【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种易清洁型自动导航车(AGV小车)结构,属于AGV小车
技术介绍
当前,在我国无菌制药冻干无菌室里,AGV小车是转运西林瓶进出冻干机的主要工具之一。我国无菌制药使用的AGV小车结构存在较多缺陷,如AGV小车结构复杂、重量较重、不易清洁、等高进料不易降低、不易安装等,对药品的无菌保证增加了较大的风险,同时也给清洁人员带来很大的心理负荷。此外,使用材料及零部件也较多,不仅成本增加,而且对日后的维护增大了难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、易清洁型AGV小车结构。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供一种易清洁型自动导航车结构,其特征在于:包括支撑板,对接系统通过对接导轨支持块设于支撑板上,对接系统连接载料台,载料台上设有料框系统,推进系统也连接载料台,对接系统、推进系统均与电机连接。优选地,所述对接系统包括对接导轨同步轴,所述电机设于对接导轨同步轴上,对接导轨同步轴两端均连接对接系统导轨,对接系统导轨通过对接导轨支持块设于所述支撑板上;对接滑块垫板通过对接滑块设于对接系统导轨上,对接滑块垫板连接所述载料台。优选地,所述推进系统包括推进系统同步轴,推进系统同步轴通过所述电机设于对接导轨同步轴上方,推进系统同步轴两端均连接推进系统导轨,推进系统导轨连接所述载料台,推进滑块设于推进系统导轨上。优选地,所述料框系统包括料框,料框设于所述载料台上且与所述推进滑块连接。本技术提供的一种易清洁型AGV小车进料时,先是对接系统工作,即电机通过对接导轨同步轴使对接系统导轨工作,对接滑块作直线运动带动对接滑块垫板和载料台作直线运动 ...
【技术保护点】
一种易清洁型自动导航车结构,其特征在于:包括支撑板(10),对接系统通过对接导轨支持块(7)设于支撑板(10)上,对接系统连接载料台(12),载料台(12)上设有料框系统,推进系统也连接载料台(12),对接系统、推进系统均与电机(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种易清洁型自动导航车结构,其特征在于:包括支撑板(10),对接系统通过对接导轨支持块(7)设于支撑板(10)上,对接系统连接载料台(12),载料台(12)上设有料框系统,推进系统也连接载料台(12),对接系统、推进系统均与电机(6)连接。2.如权利要求1所述的一种易清洁型自动导航车结构,其特征在于:所述对接系统包括对接导轨同步轴(8),所述电机(6)设于对接导轨同步轴(8)上,对接导轨同步轴(8)两端均连接对接系统导轨(9),对接系统导轨(9)通过对接导轨支持块(7)设于所述支撑板(10)上;对接滑块垫板(3)通过对接滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑效东,
申请(专利权)人:上海东富龙科技股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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