本发明专利技术实施例公开了一种手术切割缝合器械，包括：手柄；扳机；细长体，所述细长体从所述手柄向远端延伸；驱动装置，所述驱动装置包括：驱动蜗轮，所述驱动蜗轮与所述扳机相连并由所述扳机驱动；驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，并由所述驱动蜗轮所驱动；传动部件；执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向远端的平移运动。本发明专利技术能使驱动力的传递更加的平稳，并且能方便地提供更大的复位力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外科手术器械领域，尤其涉及手术切割缝合器械。
技术介绍
目前手术切割缝合器械广泛应用于外科手术中。通常的手术切割缝合器械主要包括有手柄，夹钳和切割刀，其中夹钳的两个夹钳臂分别设有相对的钉仓和钉砧，钉仓中包含有缝钉，手柄中设置有驱动装置。工作时，先使用夹钳将组织夹住，然后在驱动装置的驱动下，钉仓中的推钉器将缝钉朝向钉砧推出，缝钉穿过组织并在钉砧的配合下成型，完成组织的缝合，从而实现缝钉的击发缝合；同时，驱动装置驱动切割刀对组织进行切割。其中，驱动装置用来为夹钳的闭合与张开、缝钉的击发缝合以及切割刀的切割动作提供驱动。已知的手术切割缝合器械中，通常采用棘爪-棘条的驱动方式，即手柄上设置棘爪，通过棘爪与棘条的配合来提供驱动，并且在切割缝合操作完成后用手拉动棘条复位。对于棘爪-棘条的驱动方式，当棘爪推动棘条时，因棘爪的支点是不断的在改变，导致力的传递不稳定。当遇到所切割的组织比较厚时，复位的阻力非常大，对于用手拉动棘条复位的方式，需要使用者施加很大的力来拉动棘条，不便于操作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种手术切割缝合器械，用于解决上述驱动力不稳定和需要更大的复位力的问题。本专利技术实施 例提供一种手术切割缝合器械，其特征在于，包括:手柄；扳机，所述扳机设置在所述手柄上；驱动装置，所述驱动装置包括:转动驱动组件，所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动；传动部件，所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动；执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。所述转动驱动组件可包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动。还可包括复位装置，所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆，所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动，所述复位蜗杆与所述传动部件相连接，所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动，并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合，从而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向近端平移运动复位。所述转动驱动组件可包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接，所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。还可包括第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述扳机在切换装置的作用下可与所述横向伞齿轮脱离连接而与所述第二横向伞齿轮相连接，使得所述扳机驱动所述第二横向伞齿轮，进而所述第二横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。所述传动部件可设有螺纹部，所述执行部件设有带螺纹的槽，所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。所述执行部件可包括柔性部分。还可包括细长体，所述细长体从所述手柄向远端延伸；夹钳，所述夹钳设置在所述细长体的远端，所述夹钳包括第一夹钳臂和第二夹钳臂，所述第一夹钳臂设有钉仓，所述钉仓中设有缝钉，所述第二夹钳臂设有钉砧，所述执行部件的平移运动驱动所述夹钳的张开和闭合；所述执行部件的向远端的平移运动驱动所述缝钉的击发。本专利技术实施例提供一种用于手术切割缝合器械的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括:转动驱动组件；传动部件，所述传动部件与所述转动驱`动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动；执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。所述转动驱动组件可包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动。还可包括复位装置，所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆，所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动，所述复位蜗杆与所述传动部件相连接，所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动，并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合。所述转动驱动组件可包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接，所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。还可包括第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述第二横向驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。所述传动部件设有螺纹部，所述执行部件具有带螺纹的槽，所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。所述执行部件可包括柔性部分。本专利技术实施例提供的方案中，采用转动驱动的方式，例如蜗轮-蜗杆驱动或伞齿轮驱动，能使驱动力的传递更加的平稳，并且能方便地提供更大的复位力。附图说明图1为手术切割缝合器械的示意图；图2为手术切割缝合器械的棘爪-棘条驱动机构的示意图；图3为本专利技术实施例的手术切割缝合器械的蜗轮-蜗杆驱动机构的示意图，其中驱动蜗杆与传动部件处于啮合状态以进行击发；图4为本专利技术实施例的手术切割缝合器械的蜗轮-蜗杆驱动机构的示意图，其中驱动蜗杆与传动部件脱离啮合以进行复位；图5为本专利技术实施例的手术切割缝合器械的传动部件和执行部件所形成的丝杠连接的示意图；图6带有关节机构的手术切割缝合器械；图7为本专利技术实施例的手术切割缝合器械的执行部件的示意图，其中该执行部件包括柔性部分；图8为本专利技术实施例的手术切割缝合器械的击发状态下的伞齿轮机构的示意图；图9为本专利技术实施例的手术切割缝合器械的复位状态下的伞齿轮机构的示意图。具体实施例方式下面将结合附图详细描述本专利技术的具体实施方式。参见图1，示出了手术切割缝合器械的示意图。如同所示，手术切割缝合器械I通常主要包括手柄2、扳机3、细长体4和夹钳5,其中,扳机3设置在手柄2上,细长体4从手柄2向远端(本文中靠近手柄的方向称为近端，远离手柄、细长体的末端方向称为远端)延伸。在细长体4的远端设置有夹钳5。夹钳5的一个夹钳臂上设置有钉仓51，夹钳5的另一个夹钳臂上设置有钉砧52。钉仓51和钉砧52相对设置，可相对地闭合/张开。钉仓51中设置有缝钉。手术切割缝合器械I还包括驱动装置6，驱动装置6用于为手术切割器械I的夹钳张开/闭合、缝钉的击发缝合和切割提供驱动。现有技术中，驱动装置6通常为棘爪-棘条机构。图2示出了手术切割缝合器械的棘爪-棘条驱动机构。如图2所示，棘爪601设置在扳机3上，棘爪601上方设置有与该棘爪601相配合的棘条602。扳机3动作时，通过棘爪601与棘条602的配合而驱动棘条602向远端平移运动，从而为夹钳的张开/闭合、缝钉的击发缝合和切割提供驱动。手术切割缝合器械I还可包括复位装置7。复位装置7可包括设置在棘条602的近端的复位手柄701。使用者可通过向近端拉动复位手柄701而使棘条602复位。对于棘爪-棘条的驱动方式，当棘爪推动棘条时，因棘爪的支点是不断的在改变，导致力的传递不稳定。 并且，当遇到所切割的组织比本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手术切割缝合器械，其特征在于，包括：手柄；扳机，所述扳机设置在所述手柄上；驱动装置，所述驱动装置包括：转动驱动组件，所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动；传动部件，所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动；执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。
【技术特征摘要】
1.一种手术切割缝合器械，其特征在于，包括: 手柄； 扳机，所述扳机设置在所述手柄上； 驱动装置，所述驱动装置包括: 转动驱动组件，所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动； 传动部件，所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动； 执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接； 所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。2.根据权利要求1所述的手术切割缝合器械，其特征在于，所述转动驱动组件包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动。3.根据权利要求2所述的手术切割缝合器械，其特征在于，还包括复位装置，所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆，所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动，所述复位蜗杆与所述传动部件相连接，所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动，并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合，从而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向近端平移运动复位。4.根据权利要求1所 述的手术切割缝合器械，其特征在于，所述转动驱动组件包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接，所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。5.根据权利要求4所述的手术切割缝合器械，其特征在于，还包括第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述扳机在切换装置的作用下可与所述横向伞齿轮脱离连接而与所述第二横向伞齿轮相连接，使得所述扳机驱动所述第二横向伞齿轮，进而所述第二横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的手术切割缝合器械，其特征在于，所述传动部件设有螺纹部，所述执行部件设有带螺纹的槽，所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。7.根据权利要求1-6中任一项所述的手术切割缝合器械，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉恩·博普瑞，薛庆超，方云才，陈飚，刘刚，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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