馈触发器制造技术

本发明专利技术公开了力反馈触发器。该力反馈触发器包括输入设备，该输入设备包括被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统。该输入设备还包括力反馈触发器组件，该力反馈触发器组件包括被构造成响应于所施加的外力而绕触发器轴旋转的用户可致动触发器。该输入设备还包括触发器振动器，该触发器振动器直接耦合到力反馈触发器组件并且通信地耦合到通信子系统，该触发器振动器被构造成响应于经由通信子系统从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及力反馈触发器。
技术介绍
游戏控制器通常包括一个或多个振动器。然而，这些游戏控制器通常不提供令人满意的游戏体验，这是因为振动器不向用户提供逼真的反馈。
技术实现思路
公开了涉及力反馈触发器的各实施例。所公开的一个实施例包括输入设备，该输入设备包括被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统。该输入设备还包括力反馈触发器组件，该力反馈触发器组件包括被构造成响应于所施加的外力而绕触发器轴旋转的用户可致动触发器。该输入设备还包括触发器振动器，该触发器振动器直接耦合到力反馈触发器组件并且通信地耦合到通信子系统，该触发器振动器被构造成响应于经由通信子系统从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器。提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。附图说明图1示出了根据本公开的一实施例的输入设备的非限制性示例。图2示意性地示出了根据本公开的一实施例的非限制性输入设备和示例振动信号的视觉表不。图3A示出了被构造成振动的旋转电动机的非限制性示例的侧视图。图3B示出了图3A的旋转电动机的偏心质量块的前视图。图4A示出了根据本公开的一实施例的力反馈触发器组件的非限制性示例。图4B在终点位置示出了图4A的组件。图5A-F示出了图4A的触发器振动器的各种附连件。具体实施例方式本公开涉及一种计算系统输入设备，包括被构造成响应于从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器的力反馈触发器组件。诸如游戏控制器等输入设备通常可包括一个或多个振动器，该一个或多个振动器被构造成振动整个游戏控制器主体，以使得在支承该控制器的手的手掌中感觉到该振动。然而，这一振动可能不向用户的手指(例如，食指)施加不同的感觉。相反，力反馈触发器组件在结合游戏设备使用时可提供更逼真的游戏体验。例如，在第一人称射击游戏中，力反馈触发器组件可通过用户的手指来向用户提供与真实或幻想的武器上的扳机组件的感觉近似的感觉。振动脉冲的计时、时长和振幅可被同步到游戏事件。例如，振动脉冲可以与用户看见和听见枪反撞事件同步。该脉冲还可以快速连续重复以模拟多次射击武器，或者可以在释放在释放触发器期间反撞的幻想样式武器期间脉动。图1示出了根据本公开的一实施例的输入设备100的非限制性示例。输入设备100包括触发器102。如在全部本申请中讨论的触发器指的是任何用户可致动输入机构。输入设备100还包括被构造成提供与计算设备104的双向通信的通信子系统。输入设备100可被构造成向计算设备104发送用于控制该计算设备的控制信息。输入设备100还可被构造成从计算设备104接收一个或多个振动信号，该一个或多个振动信号被构造成实现控制器主体和/或触发器的振动。振动信号将在下文中更详细地讨论。该输入设备可经由无线连接、有线连接或其组合来与计算设备104通信。例如，无线通信可经由红外光、可见光、射频(例如，802.11或移动电话)或其组合来执行。通信可经由编码、载频和协议的任何组合来既开放又专用地实现。输入设备100可以例如用来控制由计算设备104呈现且经由显示设备来显示的游戏人物的运动。输入设备100包括被构造成用一个或两个手拿的中空主体106。应当理解，主体106是“中空的”，因为主体106形成输入设备100的其它元件被整体或部分地定位在其中的一个或多个空腔。主体106还被构造成为触发器102和其他输入机构(例如，按钮108、方向垫110和操纵杆112)提供支承和/或定位。主体106可包括机械地耦合以形成主体106的多个单独部件。例如，单独部件可使用粘合剂、螺丝、压力配件(例如，拟合在一起)或其组合来耦合。可以理解，这些场景是出于示例的目的而呈现的，而不旨在以任何方式进行限制。触发器102可被构造成由一个或多个手指(例如，食指)来致动。在其他实施例中，触发器102可被构造成由其他机构来致动。可以理解，触发器102和/或输入机构108、110和112可以按任何合适的格局被排列在输入设备100的主体106内或上。例如，尽管触发器102被为在输入设备100的后部,但在一些实施例中，触发器102可被排列在输入设备100的上部。图2示意性地示出了根据本公开的一实施例的非限制性输入设备200和示例振动信号的视觉表示201。输入设备200包括主体202(例如，图1的主体106)。主体202可以机械地耦合到主体振动器204和力反馈触发器组件206。主体振动器可包括被构造成向主体202并由此向输入设备200的用户的手掌提供振动的一个或多个分离的振动器。力反馈触发器组件206被构造成接收用户输入并向用户提供力反馈。为了接收用户输入，组件206包括触发器208 (例如，图1的触发器102)。触发器208被构造成绕轴旋转或以其他方式在所施加的外力之下移动(例如，经由用户的食指)。所述移动的一个或多个牵拉参数(例如，位移、速度、加速度、角度、绝对位置)可经由一个或多个编码器来被转换成一个或多个电信号。示例编码器210包括但不限于:机械传感器(例如，限位开关)、光学传感器(例如，光学编码器或光中断传感器)、磁性传感器(例如，磁簧开关)、电容传感器或其组合。所述电信号可以是数字或模拟的。在一些实施例中，编码器210可以直接耦合到触发器208。在其他实施例中，组件206还可包括耦合到编码器210的触发器致动器212。触发器致动器212可以是机械地耦合到触发器208和编码器210的一个或多个机构。致动器212可被构造成将触发器208的运动转换成由编码器210识别的运动。组件206还包括触发器振动器214。触发器振动器214机械地耦合到组件206的一个或多个元件。由此，振动器214被构造成实现触发器208的振动，并由此向用户提供力反馈。振动器214可以是能够响应于一个或多个电信号来实现振动的任何设备或设备的组八口 ο输入设备200还包括被构造成提供输入设备200和计算设备(例如，图1的计算设备104)之间的双向通信的通信子系统216。可以理解，在一些实施例中，通信子系统216可被构造成提供从输入设备200到计算设备的单向通信。通信子系统216可被构造成提供用于控制计算设备的输出信号218。通信子系统216还可被构造成从计算设备接收被构造成实现主体202和/或触发器208的振动的一个或多个振动信号220。图2还示出了提供给主体振动器204和触发器振动器214的示例振动信号的视觉表示201。具体而言，表示201示出了信号260和270对照时间的振幅(例如，电压)。信号260和270被分别提供给主体振动器204和触发器振动器214。可以理解，信号260和270被描绘为在同一轴上。如图所示，信号260具有比信号270更小的振幅和更长的时长。由此，信号260可以在较长的时间段内实现较低强度的振动(例如，“震荡”)，而信号270可实现较短时间段内的较高强度的振动。尽管信号260被不为在信号270之前出现,但可以理解,信号260和270可以按任何方式在时间上定位。如上所述，信号270可以脉动，诸如以模拟正在开火的武本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入设备，包括：被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统；力反馈触发器组件，包括：用户可致动触发器，所述用户可致动触发器被构造成响应于所施加的外力绕触发器轴旋转；编码器，所述编码器通信地耦合到所述通信子系统并被构造成经由所述通信子系统向所述计算设备发送所述用户可致动触发器的牵拉参数；以及触发器振动器，所述触发器振动器直接耦合到所述力反馈触发器组件并通信地耦合到所述通信子系统，所述触发器振动器被构造成响应于经由所述通信子系统从所述计算设备接收到的振动信号来振动所述用户可致动触发器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A·J·格兰特，G·斯特罗维，E·J·伊文斯，G·E·坦尼森，V·鲁比奥，L·列阿斯，J·瓦赫，
申请(专利权)人：微软公司，
类型：发明
国别省市：