用于执行地图匹配的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于执行地图匹配的装置和方法，所述装置针对通过定位过程测量的用户终端的位置执行空间地图匹配并且在构建有多个空间的地图上显示所测量的所述用户终端的位置。执行所述空间地图匹配以确定所述用户终端位于所述多个空间之中的哪个空间中。

【技术实现步骤摘要】
用于执行地图匹配的装置和方法
本专利技术涉及用于执行用户终端的位置的地图匹配的装置和方法，更具体地，涉及用于执行室内地图匹配以在室内地图上显示使用定位基础设备（positioninginfrastructuredevice）测量的用户终端的位置的装置和方法。
技术介绍
导航系统被广泛应用于车辆。导航系统通过计算从全球定位系统（以下简称为“GPS”）卫星接收的坐标信号来实时识别车辆或用户的当前位置，并且通过使当前位置与具有先前创建的地图信息和交通信息的数据库互锁来在地图图像上指示当前位置。用于车辆的导航系统采用GPS接收器来计算车辆的当前位置。导航系统借助于GPS接收器获得与车辆的当前速度、时间和位置有关的信息，并基于这些信息给用户提供引导信息。然而，当计算使用GPS信号的当前位置时，由于GPS信号的特性，通常会出现数十米的误差，这使得导航系统在地图上错误的点（诸如道路或建筑物外的位置等）上显示当前位置。为了避免这种问题，常规的导航系统应用地图匹配法来计算车辆的位置。根据地图匹配法，在假定车辆在道路上行驶的情况下，对车辆的当前位置和道路数据进行相互比较。此外，在当前位置与坐标数据之间的差在预定范围内的时候，确定车辆在道路上行驶并将当前位置强制校正成最接近当前位置的道路数据上的点。韩国专利公开No.10-2010-0067578提出了一种用于移动目标的地图匹配的装置和方法。韩国专利公开No.10-2010-0067578公开了一种地图匹配法来校正诸如在道路上移动的车辆等移动目标的位置坐标，其中，当道路的坐标数据在地图数据中不存在时，将移动目标的位置校正成道路上的点，因此不易进行常规的地图匹配。日本专利公开No.2002-318121公开了一种当移动目标移动到室内设施内时能够确定移动目标的当前位置的导航系统。首先，导航系统通过在移动目标正在移动时使用地图数据针对来自单机传感器的输出数据和来自GPS装置的输出数据执行地图匹配来确定移动目标的当前位置。此后，当检测到移动目标的当前位置位于室内设施内时，导航系统使用地图数据针对来自单机传感器的输出数据执行地图匹配来确定移动目标的当前位置。一般来说，在接收到用户的定位信息的情况下，通过使地图与最接近于用户的位置的道路网络数据（例如，节点或链路）匹配来显示用户的位置。然而，在用户位于室内地点（特别是在建筑物内的特定空间处）的情况下，将定位结果地图匹配到最近的网络数据，这使得不能精确地在地图上反映用户的实际位置。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术提供了一种用于在室内地图上对用户终端的位置进行地图匹配的方法。另外，本专利技术提供了一种根据用户所请求的信息以不同的方法在室内地图上对用户终端的位置进行地图匹配的方法。另外，本专利技术还提供了一种根据存储用于测量用户终端的位置的定位基础设备的位置信息的实体以不同的方法在室内地图上对所述用户终端的所述位置进行地图匹配的方法。根据本专利技术的一个方面，提供了一种装置，配置为使用通过定位过程测量的用户终端的位置执行空间地图匹配并且在构建有多个空间的地图上显示所测量的所述用户终端的位置的装置，其中：执行所述空间地图匹配以确定所述用户终端位于所述多个空间之中的哪个空间中。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种地图服务器，包括：通信单元，配置为接收来自用户终端的接收信号的强度，所述接收信号的强度通过与定位基础设备通信而获得；存储单元，存储所述定位基础设备的位置信息；以及控制单元，配置为利用所述接收信号的所述强度和所述定位基础设备的位置信息来测量所述用户终端的位置，并且针对所述用户终端的所述位置执行空间地图匹配或网络地图匹配。与常规的基于网络的地图匹配法相比，根据本实施例的所述空间地图匹配法，将由定位基础设备测量的用户终端的位置更加正确地显示在地图上。此外，所述用户终端的所述位置被显示在空间的单元中，因此能够正确地提供存在于相关空间中的用户终端的数量。此外，在预定的时间段内累积所述用户终端的候选位置，并且使用所累积的所述用户终端的所述候选位置，确定所述用户终端的当前位置并在当前时间显示所述用户终端的当前位置，从而解决了定位基础设备的临时测量误差。此外，通过在用户请求当前位置的情况下经由空间地图匹配、而在用户请求直到特定点的路径查找的情况下经由网络地图匹配来显示用户终端的位置，能够根据其用途以各种形式提供用户终端的位置。附图说明通过结合附图给出的以下实施例的描述，本专利技术的上述和其它目的以及特征将会变得更加明显，在附图中：图1是示出根据本专利技术的实施例执行室内地图匹配的过程的流程图；图2是示出根据本专利技术的实施例的空间地图匹配的示例的示图；图3是示出根据本专利技术的实施例的空间地图匹配的另一示例的另一示图；图4是根据本专利技术的实施例的用于执行空间地图匹配的系统的示意性框图；图5是图4中所示的用户终端的框图；以及图6是图4中所示的地图服务器的框图。具体实施方式在下文中，将会参照附图详细描述本专利技术的实施例，使得它们可以容易地由本领域技术人员实施。除非本文另有明确说明，在整个说明书中，当部件“包括”或“包含”元件时，这表示该部件不排除另外的元件且还包括其它元件。另外，诸如“单元”、“装置”、“模块”和“框”等术语表示处理至少一个功能或操作的单元，并且它们可以由硬件或软件或其组合来体现。图1是示出根据本专利技术的实施例执行室内地图匹配的过程的流程图。地图匹配分为空间地图匹配和网络地图匹配。空间地图匹配表示在地图上显示通过定位过程测量的用户终端的实际位置，而网络地图匹配表示将通过定位过程测量的用户终端的位置匹配到构成空间的链路或节点。在本文中，链路或节点指的是当存在直到室内地点的目的地的路径查找的请求时最接近用户终端且成为起始点的地点。因此，不是基于用户终端的实际位置来执行室内路径查找（pathfindingindoors），而是基于构成空间的链路或节点中的任一个来执行，这将在下文中详细描述。参照图1，在操作100中，使用安装在室内的定位基础设备来测量用户终端的位置。稍后将描述使用定位基础设备测量用户终端的位置的过程。在操作102中，用户终端执行空间地图匹配。在操作104中，用户终端确定是否存在网络地图匹配的请求。网络地图匹配与室内路径查找有关。在操作106中，用户终端按要求执行网络地图匹配。图2是示出根据本专利技术的实施例的网络地图匹配和空间地图匹配的示例的示图。参照图2，示出了包括空间1、空间2、空间3...和空间8的多个空间以及与每一空间相邻的走廊。空间在物理上和逻辑上可以是一个空间。在图2中，例如，空间1至空间3在物理上可以是一个空间，但其每一个均可以是由物理上的一个空间逻辑地划分的三个空间中的一个。走廊也可以是一个空间。每一空间（空间1、空间2、空间...或空间8）均包括节点或进入该空间的入口节点。此外，走廊具有链路。链路可以是用户的移动通路以沿搜索路径引导用户。对于室外环境而言，链路可以是车辆在其上移动的道路，而对于室内环境而言，链路可以是用户通过其进入入口节点的走廊。另外，链路可以具有节点。如图2中所示，例如，链路在链路的交叉处和最接近入口节点的点处具有节点。此外，节点可以包括在一个空间连接到另一空间的点处的边界节点、进入特定空间的入口节点、以及在空间内形成的内部节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，配置为针对通过定位过程测量的用户终端的位置执行空间地图匹配并且在构建有多个空间的地图上显示所测量的所述用户终端的位置，其中：执行所述空间地图匹配以确定所述用户终端位于所述多个空间之中的哪个空间中。

【技术特征摘要】
2011.12.12 KR 10-2011-01331411.一种装置，配置为针对通过定位过程测量的用户终端的位置执行空间地图匹配并且在构建有多个空间的地图上显示所测量的所述用户终端的位置，其中：执行所述空间地图匹配以确定所述用户终端位于所述多个空间之中的哪个空间中；其中，所述用户终端的位置被显示在空间的单元中；在预定的时间段内累积所述用户终端的候选位置，并且使用所累积的所述用户终端的候选位置，确定并显示所述用户终端的当前位置；其中，在所述预定的时间段内以预定的时间间隔测量的终端的各个位置作为候选位置存储在所述终端内，并在所述空间中的、与最多数的候选位置相关的空间中确定所述用户终端的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述装置还配置为在执行所述空间地图匹配之后，当被请求路径查找的任务时执行网络地图匹配，并且执行所述网络地图匹配来将所测量的所述用户终端的位置移动到链路或节点并在所述地图上显示所移动的所述用户终端的位置。3.根据权利要求2所述的装置，其中：所述地图是室内地图，所述节点是以下其中之一：一个空间连接到另一空间的点处的边界节点、进入空间的入口节点、和形成在空间中的内部节点。4.根据权利要求1所述的装置，包括：存储单元，存储至少一个定位基础设备的位置信息；控制单元，配置为利用所述定位基础设备的所述位置信息来测量所述用户终端的所述位置；以及显示单元，配置为在所述地图上显示所测量的位置。5.根据权利要求3所述的装置，还包括：通信单元，配置为发送通过与定位基础设备通信而测量的所述用户终端的所述位置和/或通过与所述定位基础设备通信而获得的、从所述定位基础设备接收的信号的强度，并且接收由所述信号的强度得出的所述用户终端的所述位置信息，以及显示单元，配置为在所述地图上显示所接收的所述用户终端或者另一用户终端的位置。6.一种地图服务器，包括：通信单元，配置为接收来...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东權，
申请(专利权)人：现代MNSOFT公司，
类型：发明
国别省市：