农林飞机升降舵配平机构制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构。一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。本实用新型专利技术对于现有技术中升降舵配平机构进行了合理的改进，使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器结构设计
，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构。
技术介绍
农林飞机常规作业经常在超低空3 7m左右飞行，而作业过程中，飞机爬升、下降、平飞、转弯等动作反复使用，驾驶员对纵杆的操作非常频繁，需在升降舵上配置配平机构以减轻驾驶员的负担。图1为现有技术中农林飞机升降舵配平机构的结构简图，只有一块电机转动调整片1，由驾驶员主动控制，通过电机带动转动，减轻飞机进行简单特技飞行以及起飞着陆时的纵杆的杆力。但作业过程中飞机飞行速度范围大，飞机重量变化大，常规的一块电机转动调整片已无法满足现代农业飞机的操纵需要，需设计一种新型升降舵配平机构。
技术实现思路
本技术的目的在于改善农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担，克服现有技术中升降舵一块调整片的不足，适应现实的需要，提供一种农林飞机升降舵配平机构。为了实现本技术的目的，本技术采用的技术方案为:一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。本技术的有益效果在于:对于现有技术中升降舵配平机构进行了合理的改进，使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。附图说明图1为现有技术中农林飞机升降舵配平机构的结构简图。图2为本技术农林飞机升降舵配平机构的结构简图。图3为图2的A-A放大剖视图。图4为随动调整片的各偏转位置示意图。图中，I为电机转动调整片，2为随动调整片，3为上连杆，4为下连杆，5为飞机水平安定面，6为飞机升降舵，7为随动调整片的转轴。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明:实施例:参见图2，图3，图4。一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片1，还包括与飞机升降舵6联动的随动调整片2。所述随动调整片2由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆3和下连杆4，所述上连杆3的一端与飞机水平安定面5铰接，另一端与随动调整片2上部铰接；所述下连杆4的一端与飞机升降舵6铰接，另一端与随动调整片2下部铰接。图1、图2中，电机转动调整片I与随动调整片2中部的水平虚线分别为其各自的转轴，电机转动调整片I由驾驶员主动控制，通过电机带动转动，减轻飞机进行简单特技飞行以及起飞着陆时的纵杆的杆力。图3、图4示出了随动调整片2的随动原理和偏转位置，图中，7为随动调整片的转轴，随动调整片2通过随动连杆机构实现与飞机升降舵6的联动，分别给出了上下两个偏转位，随动调整片2采用预先研究的随动规律与飞机升降舵6进行联动，合理配置其偏转角度、安装位置、面积等几何参数等随动调整片2的控制规律，使得农林飞机在作业速度范围实现纵向杆力的自配平。同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片I调整纵向杆力到舒适的范围。本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。权利要求1.一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，其特征在于:还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。2.根据权利要求1所述的农林飞机升降舵配平机构，其特征在于:所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。专利摘要本技术涉及飞行器结构设计
，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构。一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。本技术对于现有技术中升降舵配平机构进行了合理的改进，使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。文档编号B64C9/30GK202987498SQ20122067874公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日专利技术者饶祺, 曹毅, 鲍俊卿, 韩涛锋, 温智翔 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，其特征在于：还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶祺，曹毅，鲍俊卿，韩涛锋，温智翔，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：