【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模式识别领域中的室内定位方法,具体涉及到基于稀疏表示的WLAN室内定位方法。
技术介绍
随着科技进步和人民生活水平的提高,越来越多的用户对定位技术需求变得日益迫切,如导航服务等。室外导航目前最常用的定位技术是GPS,在无遮挡情况下GPS的精度能够得到较好的保证。但是在室内导航中,由于建筑物的遮挡,往往接收不到GPS信号,无法提供定位服务。并且一般民用GPS的精度也不够高(IOm左右),相对于室内导航的要求(Im左右)还有一段距离。近年来,在智能手机普及以及移动互联网的迅猛发展的背景下,为了切合用户移动办公和移动生活的需要,越来越多的机构和厂商在各种环境下广泛部署了无线局域网(WLAN)。基于WLAN的室内定位技术研究在此背景下应运而生,由于其充分能利用现有设备,无需增加或仅需增加极少数设备,因而得到的广泛的关注和研究,具有广阔的发展前旦-5^ O基于WLAN的定位算法主要有到达角度定位(Α0Α),到达时间定位(Τ0Α),信号强度分析法(RSS)和位置指纹定位法等。AOA和TOA算法都需要额外添加专门的设备,并且容易受非视距离以及多径影响。RSS则受传输模型以及周围环境影响较大,而位置指纹算法有效的克服了上述缺点,得到了广泛应用。位置指纹算法主要分为两个步骤:1)选择合适的参考点,离线测量建立位置指纹数据库阶段;2)测量欲定位点,通过搜索匹配算法在线匹配位置指纹数据库进而估计位置信息。在搜索匹配算法中,K近邻法由于其简单、效果较好具备一定的优势。K近邻法是选取欲定位点RSS值的K个近邻(通常是选前K个和欲测试点RSS值欧氏距离最小的参考点 ...
【技术保护点】
基于稀疏表示的WLAN室内定位方法,其特征在于它包括以下步骤:步骤一、在室内设置n个接入点AP,保证室内每个节点都接收到三个或者三个以上AP信号,组成WLAN室内定位系统;步骤二、在室内设置m个参考点,测量参考点接收到每个AP的信号强度值组成RSS向量,建立位置指纹数据库;假设第i个参考点对应的坐标为Loci=(xi,yi)T且其接收到第j个AP的信号强度为其中1≤j≤n,则第i个参考点对应的RSS向量可以表示为其中1≤i≤m,则所有参考点接收的信号强度可以用矩阵的形式表示为RSS=[RSS1,RSS2,...,RSSm],其对应的坐标为Loc=[Loc1,Loc2,...,Locm];步骤三、在欲定位点测量RSS向量通过稀疏表示方法用参考点的RSS向量对欲定位点的RSS值进行稀疏重构,即使得权重系数向量W=[w1,w2,...,wm]T满足公式(1)所示关系:其中||||0表示0范数,表示向量中的非零个数;步骤四、解公式(1)中的优化问题,求得权重系数向量W=[w1,w2,...,wm];步骤五、根据步骤四计算出来的权重向量W,对所有参考点坐标加权求和即为欲定位点的坐标Locu,即L ...
【技术特征摘要】
1.基于稀疏表示的WLAN室内定位方法,其特征在于它包括以下步骤: 步骤一、在室内设置η个接入点AP,保证室内每个节点都接收到三个或者三个以上AP信号,组成WLAN室内定位系统; 步骤二、在室内设置m个参考点,测量参考点接收到每个AP的信号强度值组成RSS向量,建立位置指纹数据库;假设第i个参考点对应的坐标为Loci = (Xi,yi)T且其接收到第j个AP的信号强度为rw/,其中I彡j彡n,则第i个参考点对应的RSS向量可以表示为RSSi ^rssl.rss2^...,Tssni^,其中I彡i彡m,则所有参考点接收的信号强度可以用矩阵的形式表示为 RSS = [RSS1, RSS2,...,RSSJ,其对应的坐标为 Loc = [Loc1, Loc2,...,LocJ ; 步骤三、在欲定...
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