一种内腔自动跟踪喷涂机制造技术

技术编号:8842007 阅读:125 留言:0更新日期:2013-06-23 00:56
本实用新型专利技术公开了一种内腔自动跟踪喷涂机,包括机架、控制装置、喷枪和相对机架可进行横向及纵向运动的行走装置,所述喷枪安装在行走装置,所述控制装置用于控制行走装置动作。采用上述结构的本实用新型专利技术可对待喷件的内表面进行喷涂,具体工作过程如下,当待喷件移动至本实用新型专利技术工作范围内,控制装置控制行走装置运动,带动喷枪伸入待喷件内部对其内表面进行喷涂。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种内腔自动跟踪喷涂机
技术介绍
随着喷涂技术的不断发展,喷涂工序的自动化程度逐渐提高。目前自动化喷涂主要适用于进行外表面喷涂的工序,涉及到内表面喷涂的工序还需手工喷涂,手工喷涂相对自动化喷涂具有效率低、成本高及存在安全隐患的缺陷。为了进一步提高喷涂工程中的自动化程度,本技术提供一种适用于内腔喷涂工序的喷涂机。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供一种内腔自动跟踪喷涂机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种内腔自动跟踪喷涂机,包括机架、控制装置、喷枪和相对机架可进行横向及纵向运动的行走装置,所述喷枪安装在行走装置,所述控制装置用于控制行走装置动作。所述行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置。所述横向行走装置包括一竖杆、设置在竖杆下部的第一滚轮、与第一滚轮配合并设置在机架上的第一导轨及第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一滚轮运动,所述纵向行走装置设置在竖杆上部。所述纵向行走装置包括一通过支撑装置可移动的安装在竖杆上的横杆、同步带和第二驱动电机,所述同步带与横杆固定连接,所述第二驱动电机与同步带传动连接,所述喷枪安装在横杆上。所述支撑装置包括一设置在竖杆上用于安装横杆的横杆安装板,所述横杆安装板上设置有第二导轨,所述横杆下部设置有与第二导轨配合的第二滚轮。本技术的有益效果是:采用上述结构的本技术可对待喷件的内表面进行喷涂,具体工作过程如下,当待喷件移动至本技术工作范围内,启动第一驱动电机及第二驱动电机,驱动横杆向前运动,带动喷枪进入待喷件内腔,对内表面进行喷涂,竖杆在第一驱动电机的驱动下沿导轨运动,带动喷枪横向喷涂。本技术结构简单,通过控制装置控制第一驱动电机及第二驱动电机的转速、正反转,自动化程度高。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明:附图说明图1是本技术的装配示意图;图2是图1的左视图;图3是本技术中纵向行走装置的装配示意图;图4是图1中的局部放大图A。具体实施方式参照图1 图4,本技术是一种内腔自动跟踪喷涂机,包括机架1、控制装置、喷枪2和相对机架I可进行横向及纵向运动的行走装置,喷枪2安装在行走装置,控制装置用于控制行走装置动作。采用上述结构的本技术可对待喷件的内表面进行喷涂,具体工作过程如下,当待喷件移动至本技术工作范围内,控制装置控制行走装置运动,带动喷枪2伸入待喷件内部对其内表面进行喷涂。如图所示,行走装置可采用以下具体实施方式:包括横向行走装置和纵向行走装置;横向行走装置包括一竖杆3、设置在竖杆3下部的第一滚轮4、与第一滚轮4配合并设置在机架I上的第一导轨5及第一驱动电机6,第一驱动电机6驱动第一滚轮4运动,纵向行走装置设置在竖杆3上部;纵向行走装置包括一通过支撑装置可移动的安装在竖杆3上的横杆7、同步带8和第二驱动电机9,同步带8与横杆7固定连接,第二驱动电机9与同步带8传动连接,喷枪2安装在横杆7上。行走装置具体动作过程如下:启动第一驱动电机6及第二驱动电机9,驱动横杆7向前运动,带动喷枪2进入待喷件内腔,对内表面进行喷涂,竖杆3在第一驱动电机6的驱动下沿第一导轨5运动,带动喷枪2横向喷涂;喷涂完后,第二驱动电机9反转带动横杆7做退出运动,第一驱动电机6反转带动竖杆3回到原来的位置。采用上述结构的行走装置结构简单,通过控制装置控制第一驱动电机6及第二驱动电机9的转速、正反转,自动化程度高。如图所示,支撑装置可采用以下具体实施方式:包括一设置在竖杆3上用于安装横杆7的横杆安装板10,横杆安装板10上设置有第二导轨,横杆7下部设置有与第二导轨配合的第二滚轮。采用该结构的支撑装置结构简单、实用。上述实施例只是本技术的优选方案,本技术还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内腔自动跟踪喷涂机,其特征在于包括机架(1)、控制装置、喷枪(2)和相对机架(1)可进行横向及纵向运动的行走装置,所述喷枪(2)安装在行走装置,所述控制装置用于控制行走装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种内腔自动跟踪喷涂机,其特征在于包括机架(I)、控制装置、喷枪(2)和相对机架(I)可进行横向及纵向运动的行走装置,所述喷枪(2 )安装在行走装置,所述控制装置用于控制行走装置动作。2.如权利要求1所述的一种内腔自动跟踪喷涂机,其特征在于所述行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置。3.如权利要求2所述的一种内腔自动跟踪喷涂机,其特征在于所述横向行走装置包括一竖杆(3)、设置在竖杆(3)下部的第一滚轮(4)、与第一滚轮(4)配合并设置在机架(I)上的第一导轨(5)及第一驱动电机(6),所述第一驱动电机(6)驱动第一滚轮(4)运动,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:段举合
申请(专利权)人:中山市君禾机电设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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