地板处理机制造技术

本发明专利技术公开一种用于研磨包括水磨石、大理石、岩石、混凝土地板或类似物的工件表面（２０）的研磨机（１），所述研磨机包括至少两个研磨单元（３ａ、４ａ；３ｂ、４ｂ；３ｃ、４ｃ、３００），支撑在该研磨机的框架（１４、１００）上并且所述研磨单元布置成用于工件表面（２０）的研磨、抛光和／或切削，每个研磨单元包括电机（４ａ、４ｂ、４ｃ、２００）和由电机驱动的旋转安装的工作盘（４１）。研磨单元（３ａ、４ａ；３ｂ、４ｂ；３ｃ、４ｃ、３００）分别相对于框架（１４、１００）关于各自的基本上平行于工件表面（２０）的轴线倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于硬质地板诸如水磨石、大理石、岩石、混凝土地板或类似物的磨削、抛光和/或切削加工的处理或研磨机。
技术介绍
用于磨削硬质地板诸如水磨石、大理石、岩石、混凝土底板或类似物的机械众所周知并且特别地由本申请人销售。现有技术中的用于此目的的研磨机械通常包括旋转安装的日盘，由电动机驱动并且其上布置有多个行星盘，通常为3-6个。在每个行星盘上布置有一个或多个磨削构件、抛光构件和/或切削工具。所述磨削机通常具有操作柄，与其邻近设置有驱动装置；轮子，组成支撑件并且促使所述磨削机的操作，以及可选择地允许设置有水箱用来向磨削心轴供应水。所述磨削机设置成在磨削过程中由行进中的操作者在其前方推进。此类磨削机的缺陷是功率较小，当磨削大的表面时是不利的。美国专利6,419,565B2公开了一种现有技术中的用于木制地板磨削的研磨机如何连接到从动骑乘拖车，从而操作者在磨削过程中可以骑乘在该研磨机的后部，因此不必行走。但是，该磨削机也受到功率较小的困扰。美国专利5,070,656公开了一种研磨单元如何能放置在叉式起重车的升力单元上，从而操作者在磨削过程中可以推进该叉式起重车，因此不必行走。但是，该研磨单元也同样受到功率较小的困扰。类似的布置公开在日本专利JP-2000-317803中。该研磨单元的问题是该研磨单元的功率越大，就越难操作和运输该机械。美国专利5,605,493公开了一种用于岩石地板湿磨法研磨的机械，其中驱动源、用于磨削的工作头和收集器布置在框架内。该机械同样也是功率较小并且需要操作者在其后行走用以操纵之。专利WO92/02334公开了一种用于磨削如权利要求1的前序部分所述的混凝土地板的移动式磨削机。同样，该移动式磨削机受到有关功率问题的困扰。因此需要一种改善的研磨机械，具有高功率、高效率、良好的操控性、良好的可运输性并且可以以合理的成本制造。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种研磨机，全部或部分地消除现有技术中的问题。该目的全部或部分通过根据独立权利要求的一种研磨机得以实现。实施例由从属权利要求和下述说明书所限定。因此，这里提供一种用于研磨包括水磨石、大理石、岩石、混凝土地板或类似物的工件表面的研磨机，该研磨机包括至少两个研磨单元，支撑在该研磨机的框架上并且所述研磨单元布置成用于工件表面的研磨、抛光和/或切削，每个研磨单元包括电机和由电机驱动的旋转安装的工作盘。研磨单元各自相对于框架可以关于各自的基本上平行于工件表面的轴线倾斜。由于研磨单元可以相对于框架倾斜，研磨机可以设计成使得其能够研磨较宽的轨迹并且因此具有较大的功率，同时该机械能够足够狭窄以便于在手推车和拖车上运输，以及能够通过门等到达将要研磨的区域。另外的优势是，可以采用标准型的研磨单元，使得不需要提供特殊的研磨单元，这对于降低该研磨机的成本有所贡献。具有上述特征的研磨机也能容易地接近用于维护的工作盘和更换研磨构件。这对于提供具有高功率的研磨机是有利的，因为这种研磨机可以非常重而无法使之倾斜从而接近工作盘。另外，操作者无需在不能清楚地看到研磨单元的情况下，实施维护工作中所涉及的不舒服的或甚至危险的工作操作。在一种实施例中，研磨单元通过支架连接在框架上，所述支架与框架铰接，从而研磨单元可以相对于框架枢转。在一种实施例中，布置有一种装置，其用于调节支架相对于框架的角度。在一种实施例中，研磨单元通过支架连接在框架上，所述支架可转向地连接在研磨单元上，使得研磨单元可以相对于框架倾斜。在一种实施例中，布置有一种装置，其用于调节支架相对于研磨单元的角度。在一种实施例中，在研磨机的主运动方向上观察，框架的前部在研磨机的一对前轮的前面伸出，用来形成支撑框架，其上安装研磨单元。这种布置使得可以改善对于角落的可达性。在一种实施例中，第一研磨单元的一部分，其位于研磨机的纵向方向上的中心轴上的最远处，并且其位置较之挨近中心轴设置的第二和第三研磨单元的一部分离中心轴更远。这样就产生了在被第一单元研磨过的区域和由第三、第二单元各自研磨过的区域之间的重叠。在一种实施例中，第一研磨单元可以关于基本上垂直于研磨机中心轴的轴线倾斜，第二和第三研磨单元可以关于各自的平行于研磨机中心轴的轴线倾斜。因此，可以将该机械制作的相对狭窄，从而当研磨单元升高时容易运输。在一种可替代的实施例中，第一研磨单元可以关于基本上垂直于研磨机中心轴的轴线倾斜，其中第二和第三研磨单元可以分别关于第二和第三轴线倾斜，而且其中所述第二和第三轴线或它们的延长线相互之间形成锐角。在一种实施例中，每个所述研磨单元布置成承受基本上等于研磨单元重量的力的作用而邻接抵靠在工件表面。在一种实施例中，每个所述研磨单元，当啮合工件表面时，在基本上垂直于工件表面的方向上可以相对于框架移动。所述研磨机可以包括内燃机，通过发电机和相关联的频率转换器向所述研磨单元提供能量，以及包括至少一个推进单元。这样的研磨机可以具有非常高的功率，以及较小的排放和平静的噪音等级，而与载荷无关。在一种实施例中，每个所述频率转换器可以由控制单元控制，该控制单元应该能从手动操控控制装置、无线电控制单元或自主导航单元收集控制数据。因此，这种布置允许给予研磨机对控制机构的选择有很大的自由度。在一种实施例中，所述推进单元包括两个电动机，每个用来驱动驱动轮，每个所述电动机被相关联的频率转换器单独控制。这种布置可以在给予研磨机选择何种控制机构以很大的自由度的同时给予其优秀的操纵性。在一种实施例中，设置成像装置使得可以实时检查经过研磨的工件表面以及正在被该研磨机研磨的工件表面。这样使得可以实时检查研磨的结果。在一种实施例中，该研磨机包括具有操作者坐席和操控器的驾驶坐席。这样的研磨机因此可以骑乘，减少了与研磨有关的体力消耗。附图说明实施例的示例将参照附图详细说明。图1是本专利技术的一种实施例的研磨机的示意性透视图。图2是图1所示研磨机的侧视图。图3是图1所示研磨机的透视图，其中研磨机的研磨单元处于运输位置。图4是图1所示研磨机的透视图，其中研磨机的研磨单元处于维护位置。图5a和5b是工作头和其与框架连接的连接件的侧视图。图6是图1所示研磨机的示意性俯视图。图7图示了从下方观察的工作头的示例。图8a-8c图示了支撑框架的实施例，其上安装多个研磨单元。图9示意性地示出一种实施例中的研磨机的功能组件。图10示出了图8a中B区的放大视图。具体实施例方式图1示出一种骑乘式的研磨机1，包括框架14(图2)，其上布置有一套轮子2a、2b、2c和2d，使得该研磨机可以在基体20(图2)上移动。研磨机的框架14布置成基本上支撑研磨机的所有部分。例如为了便于操控的目的，该框架可以是基本上刚性的框架构件或底板，或是铰接的。所述这套轮子2a、2b、2c和2d用于为研磨机1在基体20上提供两维支撑表面，并且可以设计成不同形式，取决研磨机所需要的驱动特性。框架也支撑发动机6。所述发动机的尺寸和强迫力/燃料基于研磨机需要的功率而确定。在研磨机1的一种实施例中，发动机可以为汽油或柴油内燃机。发动机6恰当的布置，从而以基本上恒定的速度和载荷操作，因此减小发动机的排放。在一种实施例中，发动机用来驱动发电机7。由于发动机6驱动发电机7，产生的力量不仅用于推进研磨机1，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于研磨包括水磨石、大理石、岩石、混凝土地板或类似物的工件表面（２０）的研磨机（１），所述研磨机包括至少两个研磨单元（３ａ、４ａ；３ｂ、４ｂ；３ｃ、４ｃ、３００），它们由该研磨机的框架（１４、１００）支撑并且所述研磨单元布置成用于工件表面（２０）的研磨、抛光和／或切削，每个研磨单元包括电机（４ａ、４ｂ、４ｃ、２００）和由电机驱动的旋转安装的工作盘（４１），其特征在于，所述研磨单元（３ａ、４ａ；３ｂ、４ｂ；３ｃ、４ｃ、３００）分别相对于框架（１４、１００）关于各自的基本上平行于工件表面（２０）的轴线倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈坎瑟塞尔，
申请(专利权)人：HTC瑞典公司，
类型：发明
国别省市：SE[]