【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机床自动托板交换机,更具体地涉及一种可准确确定托板交换操作的位置并可改善操作稳定性的机床自动托板交换机。
技术介绍
一般地,每当加工完成时,位于加工区域内的托板和位于等待区域内的托板互相交换。因此,在加工区域内的加工完成后,放置在位于加工区域内的托板上的工件返回到等待区域,与此同时,放置在位于等待区域内的托板上的工件返回到加工区域。机床具有APC(自动托板交换机)以实现这种相互交换工件的工作。首先,对本申请中描述的术语定义如下‘升降’指上升和下降的运动。图8和图9为传统的机床自动托板交换机的结构图。图9为沿图8的直线B-B剖取的剖视图。如图8和图9所示,为使位于加工区域10内的第一托板(P1)和位于等待区域11内的第二托板(P2)相互交换,APC臂40执行四种运动,如上升、旋转、停止和下降。即,APC臂40执行下列步骤利用液压提升汽缸80内的活塞90;通过引入分度汽缸70内的压力油使齿条60直线运动,进而通过小齿轮50使直立于APC主体20上的APC驱动轴30旋转;当APC驱动轴30旋转180度角时,利用止动件72使APC驱动轴30停止;并通 ...
【技术保护点】
一种机床自动托板交换机,用于使位于加工区域内的托板和位于等待区域内的托板相互交换,该机床自动托板交换机包括:APC主体;APC驱动轴,其可旋转和可升降地直立在所述APC主体上;旋转装置,其安装在所述APC主体上,用于 使所述APC驱动轴旋转; APC臂,其同心地安装在所述APC驱动轴上,并与所述APC驱动轴一体地旋转,该APC臂具有位于其前端部上的托板;升降装置,其一端部固定在所述APC臂上,用于使所述APC驱动轴垂直升降;止动件 ,其固定在所述APC臂下方;以及止动装置,其固定在所 ...
【技术特征摘要】
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