自动拉珠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拉珠装置，具体为用于生产珠绳的自动拉珠装置，包括进线装置、顶出装置和拉线装置，进线装置为前端装置，位于注塑机进线口处，顶出装置安装在注塑机的注塑模具上，拉线装置为后端装置，位于在注塑机的出绳口处。本实用新型专利技术提供的自动拉珠装置，可以实现拉珠自动化，不需要人工拉珠和剥料，效率高，并且降低劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拉珠装置，具体为用于生产珠绳的自动拉珠装置。
技术介绍
窗帘珠绳、或者饰品珠绳等是由注塑机通过模具将原料注塑成需要的珠形并固定在绳子上，注塑完成后需要人工将珠绳拉出，同时将注塑模具料道上与珠绳相连的废料去掉，再拉出一段距离后，回拉将珠绳用线卡在模具的卡线槽内，再注塑机进入下一工序。注塑生产车间正常生产时，车间温度很高，工人操作环境差，动作重复，劳动强度大，并且效率低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种效率高的自动拉珠装置，具体的技术方案为:自动拉珠装置，包括进线装置、顶出装置和拉线装置，进线装置为前端装置，位于注塑机进线口处，顶出装置安装在注塑机的注塑模具上，拉线装置为后端装置，位于在注塑机的出绳口处。其中，进线装置包括线架和拉紧机构，所述的线架包括线卷安放装置、穿线的重力块和线夹，所述的拉紧机构包括弹性部件，弹性部件一端有穿线的环，弹性部件另一端固定，弹性部件保证线在线架和注塑机之间处于拉紧状态。线夹上有弹簧，调节线夹的夹持力的大小。线架上还包括断线、接线检测装置。用于检测线是否有断线或者接线状况。弹性部件为弹簧或者橡皮筋，另一端固定在线架上或者注塑机上。顶出装置包括顶出件、剥料器、前端卡片和检测器，前端卡片有多个齿组成梳子状，齿间距离小于珠直径大于线截面直径，前端卡片和检测器安装在注塑机模具动模出口端面，剥料器安装在顶出件顶部，顶出件安装在注塑机模具动模出口端面，顶出件顶出后剥料器带动珠绳脱离前端卡片，检测器与顶出件连接。检测器控制顶出件。顶出件优选为气缸。顶出装置还包括后端卡片，后端卡片与前端卡片形状相同，安装在注塑机模具动模进口端面。剥料器根据珠绳的外形设置多个刮片，珠绳拉动时，珠绳从刮片之间经过，刮去多余的料。剥料器刮片可以拆卸，拆卸后安装卡珠槽板，用于异形珠生产。拉线装置包括夹紧装置、滑块、导轨、传动机构、出珠滚筒机构和控制器，夹紧装置安装在滑块上，滑块与传动机构连接，传动机构带动滑块在导轨上往复运动，出珠滚筒机构将珠绳从拉珠装置上输出。出珠滚筒机构包括滚筒槽和圆柱形毛刷，滚筒槽和毛刷相互啮合，珠绳从滚筒槽和毛刷之间穿过，利用摩擦力将珠绳始终处于拉紧状态。所述的滚筒槽结构为滚筒外表面带有与珠绳外形相匹配的槽。传动机构是气缸，或者伺服电机带动同步带轮，用同步带轮连接导轨上的滑块。拉线装置在导轨远程端和出珠滚筒机构之间还包括换向机构。具体的操作过程为:将生产珠绳所需的线卷放置在线架线卷安放装置上，线依次穿过重力块和线夹，调整线夹的弹簧，保证出线正常。线再经过断线、接线检测装置，如线被拉断或有接头，该检测装置的操控系统立即发出警报。通过检测后线穿过拉紧机构的环，线始终处于拉紧状态，然后进入注塑机的进线口，从后端卡片穿过，进入注塑机的模具。注塑完成后，检测器检测到注塑机模具打开后给顶出件发出信号，顶出件开始启动，将注塑好的珠绳段顶出脱离前端卡片，珠绳段穿过剥料器，此时拉线装置的控制器收到信号，启动夹紧装置将前一次注塑完成的珠绳段夹紧，当顶出件将珠绳段完全顶出后，拉线装置的传动机构开始带动夹紧装置和滑块移动，进行拉珠，此时珠绳穿过剥料器进行剥料，滑块移动的距离根据每次注塑珠绳段长度设定，比单次注塑珠绳段长度略长，为多拉一分部线出来，将珠绳段最后部的废料去干净，滑块移动到远端位后，顶出件开始缩回，线进入前端卡片的齿间，顶出件复位后，夹紧装置松开，进线装置的拉紧机构将多拉出的线拉回，出模的珠绳最后一颗珠子卡在前端卡片处，保证每一模的珠间距不会偏差。夹紧装置松开后，返回到原位，注塑机进行新一轮工序。拉出后的珠绳从滚筒槽和毛刷之间穿过，利用摩擦力将珠绳始终处于拉紧状态。在空间位置较小的车间，可以在夹紧装置的导轨远程端和出珠滚筒机构中间安装一个换向机构。刷出后的成品珠绳根据每副模具珠绳根数调整，根数少同向出料，根数多时，将珠绳分为几层出料，每层间隔后分层输出，可以避免成品珠绳之间摩擦打结，方便后序入袋或绕盘。如生产异形珠，顶出件用卡珠槽板将珠绳顶出，到拉线装置时再用专用剥料器剥掉废料。剥离的废料由于拉动时的剥料器的作用和拉动的快速运动，废料会向下坠落，在注塑机出绳口处下方安置有粉碎机，废料可以直接掉落粉碎机进行粉碎再利用。本技术提供的自动拉珠装置，可以实现拉珠自动化，不需要人工拉珠和剥料，效率高，并且降低劳动强度。可以用于窗帘拉珠绳、串珠饰品等生产使用。附图说明图1为本技术自动拉珠装置的结构示意图；图2本技术自动拉珠装置的俯视结构示意图；图3是本技术自动拉珠装置侧视结构示意图；图4是本技术顶出装置结构示意图；图5本技术的顶出件和剥料器结构示意图；图6本技术的前端卡片结构示意图。具体实施方式结合附图说明本技术的具体实施方式:如图1、图2和图3所示，自动拉珠装置，包括进线装置1、顶出装置2和拉线装置3，进线装置I为前端装置，位于注塑机4进线口处，顶出装置2安装在注塑机4的注塑模具上，拉线装置3为后端装置，位于在注塑机4的出绳口处。其中，进线装置I包括线架11和拉紧机构，所述的线架11包括线卷安放装置111、穿线的重力块112和线夹113，所述的拉紧机构包括弹性部件12，弹性部件12 —端有穿线的环121，弹性部件12另一端固定，弹性部件12保证线在线架11和注塑机4之间处于拉紧状态。线夹113上有弹簧，调节线夹的夹持力的大小。线架11上还包括断线、接线检测装置13。用于检测线是否有断线或者接线状况。弹性部件12为弹簧或者橡皮筋，另一端固定在线架11上或者注塑机4上。如图4、图5和图6所示，顶出装置2包括顶出件21、剥料器22、前端卡片23和检测器24，前端卡片23有多个齿组成梳子状，齿间距离小于珠直径大于线截面直径，前端卡片23和检测器24安装在注塑机4模具动模41出口端面，剥料器22安装在顶出件21顶部，顶出件21安装在注塑机4模具动模41出口端面，顶出件21顶出后剥料器22带动珠绳脱离前端卡片23，检测器24与顶出件21连接。顶出件21为气缸。顶出装置2还包括后端卡片25，后端卡片25与前端卡片23形状相同，安装在注塑机4模具动模41进口端面。剥料器22根据珠绳的外形设置多个刮片221，珠绳拉动时，珠绳从刮片221之间经过，刮去多余的料。剥料器22刮片221可以拆卸，拆卸后安装卡珠槽板，用于异形珠生产。拉线装置3包括夹紧装置31、滑块32、导轨33、传动机构34、出珠滚筒机构35和控制器36，夹紧装置31安装在滑块32上，滑块32与传动机构34连接，传动机构34带动滑块32在导轨33上往复运动，出珠滚筒机构35将珠绳从拉珠装置3上输出。出珠滚筒机构35包括滚筒槽351和圆柱形毛刷352，滚筒槽351和毛刷352相互啮合，珠绳从滚筒槽351和毛刷352之间穿过，利用摩擦力将珠绳始终处于拉紧状态。传动机构34是气缸,或者伺服电机341带动同步带轮342,用同步带轮342连接导轨33上的滑块32。拉线装置3在导轨33远程端和出珠滚筒机构35之间还包括换向机构37。具体的操作过程为:将生产珠绳所需的线卷15放置在线架的线卷安放装置111上，线卷安放装置111为线卷支撑轴，线依次穿过重力块112和线夹113，调整线夹113的弹簧，保证出本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动拉珠装置，其特征在于：包括进线装置、顶出装置和拉线装置，进线装置为前端装置，位于注塑机进线口处，顶出装置安装在注塑机的注塑模具上，拉线装置为后端装置，位于在注塑机的出绳口处。

【技术特征摘要】
1.自动拉珠装置，其特征在于:包括进线装置、顶出装置和拉线装置，进线装置为前端装置，位于注塑机进线口处，顶出装置安装在注塑机的注塑模具上，拉线装置为后端装置，位于在注塑机的出绳口处。2.根据权利要求1所述的自动拉珠装置，其特征在于:所述的进线装置包括线架和拉紧机构，所述的线架包括线卷安放装置、穿线的重力块和线夹，所述的拉紧机构包括弹性部件，弹性部件一端有穿线的环，弹性部件另一端固定，弹性部件保证线在线架和注塑机之间处于拉紧状态。3.根据权利要求2所述的自动拉珠装置，其特征在于:所述的线架上还包括断线、接线检测装置。4.根据权利要求1或2所述的自动拉珠装置，其特征在于:所述的顶出装置包括顶出件、剥料器、前端卡片和检测器，前端卡片有多个齿组成梳子状，齿间距离小于珠直径大于线截面直径，前端卡片和检测器安装在注塑机模具动模出口端面，剥料器安装在顶出件顶部，顶出件安装在注塑机模具动模出口端面，顶出件顶出后剥料器带动珠绳脱离前端卡片，检测器与顶出件连接。5.根据权利要求4所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙克武，
申请(专利权)人：无锡市科鼎自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：