用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器制造技术

本实用新型专利技术请求保护一种用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器，由进给机构、金刚石修整轮和金刚石修整轮动力源组成，其进给机构采用Ｘ－Ｙ工作台，金刚石修整轮动力源为电主轴，金刚石修整轮直接安装在电主轴的轴端，以此获得需要的高旋转速度，并使结构紧凑，减小振动，提高砂轮的修整精度。Ｘ－Ｙ工作台由底座、Ｘ向运动的下拖板、Ｙ向运动的上拖板、电动机构和导向机构组成；电动机构由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副和轴承组成，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副直联，滚珠丝杆副通过法兰盘与上拖板或下拖板联接，在接近伺服电机一侧滚珠丝杆副装有一组成对安装的精密推力轴承，采用固定安装方式，远离伺服电机一侧装有一组精密滚动轴承，采用游动安装方式，这样可提高拖板在Ｘ、Ｙ方向上的运动精确度，使本修整器能精确地修整各种具有复杂截形的砂轮。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种修整成型砂轮的修整装置,尤其是能精确修整复杂截面形状的 砂轮修整器.
技术介绍
目前，生产中使用的砂轮修整装g的工作方式主要有两大类:一类是由工人手工进行 修整,工人把金刚笔靠在固定的模板上对砂轮进行修整，该方法对操作工人的要求高、生 产效率低、质量无法保证,且该方法只适用于修整截形简单的砂轮，不利于产品的大批量 生产。另一类是利用具有数控功能的修整装置自动控制金刚笔进行修整，金刚笔尖沿插 补运动轨迹对砂轮进行修整，该方法的理论基础是金刚笔与砂轮之间始终为点接触,金刚 笔尖必须始终位于砂轮截形的法向方向，而在实际生产中金刚笔修整砂轮时不仅自身有 磨损，而且金刚笔和砂轮之间不可能始终都为点接触,金刚笔尖也不可能始终位于砂轮截 形的法向方向，因此修整出来的砂轮截形与理论截形存在较大的误差。因此该方法不适 用于修整截形精度要求较髙的砂轮.近几年出现的砂轮修整器(中国专利号Z L03231605.4)开始采用金刚石修整轮作 为修整工具，砂轮修整器的进给机构采用X-Y数控工作台，相比以前，砂轮修整精度得到 较大的提高。但该类砂轮修整器的异步电机与金刚石修整轮主轴连接时大多采用皮带轮， 这种方式有以下不足之处 一是由于修整砂轮时金刚石修整轮需要高速旋转，而异步电 机的转速远达不到此要求，这就要求皮带轮连接具有很大的增速比，这使得皮带轮机构 臃肿，给整个砂轮修整器的安装带来困难；二是由于异步电机在旋转时振动较大，使得 金刚石修整轮在^^整时振动也较大，影响砂轮修整精度，无法精确修整复杂截形的砂轮。
技术实现思路
为了克服现有的砂轮修整器不能精确修整复杂截形砂轮的不足,本技术提供了 一种用于复杂截形砂轮加工的高精庹砂轮修整器，该修整器不仅能修整各种复杂截形的 砂轮,而且砂轮修整后的截形精度能达到较高水平,基本能满足实际生产要求.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于复杂截形砂轮加工的髙精度砂轮修整器，由进给机构、金刚石修整轮和金 刚石修整轮动力源组成，其进给机构釆用X-Y工作台，金刚石修整轮动力源为电主轴，金刚石修整轮直接安装在电主轴的轴端，电主轴固定安装在X-Y工作台上。所述X-Y工作台由底座、X方向运动的下拖板、Y方向运动的上拖板、分别带动上、 下拖板运动的电动机构和上、下拖板的导向机构组成；电动机构由伺服电机、联轴器、 滚珠丝杆副和轴承组成，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副直联，滚珠丝杆副通过法兰 盘与上拖板或下拖板联接，在接近伺服电机一侧滚珠丝杆副装有一组成对安装的精密推 力轴承，采用固定安装方式，远离伺服电机一侧装有一组精密滚动轴承，采用游动安装 方式。所述导向机构由分别安装在上拖板、下拖板之间和下拖板与底座之间的双滑块滚动 导轨组成，两根一组，均以滚珠丝杆副为中心线对称设置，采用中预加负荷双滑块滚动 导轨。滑块与上底板和下底板联接处设置调整垫片，用于调节拖板平面安装的平行度。砂轮修整器工作时，两伺服电机分别根据相应的控制指令进行转动，通过与之直联 的滚珠丝杆副将旋转运动变为直线运动，并通过与螺母联接的法兰盘带动上拖板和下拖 板在滚动导轨上移动，从而形成金刚石修整轮修整砂轮时的运动轨迹。与此同时，电主 轴通电高速旋转，带动金刚石修整轮旋转，达到精确地修整各种具有复杂截形砂轮的目 的。本技术的一个优点是由于采用了电主轴直接带动金刚石修整轮的结构，可以获 得需要的高旋转速度，并且结构紧凑，振动很小，提高了砂轮的修整精度另一个优点 是带动拖板X、 Y方向运动的电动机构釆用了伺服电机、滚珠丝杆副以及一端固定安装的 精密推力轴承和一端游动安装的精密滚动轴承形式，提高了拖板在X、 Y方向上的运动精 确度，从而使本修整器能精确地修整各种具有复杂截形的砂轮.以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图l砂轮修整器主视图图2砂轮修整器俯视图图3 X方向电动机构连接关系图具体实施方式参见附图说明图1和图2，本砂轮修整器是由进给机构、金刚石修整轮和金刚石修整轮动力源 三部分组成的。进给机构采用X-Y工作台，X-Y工作台由底座1、 X向运动的下拖板4、 Y 向运动的上拖板7、分别带动上下拖板运动的X向电动机构3和Y向电动机构10、分别 安装在上拖板、下拖板之间和下拖板与底座之间的双滑块滚动导轨5和2组成。金刚石 修整轮动力源采用的是电主轴8，金刚石修整轮11直接安装在电主轴8的轴端，电主轴8通过主轴座9安装在X-Y工作台土拖板7的正中央。参见图3，以X向电动机构为例，电动机构由伺服电机31、联轴器32、滚珠丝杆副 34和精密推力轴承33和精密滚动轴承36组成，伺服电机31通过联轴器32与滚珠丝杆 副34直联，滚珠丝杆副34通过法兰盘35与下拖板4联接，在滚珠丝杆副34接近伺服 电机31—侧装有一组成对安装的精密推力轴承33，采用固定安装方式，远离伺服电机 31—侧装有一组精密滚动轴承36，釆用游动安装方式。Y向电动机构与上述结构相同。 X向的滚珠丝杆副34和Y向的滚珠丝杆副导程应尽可能小。再参见图1和图2， X、 Y方向均具有相同结构的导向机构，即分别安装在上拖板、下 拖板之间和下拖板与底座之间的双滑块滚动导轨5和2，以Y向导向机构为例，双滑块滚动 导轨5两根为一组，与Y向电动机构10的滚珠丝杆副平行并对称设置在下拖板4两侧，其滑 块与上拖板7的平面联接处设有调整垫片6，用于调节上拖板7与下拖板4安装的平行度。 双滑块滚动导轨5均为中预加负荷滚动导轨，X向双滑块滚动导轨2的安装结构与Y方向相 同。权利要求1. 用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器，由进给机构、金刚石修整轮和金刚石修 整轮动力源组成，其特征是进给机构采用X-Y工作台，金刚石修整轮动力源为电主轴，金刚石修整轮直接安装在电主轴的轴端，电主轴固定安装在X-Y工作台上。2. 根据权利要求1所述的砂轮修整器，其特征是所述X-Y工作台由底座、X向运动的 下拖板、Y向运动的上拖板、分别带动上、下拖板运动的电动机构和上、下拖板的导 向机构组成；电动机构由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副和轴承组成，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副直联，滚珠丝杆副通过法兰盘与上拖板或下拖板联接。3. 根据权利要求2所述的砂轮修整器，其特征是所述滚珠丝杆副在接近伺服电机一侧装一组成对安装的精密推力轴承，采用固定安装，远离伺服电机一侧装有一组精密滚 动轴承，采用游动安装。4. 根据权利要求2或3所述的砂轮修整器，其特征是所述的滚珠丝杆副采用小导程滚珠丝杆副。5. 根据权利要求2所述的砂轮修整器，其特征是导向机构由分别安装在上拖板、下拖板之间和下拖板与底座之间的双滑块滚动导轨组成，两根一组，均以滚珠丝杆副为中 心线对称设置，采用中预加负荷双滑块滚动导轨。6. 根据权利要求5所述的砂轮修整器，其特征是所述双滑块滚动导轨的滑块与上、下 拖板联接处均设置调整垫片。专利摘要本技术请求保护一种用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器，由进给机构、金刚石修整轮和金刚石修整轮动力源组成，其进给机构采用X-Y工作台，金刚石修整轮动力源为电主轴，金刚石修整轮直接安装在电主轴的轴端，以此获得需要的高旋转速度，并使结构紧凑，减小振动，提高砂轮的修整精度。X-Y工作台由底座、X向运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器，由进给机构、金刚石修整轮和金刚石修整轮动力源组成，其特征是：进给机构采用Ｘ－Ｙ工作台，金刚石修整轮动力源为电主轴，金刚石修整轮直接安装在电主轴的轴端，电主轴固定安装在Ｘ－Ｙ工作台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国龙，廖达明，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]