落地式自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地式自动点胶机，包括机柜、纵向连接于机柜上端左右两侧的两个立柱、横向连接于所述两个立柱之间的横梁、位于机柜上方的Z轴机构安装箱、设置于机柜上方的点胶枪、驱动点胶枪做Z轴向升降运动的Z轴纵向移动机构、驱动Z轴纵向移动机构做X轴向横向平移的X轴向平移机构、带动工件做Y轴向平移的Y轴向平移机构以及用于控制整个装置工作的控制电路系统。本实用新型专利技术具有工作效率高、准确度高、运行稳定的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种落地式自动点胶机。
技术介绍
点胶是广泛应用在电子电器、建筑装饰、汽车及汽车部件、船舶及集装箱等行业的一种在零部件上涂胶的作业方法。如在印刷电路板上需要贴片的位置预先点上AB胶，来固定贴片兀件。传统的点胶工艺是靠工人手工完成的，手工点胶具有操作复杂、速度慢、准确度低、容易出错的缺点，其无法完成大批量、高质量生产。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业生产的需求，他会逐渐被自动点胶机替代。现有技术中亟需一种工作效率高、准确度高、运行稳定的落地式自动点胶机。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、准确度高、运行稳定的落地式自动点胶机。本技术是通过以下技术方案实现的:一种落地式自动点胶机，包括机柜、纵向连接于机柜上端左右两侧的两个立柱、横向连接于所述两个立柱之间的横梁、位于机柜上方的Z轴机构安装箱、设置于机柜上方的点胶枪、驱动点胶枪做Z轴向升降运动的Z轴纵向移动机构、驱动Z轴纵向移动机构做X轴向横向平移的X轴向平移机构、带动工件做Y轴向平移的Y轴向平移机构以及用于控制整个装置工作的控制电路系统，所述X轴向平移机构设置于所述横梁内，所述Y轴向平移机构设置于所述机柜的上表面，所述Y轴向平移机构包括导轨和设置于导轨上的用于承载工件的平移面板，所述Z轴纵向移动机构设置于Z轴机构安装箱内，所述Z轴机构安装箱连接于所述X轴向平移机构的动力输出端，所述点胶枪连接于所述Z轴纵向移动机构的动力输出端，所述X轴向平移机构、所述Y轴向平移机构、所述Z轴纵向移动机构均由步进电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件构成，所述步进电机通过传动机构带动连接件运动，所述X轴向平移机构的步进电机、所述Y轴向平移机构的步进电机、所述Z轴纵向移动机构的步进电机均与所述控制电路系统电连接。所述横梁的上端设置有声光报警器。所述机柜的前端设置有控制面板，所述控制面板设置有气压指示表、气压调节阀、进枪开关、出胶开关、启动开关及急停开关。所述机柜的下端设置有脚轮。本技术的有益效果是:本技术具有工作效率高、准确度高、运行稳定的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。在图中:1-机柜；2-立柱；3-横梁；4-Z轴机构安装箱；5_点胶枪；6_导轨；7_平移面板；8_声光报警器；9_气压指示表；10_气压调节阀；11_进枪开关；12_出胶开关；13-启动开关；14_急停开关；15_脚轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图1所示，一种落地式自动点胶机，包括机柜1、纵向连接于机柜I上端左右两侧的两个立柱2、横向连接于两个立柱2之间的横梁3、位于机柜I上方的Z轴机构安装箱4、设置于机柜I上方的点胶枪5、驱动点胶枪5做Z轴向升降运动的Z轴纵向移动机构、驱动Z轴纵向移动机构做X轴向横向平移的X轴向平移机构、带动工件做Y轴向平移的Y轴向平移机构以及用于控制整个装置工作的控制电路系统，X轴向平移机构设置于横梁3内，Y轴向平移机构设置于机柜I的上表面，Y轴向平移机构包括导轨6和设置于导轨6上的用于承载工件的平移面板7，Z轴纵向移动机构设置于Z轴机构安装箱4内，Z轴机构安装箱4连接于X轴向平移机构的动力输出端，点胶枪5连接于Z轴纵向移动机构的动力输出端，X轴向平移机构、Y轴向平移机构、Z轴纵向移动机构均由步进电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件构成，步进电机通过传动机构带动连接件运动，X轴向平移机构的步进电机、Y轴向平移机构的步进电机、Z轴纵向移动机构的步进电机均与控制电路系统电连接。其中，X轴向平移机构、Y轴向平移机构和Z轴纵向移动机构的传动机构是比较容易实现的，如采用两个皮带轮，一个皮带轮与步进电机的动力输出轴连接，两个皮带轮之间通过传动皮带连接，设置一条平行于皮带的滑轨，滑轨上设置滑块，连接件同时与滑块、皮带连接即可。为了达到更加精准的传动效果，可以换用同步带机构或丝杆机构传动。点胶枪5为现有的一种点胶设备，在胶架上安装AB胶，通过点胶阀控制出胶，点胶阀由气缸驱动，气缸连接输气管路，输气管路由电磁阀控制通断，电磁阀与控制电路系统电连接。在本技术中，横梁3的上端设置有声光报警器8。机柜I的前端设置有控制面板，控制面板设置有气压指示表9、气压调节阀10、进枪开关11、出胶开关12、启动开关13及急停开关14。机柜I的下端设置有脚轮15。工作时，先按下进枪开关11和启动开关13，装置驱动点胶枪5按照程序设定的路线运动，通过电磁阀控制点胶枪5出胶、断胶，进行点胶工作。在工作过程中按下急停开关14，装置立刻停止运行，点胶枪5回到原处，装置停止动作。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落地式自动点胶机，其特征在于：所述落地式自动点胶机包括机柜、纵向连接于机柜上端左右两侧的两个立柱、横向连接于所述两个立柱之间的横梁、位于机柜上方的Z轴机构安装箱、设置于机柜上方的点胶枪、驱动点胶枪做Z轴向升降运动的Z轴纵向移动机构、驱动Z轴纵向移动机构做X轴向横向平移的X轴向平移机构、带动工件做Y轴向平移的Y轴向平移机构以及用于控制整个装置工作的控制电路系统，所述X轴向平移机构设置于所述横梁内，所述Y轴向平移机构设置于所述机柜的上表面，所述Y轴向平移机构包括导轨和设置于导轨上的用于承载工件的平移面板，所述Z轴纵向移动机构设置于Z轴机构安装箱内，所述Z轴机构安装箱连接于所述X轴向平移机构的动力输出端，所述点胶枪连接于所述Z轴纵向移动机构的动力输出端，所述X轴向平移机构、所述Y轴向平移机构、所述Z轴纵向移动机构均由步进电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件构成，所述步进电机通过传动机构带动连接件运动，所述X轴向平移机构的步进电机、所述Y轴向平移机构的步进电机、所述Z轴纵向移动机构的步进电机均与所述控制电路系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种落地式自动点胶机，其特征在于:所述落地式自动点胶机包括机柜、纵向连接于机柜上端左右两侧的两个立柱、横向连接于所述两个立柱之间的横梁、位于机柜上方的Z轴机构安装箱、设置于机柜上方的点胶枪、驱动点胶枪做Z轴向升降运动的Z轴纵向移动机构、驱动Z轴纵向移动机构做X轴向横向平移的X轴向平移机构、带动工件做Y轴向平移的Y轴向平移机构以及用于控制整个装置工作的控制电路系统，所述X轴向平移机构设置于所述横梁内，所述Y轴向平移机构设置于所述机柜的上表面，所述Y轴向平移机构包括导轨和设置于导轨上的用于承载工件的平移面板，所述Z轴纵向移动机构设置于Z轴机构安装箱内，所述Z轴机构安装箱连接于所述X轴向平移机构的动力输出端，所述点胶枪连接于所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：竹昌精密冲压件上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：