高尔夫挥杆的诊断方法技术

照相机（10）拍摄对高尔夫球杆进行挥杆以击打高尔夫球的高尔夫玩家以及高尔夫球杆。通过拍摄获得图像数据。计算部（16）从图像数据提取多个帧。计算部（16）从多个帧中确定高尔夫玩家处于预定姿势的检查帧。计算部（16）从检查帧确定高尔夫玩家的外形。计算部（16）从高尔夫玩家的外形判定挥杆。在判定挥杆中确定构成外形的极值。从极值确定特征点。使用特征点来诊断挥杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高尔夫挥杆的品质的诊断方法。
技术介绍
相关技术的描述当高尔夫玩家击打高尔夫球时，高尔夫玩家瞄准击球，以致连接左右脚尖的线大致平行于击打方向。在用右手的高尔夫玩家的瞄准击球中，左脚位于击打方向的前侧，并且右脚位于击打方向的后侧。在瞄准击球中，高尔夫球杆的头部靠近高尔夫球。高尔夫玩家从这个状态开始向后拉杆，并且向后然后向上地举起头部。头部被完全举起的位置为顶部。从顶部开始向下挥动。向下挥动的起点被称为回击。在回击之后，向下击打头部，并且头部与高尔夫球碰撞(撞击)。在撞击之后，高尔夫玩家向前然后向上地挥过高尔夫球杆(随势动作)，并且到达最后阶段。在提高高尔夫玩家的技巧方面，重要的是学到适当的挥杆方式。实施挥杆诊断，以便有助于技巧的提高。在挥杆诊断中，由摄影机拍摄挥杆。为了收集对于高尔夫装置的开发有用的资料，可以拍摄挥杆。在典型的挥杆诊断中，教学专业人士等等观看移动图像，并且指出挥杆期间的问题。另一方面，同样使用图像处理来实施诊断挥杆的尝试。在图像处理中，必须从许多帧中提取诊断所需的帧。必需从这些帧中提取拍摄对象的轮廓。用于提取拍摄对象的轮廓的方法的实例在日本专利申请特开第2005-210666号公报(美国2005/0143183)以及特开第2011-78069号公报中被公开。在日本专利申请第2005-210666号公报中公开的方法中，通过使用差分处理来区分拍摄对象和背景。通过该差分处理来提取拍摄对象的轮廓。在日本专利申请第2011-78069号公报中公开的方法中，通过使用轮廓提取方法来区分拍摄对象和背景。在该轮廓提取方法中，通过使用构成帧的像素的辉度直方图和颜色直方图来提取拍摄对象的轮廓。例如，从多个提取的轮廓中指定预定轮廓，诸如瞄准击球的轮廓。从指定的轮廓来判定挥杆的品质。可以通过从轮廓提取合适的信息来使品质判断自动化。当提取的信息合适时，可以准确地判定挥杆的品质。本专利技术的目的是提供一种能够容易地并且准确地诊断挥杆的品质的方法。
技术实现思路
根据本专利技术的，包含以下步骤:用照相机拍摄对高尔夫球杆进行挥杆以击打高尔夫球的高尔夫玩家以及所述高尔夫球杆，以便获得图像数据；从所述图像数据获得多个帧，并且从所述多个帧中确定所述高尔夫玩家处于预定姿势的检查帧；从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的外形；和从所述高尔夫玩家的所述外形判定所述挥杆。在判定所述挥杆的步骤中确定构成所述外形的极值；从所述极值确定特征点；以及使用所述特征点来诊断所述挥杆。较佳地，在该诊断方法中，所述极值构成头部的外形、腰部的外形或者脚后跟的外形。较佳地，在该诊断方法中，确定两个以上的极值或者从所述极值获得的基准点。所述外形上的点是所述特征点，其中，通过所述两个基准点的直线和所述外形上的所述点之间的距离被最大化或者最小化。较佳地，在该诊断方法中，确定两个以上的极值或者从所述极值获得的基准点。所述外形上的点被确定为贝济埃曲线的控制点，其中，通过所述两个基准点的直线和所述外形上的所述点之间的距离被最大化或者最小化。利用所述贝济埃曲线来近似所述外形。当所述外形被最近似时，基于所述贝济埃曲线，确定又一个特征点。较佳地，在该诊断方法中，基于所述极值，所述外形上的所述点被确定为基准点；包含所述基准点的所述外形经受多项式近似，以便获得近似线；以及作为所述极值的所述近似线上的点是又一个特征点。较佳地，在该诊断方法中，所述外形的指定来自所述特征点的相对位置的一部分是模板。所述模板与所述外形的另一个部位相匹配。当所述模板最近似于所述外形的另一个部位时，与从所述模板指定的所述特征点相对应的位置的点是又一个特征点。较佳地，在该诊断方法中，在从所述另一个特征点延伸的直线上、并且具有最大边缘的点是又一个特征点。较佳地,在该诊断方法中，从所述极值、从所述极值获得的基准点或者所述特征点中，基于人体的部位的几何位置关系确定的点是又一个特征点。较佳地，在该诊断方法中，所述人体的所述部位的所述几何位置关系是所述高尔夫玩家处于所述预定姿势的所述检查帧中的位置关系。较佳地，在该诊断方法中，设定基于所述极值、从所述极值获得的基准点或者所述特征点的预定搜索区域。作为所述搜索区域中的所述极值的点是又一个特征点。较佳地,在该诊断方法中,基于所述极值、所述基准点或者所述特征点和所述人体的所述部位之间的几何位置关系，设定所述预定搜索区域。较佳地，所述人体的所述部位的所述几何位置关系是所述高尔夫玩家处于所述预定姿势的所述检查帧中的位置关系。较佳地，在从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的所述外形的步骤中，从所述检查帧获得所述高尔夫玩家的轮廓的二值图像。从所述二值图像确定所述高尔夫玩家的所述外形。较佳地，在从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的所述外形的步骤中，通过使所述多个帧经受差分处理来获得差分图像。从所述差分图像确定所述高尔夫玩家的所述外形。较佳地，该诊断方法进一步包含实施照相机抖动校正的步骤，并且从所述图像数据获得的所述多个帧经受所述照相机抖动校正。较佳地，在实施所述照相机抖动校正的步骤中，所述图像数据经受所述照相机抖动校正。根据本专利技术的高尔夫挥杆的诊断系统包括:(A)照相机，拍摄对高尔夫球杆进行挥杆以击打高尔夫球的高尔夫玩家以及所述高尔夫球杆；(B)存储拍摄的图像数据的存储器；以及(C)计算部。该计算部包括:(Cl)从所述图像数据提取多个帧的功能；(C2)从所述多个帧中确定所述高尔夫玩家处于预定姿势的检查帧的功能；(C3)确定所述检查帧的所述高尔夫玩家的外形的功能；(C4)从所述外形确定极值的功能；(C5)从所述极值确定特征点的功能；以及(C6)使用所述特征点的位置信息来诊断所述挥杆的功能。较佳地，诊断系统的计算部具有使所述图像数据经受照相机抖动校正的功能。在根据本专利技术的方法中，从外形确定极值。从极值确定特征点。使用特征点的位置信息来诊断高尔夫挥杆的品质。通过使用极值和特征点，可以容易地和准确地诊断高尔夫挥杆的品质。附图说明图1是显示根据本专利技术的一个实施例的挥杆诊断系统的概念图。图2是显示由图1的系统实施的的流程图；图3是显示图1的照相机的屏幕的说明图；图4是显示检查帧的确定方法的流程图；图5是显示确定瞄准击球的帧的方法的流程图；图6是用于索贝尔(Sobel)算法的说明图；图7是二值图像；图8是显示确定撞击的帧的方法的流程图；图9A是显示第44个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图9B是显示第62个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图9C是显示第75个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图90是显示第76个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图9E是显示第77个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图9F是显示第78个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图10是显示差分值的图表；图11是显示确定顶部的帧的方法的流程图；图12是显示差分值的图表；图13是显示确定向后拉杆的预定位置的帧的方法的流程图；图14A是显示第30个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图14B是显示第39个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图14C是显示第41个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图14D是显示第43个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图14E是显示第52个帧和基准帧之间的差分的结果的图像；图14F是显示第57个帧和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高尔夫挥杆的诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：用照相机拍摄对高尔夫球杆进行挥杆以击打高尔夫球的高尔夫玩家以及所述高尔夫球杆，以便获得图像数据；从所述图像数据获得多个帧，并且从所述多个帧中确定所述高尔夫玩家处于预定姿势的检查帧；从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的外形；和从所述高尔夫玩家的所述外形判定所述挥杆，其中，在判定所述挥杆的步骤中确定构成所述外形的极值；从所述极值确定特征点；以及使用所述特征点来诊断所述挥杆。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：植田胜彦，白井良明，岛田伸敬，
申请(专利权)人：邓禄普体育用品株式会社，住友橡胶工业株式会社，白井良明，岛田伸敬，
类型：发明
国别省市：