扶梯楼层板上表面砂带磨削设备制造技术

本实用新型专利技术的扶梯楼层板上表面砂带自动磨削设备，属于机电一体化磨削加工设备。它由机械传动装置，液压执行装置和电气控制装置组成。各部分通过可编程控制器ＰＬＣ控制，按进料、定位夹紧、磨削、出料的逻辑顺序自动循环进行。达到了高效率、低成本、低强度磨削扶梯楼层板的目的。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扶梯楼层板上表面砂带磨削设备。
技术介绍
扶梯楼层板是由面板和盖板焊接而成的。面板用2mm厚的不锈钢冲压成型，成型后上表面要喷黑色漆，为了美观，要把表面凸台部分的漆皮磨去。目前去除漆皮有如下方法1.砂轮磨削。砂轮易被阻塞，修整砂轮费时且效率低。由于楼层板四周变形，部分漆皮磨削不到，需人工补磨。而折弯成5°的楼层板磨削需特制砂轮，或用普通砂轮分两次装夹进行磨削。且楼层板凸台边缘的棱角易被砂轮磨钝。磨削下来的金属颗粒易在驱动丝杠和砂轮轴上积聚，造成丝杠和砂轮轴经常损坏。2.手工打磨。不能均匀去除，不够美观，效率低，劳动强度大，空气中有机粉尘和金属颗粒多，噪音大，影响工人身体健康。
技术实现思路
本技术的目的是专门为解决扶梯楼层板面板凸台表面漆皮去除时现有加工技术效率低，通用性差，工作环境差，对设备影响大，工人劳动强度大，影响工人身体健康等问题，进而提供一种以可编程逻辑控制器PLC为控制核心，通过传感器和液压元件控制加工过程自动进行的扶梯楼层板上表面砂带磨削设备。本技术的主要技术方案是由机械传动装置，液压执行装置和由可编程逻辑控制器PLC控制的电气控制装置组成。机械传动装置的结构是主动轮连接主动轮电机，砂带绕在主动轮和从动轮上，成形轮连接成形轮升降油缸的活塞，进料滚道连接进料工位电机，前挡块连接前挡块升降油缸的活塞，后挡块连接后挡块升降油缸的活塞，侧推板连接侧推板伸缩油缸的活塞，装在托架升降油缸活塞上的磨削工位托架和滚道连接磨削工位电机，出料滚道连接出料工位电机，磨削工位托架和滚道的轨道与进料滚道和出料滚道相对应；液压执行装置的结构是油泵电机联接供给系统压力油的油泵，油泵分别联接成形轮升降油缸、前挡块升降油缸、后挡块升降油缸、托架升降油缸、侧推板伸缩油缸；成形轮升降电磁阀设置在成形轮升降油缸与油泵之间的油路中，前挡块升降电磁阀设置在前挡块升降油缸与油泵之间的油路中，后挡块升降电磁阀设置在后挡块升降油缸与油泵之间的油路中，托架升降电磁阀设置在托架升降油缸与油泵之间的油路中，侧推板伸缩电磁阀设置在侧推板伸缩油缸与油泵之间的油路中； 电气控制装置的结构是可编程控制器PLC分别联接各油缸液面位置传感器、楼层板位置传感器、电机工作状态传感器以及电磁阀的线圈和电机的接触器线圈。主动轮电机连接主动轮的主轴变频器，与成形轮升降油缸连接的成形轮可更换。本技术的扶梯楼层板上表面砂带磨削设备，各个元件的动作顺序由可编程控制器PLC控制，按进料，定位夹紧，磨削，出料的顺序循环进行。本技术与
技术介绍
相比，有如下的优点和效果采用高速砂带磨削，砂带不需修整，上下料和磨削同步进行，能极大提高加工效率。由于砂带的柔软性，可自动适应楼层板的上表面形状。不论是折弯成5°的楼层板，还是由于楼层板自身四周的变形，砂带可以均匀的一次性去除。具有较好的通用性，通过简单的调整，可以磨削不同宽度和长度的楼层板，通过更换成形轮可以磨削上表面不是平面的楼层板。采用可编程逻辑控制器PLC控制，自动化程度较高，只需工人在两端上下料，其他工作由设备自动完成。磨削部分置于围板之内，安全性高，布置有吸尘机，飞尘少，提供了一个良好的工作环境。附图说明图1是扶梯楼层板上表面砂带磨削设备的结构图；图2是图1的A-A剖面图；图3是液压系统图；图4是电气原理图1；图5是电气原理图2；图6是电气原理图3；图7是控制流程图；图8是各元件动作时序图。具体实施方式下面对照说明书附图作进一步详细的说明如图1，图2，图7，图8所示，本技术的扶梯楼层板上表面砂带磨削设备的连接方式和动作关系如下主动轮2由主动轮电机1带动，砂带4绕在主动轮2和从动轮3上。进料时首先由前挡块升降油缸10将前挡块9升起，控制楼层板的进料位置。然后由托架升降油缸14、14’将磨削工位托架和滚道13升起，使磨削工位滚道和进料滚道8平齐。接着与进料滚道8连接的进料工位电机7和与磨削工位托架和滚道13连接的磨削工位电机15启动，楼层板被传送到磨削位置。传感器检测到楼层板到达磨削工位后，可编程控制器PLC28发出信号，托架升降油缸14、14’使磨削工位托架和滚道13下沉，楼层板放在磨削夹具上，后挡块升降油缸12将后挡块11升起，侧推板伸缩油缸19将侧推板18伸出，楼层板被固定在夹具上。传感器检测到楼层板被固定后，可编程控制器PLC28发出信号，成形轮升降电磁阀22使成形轮升降油缸6、6’活塞下降，与成形轮升降油缸6、6’连接的成形轮5、5’将砂带4紧压在楼层板上进行磨削。同时可编程控制器PLC28开始计时，当磨削时间达到设定时间后，可编程控制器PLC28发出命令，成形轮升降电磁阀22使成形轮升降油缸6、6’活塞缩回，砂带4离开楼层板，磨削停止，但主动轮电机1不停。同时托架升降油缸14、14’将磨削工位托架和滚道13升起，使磨削工位滚道和出料工位滚道16平齐。接着前挡块升降油缸10将前挡块9缩回，后挡块升降油缸12将后挡块11缩回，连接出料工位滚道16的出料工位电机17和连接磨削工位托架和滚道13的磨削工位电机15启动，楼层板被传送到出料位置。当传感器检测到楼层板到达出料位置后，出料工位电机17和磨削工位电机15停止，侧推板伸缩油缸19将侧推板18缩回。这时所有执行元件的状态回到启始状态，完成一个磨削循环，等待下一块楼层板输入。为了保证安全和防止磨削颗粒飞散，在磨削工位周围装有安全围板20。磨削过程在围板之内进行，除了磨削工位托架和滚道13外，其他运动件布置在围板外面。安全围板20上装有抽气除尘装置21将磨削产生的金属颗粒抽出，防止金属颗粒积聚在机器上导致运动件过度磨损。如图3，图4和图5所示，本技术的控制方法其控制原理和过程如下本装置中所有执行元件的状态，如油缸的伸出/缩回、电机的启/停和楼层板的不同位置由传感器来检测，并输入给可编程控制器PLC28。可编程控制器PLC28经过处理后的输出命令通过继电器控制相应的执行元件，如电磁阀的线圈或电机的接触器线圈，电磁阀的线圈是否有电控制电磁阀阀芯的位置，从而控制油缸的状态；接触器控制电机的启/停。因此可编程控制器PLC28是本装置的控制中枢，运行程序也储存在可编程控制器PLC28中。控制成形轮5、5’升降的成形轮油缸6、6’的活塞的伸缩由成形轮升降电磁阀22控制，控制前挡块9升降的前挡块升降油缸10活塞的伸缩由前挡块升降电磁阀23控制，控制后挡块11升降的后挡块升降油缸12活塞的伸缩由后挡块升降电磁阀24控制，控制磨削工位托架和滚道13升降的托架升降油缸14、14’活塞的伸缩由托架升降电磁阀25控制，控制侧推板18伸缩的侧推板伸缩油缸19活塞的升缩由侧推板伸缩电磁阀26控制，油泵电机27控制与成形轮油缸6、6’，前挡块升降油缸10，后挡块升降油缸12，托架升降油缸14、14’，侧推板伸缩油缸19，过滤器32、压力表33和溢流阀34连接的油泵。成形轮油缸6、6’的活塞伸出之前，要先判断磨削工位是否有楼层板，如果有楼层板则成形轮油缸6、6’的活塞伸出进行磨削；如果传感器没有检测到楼层板则成型轮油缸6、6’的活塞不伸出。磨削完成后楼层板从磨削工位传送到出料工位之前，可编程控制器PLC28要先判断出料工位是否有楼层板。如果工人来不及从出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶梯楼层板上表面砂带磨削设备，其特征在于：它由机械传动装置，与机械传动装置联接的液压执行装置和由可编程控制器ＰＬＣ（２８）控制的与液压执行装置联接的电气控制装置组成；　　　　机械传动装置的结构是：主动轮（２）连接主动轮电机（１），砂带（４）绕在主动轮（２）和从动轮（３）上，成形轮（５）（５’）连接成形轮升降油缸（６）（６’）的活塞，进料滚道（８）连接进料工位电机（７），前挡块（９）连接前挡块升降油缸（１０）的活塞，后挡块（１１）连接后挡块升降油缸（１２）的活塞，侧推板（１８）连接侧推板伸缩油缸（１９）的活塞，装在托架升降油缸（１４）（１４’）活塞上的磨削工位托架和滚道（１３）连接磨削工位电机（１５），出料滚道（１６）连接出料工位电机（１７），磨削工位托架和滚道（１３）的轨道与进料滚道（８）和出料滚道（１６）相对应；　　　　液压执行装置的结构是：油泵电机（２７）联接供给系统压力油的油泵，油泵分别联接成形轮升降油缸（６）（６’）、前挡块升降油缸（１０）、后挡块升降油缸（１２）、托架升降油缸（１４）（１４’）、侧推板伸缩油缸（１９）；成形轮升降电磁阀（２２）设置在成形轮升降油缸（６）（６’）与油泵之间的油路中，前挡块升降电磁阀（２３）设置在前挡块升降油缸（１０）与油泵之间的油路中，后挡块升降电磁阀（２４）设置在后挡块升降油缸（１２）与油泵之间的油路中，托架升降电磁阀（２５）设置在托架升降油缸（１４）（１４’）与油泵之间的油路中，侧推板伸缩电磁阀（２６）设置在侧推板伸缩油缸（１９）与油泵之间的油路中；　　　　电气控制装置的结构是：可编程控制器ＰＬＣ（２８）分别联接各油缸液面位置传感器、楼层板位置传感器、电机工作状态传感器以及电磁阀的线圈和电机的接触器线圈。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐电波，苏耀威，
申请(专利权)人：广州日立电梯有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]