机床自动托板交换机制造技术

公开了一种机床自动托板交换机，其可准确地确定托板交换操作的位置，并可改善操作的稳定性。自动托板交换机包括：ＡＰＣ驱动轴（３０），可旋转和可升降地直立在ＡＰＣ主体（２０）上；ＡＰＣ臂（４０），被支撑在ＡＰＣ轴（３０）上，用于交换加工区域和等待区域的托板；旋转装置，用于使ＡＰＣ驱动轴（３０）旋转；汽缸（８０），插在ＡＰＣ驱动轴（３０）上并固定在ＡＰＣ主体上；活塞，安装在ＡＰＣ驱动轴（３０）上，用于根据汽缸（８０）内的液压方向而使ＡＰＣ驱动轴（３０）升降；止动件（１００），位于距ＡＰＣ驱动轴（３０）固定半径的范围内，并固定在ＡＰＣ臂（４０）上；以及一对止动螺栓（１１０Ａ、１１０Ｂ），固定在ＡＰＣ主体（２０）上，用于当ＡＰＣ臂（４０）旋转１８０°角时，通过与止动件（１００）的接触使ＡＰＣ臂（４０）的旋转停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床自动托板交换机，更具体地涉及一种可准确确定托板交换操作的位置并可改善操作稳定性的机床自动托板交换机。
技术介绍
一般地，每当加工完成时，位于加工区域内的托板和位于等待区域内的托板互相交换。因此，在加工区域内的加工完成后，放置在位于加工区域内的托板上的工件返回到等待区域，与此同时，放置在位于等待区域内的托板上的工件返回到加工区域。机床具有APC(自动托板交换机)以实现这种相互交换工件的工作。首先，对本申请中描述的术语定义如下‘升降’指上升和下降的运动。图8和图9为传统的机床自动托板交换机的结构图。图9为沿图8的直线B-B剖取的剖视图。如图8和图9所示，为使位于加工区域10内的第一托板(P1)和位于等待区域11内的第二托板(P2)相互交换，APC臂40执行四种运动，如上升、旋转、停止和下降。即，APC臂40执行下列步骤利用液压提升汽缸80内的活塞90；通过引入分度汽缸70内的压力油使齿条60直线运动，进而通过小齿轮50使直立于APC主体20上的APC驱动轴30旋转；当APC驱动轴30旋转180度角时，利用止动件72使APC驱动轴30停止；并通过使活塞90下降完成托板的交换。因此，位于加工区域内的第一托板(P1)被输送到等待区域，而位于等待区域内的第二托板(P2)被输送到加工区域，从而使工件相互交换。如上所述，通过与APC驱动轴30啮合的小齿轮50完成齿条60的直线运动后，APC臂40的旋转运动被止动件72停止，这时，会在齿条60和小齿轮50的啮合齿之间产生齿隙。这一齿隙引起APC臂40反转或产生振动，从而会妨碍正确的位置判断，并降低APC驱动部件的耐用性。而且，在传统的APC装置中，在一个位置处仅安装一个用于引导APC臂40的上升运动的引导件。即，如图8所示，APC臂40依靠安装在汽缸80和升降汽缸外壳92之间的一个位置处的一个引导件200而上升，从而引起以下问题。即，如图8所示，当工件W在APC臂40上施加偏置载荷时，由于载荷集中在一侧上，因而在引导件200上会发生局部侧磨损，从而，整个APC驱动部分倾斜，使加工等级(degree)降低。
技术实现思路
因此，为解决现有技术的上述缺点做出了本专利技术，且本专利技术的目的在于提供一种机床自动托板交换机，由于没有齿轮齿隙其可准确地确定托板交换操作的位置，并可提高用于引导APC臂的上升操作的负载功率，从而改善APC臂的稳定性和机械程序。为了实现以上目的，根据本专利技术，提供一种机床自动托板交换机，其包括APC主体；APC驱动轴，其可旋转且可升降地直立在所述APC主体上；旋转装置，其安装在所述APC主体上用于使所述APC驱动轴旋转；APC臂，其同心地安装在所述APC驱动轴上，并与所述APC驱动轴一体地旋转，该APC臂具有安置在其前端部上的托板；升降装置，其一端部固定在所述APC臂上，用于使所述APC驱动轴垂直升降；止动件，其固定在所述APC臂下方；以及止动装置，其固定在所述APC主体上，以通过与所述止动件接触而使所述APC臂停止旋转。所述止动装置包括固定在所述APC主体上的止动块和通过螺母紧固在这些止动块上的止动螺栓，用于进行位置控制。所述止动块包括用于喷射流体的喷射装置，以清除沾附在所述止动件和所述止动螺栓的接触部分上的杂质。这里，所述喷射装置为喷气嘴。所述升降装置包括活塞，其装配在所述APC驱动轴的外圆周上，并与所述APC驱动轴一体地升降；汽缸，其一端部插在所述活塞的外圆周上且另一端部固定在所述APC主体上；以及升降汽缸外壳，其一端部插在所述汽缸的外圆周上并包围该汽缸和所述APC驱动轴，且另一端部固定在所述APC臂上；其中，所述汽缸外壳与所述APC臂和所述APC驱动轴一体地执行升降运动。所述APC驱动轴还包括旋转支撑装置，而该旋转支撑装置包括上刻痕轴承(indent bearing)，其插设在所述升降汽缸的外圆周与所述汽缸外壳的内圆周之间；以及下轴承装置，其具有插在所述APC驱动轴的下部的外圆周上的内圆周，以及在APC驱动轴插在所述APC主体上的状态下对所述APC驱动轴的下端部进行支撑的外圆周。所述下轴承装置包括外壳托架，其位于所述APC驱动轴下方并突出地固定在所述APC主体上；轴承外壳，其固定在所述外壳托架上；以及下刻痕轴承，其插设在所述轴承外壳的内圆周和所述APC驱动轴的外圆周之间。所述APC驱动轴还包括防磨损装置，用于防止当所述APC驱动轴旋转和升降时通过与下刻痕轴承的摩擦引起的APC驱动轴的磨损，所述防磨损装置为插设在所述下刻痕轴承的内圆周和所述APC驱动轴的外圆周之间的筒状引导件。在另一方面，本专利技术提供了一种机床自动托板交换机，其包括APC主体；APC驱动轴，其可旋转且可升降地直立在所述APC主体上；旋转装置，其安装在所述APC主体上，用于使所述APC驱动轴旋转；活塞，其插在所述APC驱动轴的外圆周上，并与该APC驱动轴一体地升降；汽缸，其一端部插在活塞的外圆周上且另一端部固定在所述APC主体上；以及升降汽缸外壳，其一端部插在所述汽缸的外圆周上并包围该汽缸和所述APC驱动轴，且另一端部固定在所述APC臂上；APC臂，其同心地安装在所述APC驱动轴上，并与该APC驱动轴一体地旋转，该APC臂具有安置在其前端部上的托板；上刻痕轴承，其插设在所述升降汽缸的外圆周与所述汽缸外壳的内圆周之间；以及下轴承装置，其具有插在所述APC驱动轴的下部的外圆周上的内圆周，以及在APC驱动轴插在所述APC主体上的状态下对其下端部进行支撑的外圆周。所述下轴承装置包括外壳托架，其位于所述APC驱动轴下方并突出地固定在所述APC主体上；轴承外壳，其固定在所述外壳托架上；以及下刻痕轴承，其插设在所述轴承外壳的内圆周和所述APC驱动轴的外圆周之间。所述APC驱动轴还包括防磨损装置，用于防止当所述APC驱动轴旋转和升降时通过与下刻痕轴承的摩擦引起的APC驱动轴的磨损，并且所述防磨损装置为插设在所述下刻痕轴承的内圆周和所述APC驱动轴的外圆周之间的柱状引导件。所述APC臂还包括止动件，其固定在所述APC驱动轴下方；以及止动装置，其与所述止动件接触并固定在所述APC主体上，以在固定的位置处使该APC臂的旋转停止。所述止动装置包括固定在所述APC主体上的止动块，以及通过螺母紧固至所述止动块上的止动螺栓，用于进行位置控制。所述止动块包括喷气嘴，该喷气嘴用于喷射流体以清除沾附在所述止动件和所述止动螺栓的接触部分上的杂质。所述刻痕轴承为压痕式、穿孔式、密封安装式、槽式以及填充式中的一种。附图说明通过以下结合附图对本专利技术优选实施例的详细描述，本专利技术的以上和其它目的、特征和优点将显而易见，在这些附图中图1是根据本专利技术的机床自动托板交换机的立体图；图2是图1的前视图；图3是沿图2的线A-A剖取的剖视图；图4(a)是表示通过根据本专利技术的分度汽缸的操作，APC臂的90度旋转状态的视图；图4(b)是表示通过根据本专利技术的分度汽缸的操作，APC臂的180度旋转状态的视图；图5是根据本专利技术的机床自动托板交换机的垂直剖视图；图6是图5的K部分的放大视图；图7是从根据本专利技术的机床自动托板交换机的底部看的立体图；图8是传统的机床自动托板交换机的结构图，表示施加了偏置载荷的状态；而图9是沿图8的线B-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床自动托板交换机，用于使位于加工区域内的托板和位于等待区域内的托板相互交换，该机床自动托板交换机包括：ＡＰＣ主体；ＡＰＣ驱动轴，其可旋转和可升降地直立在所述ＡＰＣ主体上；旋转装置，其安装在所述ＡＰＣ主体上，用于 使所述ＡＰＣ驱动轴旋转；　ＡＰＣ臂，其同心地安装在所述ＡＰＣ驱动轴上，并与所述ＡＰＣ驱动轴一体地旋转，该ＡＰＣ臂具有位于其前端部上的托板；升降装置，其一端部固定在所述ＡＰＣ臂上，用于使所述ＡＰＣ驱动轴垂直升降；止动件 ，其固定在所述ＡＰＣ臂下方；以及止动装置，其固定在所述ＡＰＣ主体上，用于通过与所述止动件接触而停止所述ＡＰＣ臂的旋转。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴宰庸，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]