凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统技术方案

本发明专利技术涉及一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，包括系统支撑架，所述系统支撑架上安装有压盘装置、涂胶装置、压销装置、压堵装置以及测漏装置，所述压盘装置中设有角向定位检测机构，所述系统支撑架上还设有用于在各装置之间运送凸轮轴的机械手和用于控制所述各装置及机械手自动工作的工控机。本发明专利技术将凸轮轴加工过程中的多道加工工序集成为一体，实现了凸轮轴加工的连续作业，并在各道加工工序中设置自动上料机构，实现了工件的自动上料和定位，降低了工件上料过程中的安全隐患，节省了加工时间的同时减少了人力投入，测漏装置和角向定位检测机构的设置，可在凸轮轴相应的加工工序后对凸轮轴实现自动检测，确保成品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种凸轮轴自动加工系统，尤其涉及一种凸轮轴加工过程中可自动压销、压堵头和压盘的系统。
技术介绍
凸轮轴的后续加工中，压销是凸轮轴装机时角向定位的必须的工件，压堵头是为了保证中空式的凸轮轴的轴管内的润滑油不外流而必须压装在凸轮轴轴管的内孔里的工件，压装在凸轮轴后端的信号盘需要与凸轮轴上的设定的基准线间的夹角符合加工要求，这些工件压装时均需要把工件放置在与凸轮轴上压装这些工件的位置相对应的位置处，然后采用压装机将工件压装在凸轮轴上。现有技术中，这些待压装的工件由于形状各异，均是采用人工的方式上料，由工作人员将工件放置在与压装在凸轮轴上的位置相对应的位置，再通过压装机压装，这种上料方式存在一定的安全隐患，既浪费时间，又浪费人力。特别是对于信号盘来说，很难保证其角向定位精准，无法确保产品的合格率，对于不合格的产品也无法做到监控和筛选。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，该系统可在凸轮轴的加工过程中，实现工件的自动上料、方向定位并可对加工后的凸轮轴实现自动检测。本专利技术采用的技术方案为:一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，包括系统支撑架，所述系统支撑架上安装有用于将信号盘压装在凸轮轴后端的压盘装置、用于向凸轮轴后端的轴管内涂胶的涂胶装置、用于将销和堵头分别压装进凸轮轴的前端的销孔及后端的轴管内的压销装置和压堵装置以及用于检测堵头与凸轮轴的轴管是否密封的测漏装置，所述系统支撑架上还设有用于在各装置之间运送凸轮轴的机械手和用于控制所述各装置及机械手自动工作的工控机。所述压销装置和压堵装置均可以包括各自的自动上料机构、定位模具和压装机，所述压销装置的定位模具可以设有用于销定位的定位孔/槽，所述压堵装置的定位模具可以设有用于堵头定位的仿形孔，所述各自动上料机构分别用于将销或堵头传送至各自对应的所述定位模具的定位孔/槽或仿形孔内，所述各压装机分别用于将定位孔/槽或仿形孔内的销或堵头从各自对应的所述定位模具的出口压出并压装在待加工的凸轮轴上，优选地，所述定位孔/槽或仿形孔的结构形状使位于其内部的销或堵头的轴向前、后端指向的方向及水平位置符合将销或堵头压装在凸轮轴上时的轴向前、后端指向的方向及水平位置，所述各自动上料机构均可以设有调节机构，用于在传送物料的过程中调节物料的轴向前后端指向的方向。所述压销装置的定位孔/槽的横截面直径可以与销的横截面直径大小相对应，所述定位孔/槽沿其轴向方向延伸出压销装置的定位模具，在其上构成压销装置的定位模具的出口，所述压堵装置的仿形孔的横截面形状可以与堵头的横截面形状相对应，所述仿形孔沿其轴向方向延伸出压堵装置的定位模具，在其上构成压堵装置的定位模具的出口。所述压销装置和压堵装置的自动上料机构均可以包括震盘和输送料道，所述震盘通过震盘支架固定在所述系统支撑架上，位置优选位于相应的定位模具的上方，所述震盘的出口连接与其对应的输送料道的入口，所述压销装置的输送料道的出口连接所述定位孔/槽，所述压堵装置的输送料道的出口连接仿形孔，所述震盘包括盘体，所述盘体底部的内表面可以呈锥角向上的锥面，所述盘体的侧壁的内侧表面可以设有向上的螺旋轨道，所述螺旋轨道的底端入口与所述盘体底部的内表面的边缘相接触，所述螺旋轨道的顶端出口为所述震盘的出口，所述震盘与输送料道的连接处可以设有分料盒，所述震盘可以设有震动器。优选地，所述压销装置的螺旋轨道包括销选料段，所述销选料段为所述压销装置的螺旋轨道的尾部，宽度位于销的横截面直径与销的1/2长度之间，所述压销装置的输送料道呈管状，管状的输送料道的内孔的截面形状可以与销的横截面形状相对应，或者与销的轴截面形状相同且内孔的截面的轴向方向与所述定位孔/槽的轴向方向相同，所述压销装置的销选料段和输送料道构成所述压销装置的自动上料机构的调节机构。优选地，所述压堵装置的螺旋轨道包括至少一个堵头选料段，所述堵头选料段的上表面构成该段螺旋轨道的上表面，所述堵头选料段的内侧边缘优选呈齿状，包括若干个向盘体内侧轴线延伸的选料齿，相邻的选料齿之间留有间隙，所述间隙的宽度优选小于堵头的轴向长度，优选为所述堵头直径的35-40%，所述选料齿呈两角圆滑的矩形或梯形，其矩形宽度或梯形中位宽度(沿轨道上物料的前进方向为选料齿的宽度方向)优选为所述堵头直径的65-75，所述选料齿的长度优选为所述堵头直径的20-25%，且所述选料齿所在部位的轨道宽度(包含选料齿)优选为所述堵头直径的75-80%，所述堵头选料段的前后两端的螺旋轨道的宽度优选与堵头的横截面直径的大小相对应，且内侧边缘设有倾斜向上或垂直向上的挡板，所述齿的内侧边缘与所述盘体的侧壁之间的距离优选位于堵头的横截面半径与直径之间，相邻的所述间隙的最大间距与堵头的横截面直径相对应，所述压堵装置的输送料道可以由六根相互平行的限位管构成，所述压堵装置的输送料道的横截面的各限位管的截面依次连线优选呈规则的六边形，所述六边形的一组相互平行的边之间的间距为堵头的轴向长度，位于这组相互平行的边的左右两侧的两个限位管之间的间距为堵头的横截面直径，所述压堵装置的堵头选料段和输送料道构成所述压堵装置的自动上料机构的调节机构。所述压销装置固定安装在所述系统支撑架上，所述压堵装置和涂胶装置可以平行安装在一个移动平台上，所述系统支撑架上所述压销装置的定位模具的出口一侧可以设有可供所述移动平台沿所述系统支撑架的前后方向滑动的滑轨，所述滑轨上可以设有用于限制所述移动平台滑动距离的限位件，所述涂胶装置包括涂胶枪，所述涂胶枪的喷胶口和所述压堵装置的定位模具的出口位于各自面向所述压销装置所在的一侧，所述移动平台与压销装置之间可以设有用于支撑并固定待加工凸轮轴的支架，所述测漏装置可以包括用于固定待测凸轮轴的固定架和用于向待测凸轮轴的后端孔内打气的气压机，所述气压机的喷气喷嘴前端可以设有压力检测装置，所述压力检测装置可以连接有当检测到的气压值低于某一设定值时用于报警的报警装置。所述压盘装置可以包括用于将信号盘压装在凸轮轴上的信号盘压装机，所述信号盘压装机可以设有用于放置待压装的信号盘的信号盘支架，所述信号盘支架上可以设有用于确保放置在其上的信号盘的横截面轴线与待加工的凸轮轴上设定的基准线之间的夹角符合加工标准的角向定位辅助机构，所述角向定位辅助机构可以包括针尖相对的一个固定顶针和一个弹簧顶针，所述弹簧顶针可以设有可驱动其移动使其针尖靠近或远离所述固定顶针的针尖的驱动机构，所述角向定位辅助机构通过所述固定顶针和弹簧顶针对信号盘的凸缘两侧的曲面轮廓的支撑使信号盘定位。所述压盘装置可以包括用于检测压装在凸轮轴上的信号盘的横截面轴线与所述基准线之间的夹角是否符合加工标准的角向定位检测机构，所述角向定位检测机构可以包括一个可上下移动的检测杆，通过控制所述检测杆移动使其上端顶在压装在凸轮轴上的信号盘的下端，通过存储在所述工控机内的计算程序依据所述检测杆的移动位移计算出压装在凸轮轴上的信号盘的横截面轴线与所述基准线之间的夹角并判断是否符合加工标准。所述压盘装置还可以包括信号盘自动送料机构和信号盘自动上料机构，所述信号盘自动送料机构的送料传送方向可以与所述信号盘自动上料机构的上料传送方向垂直，所述信号盘自动送料机构用于将信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于包括系统支撑架，所述系统支撑架上安装有用于将信号盘压装在凸轮轴后端的压盘装置、用于向凸轮轴后端的轴管内涂胶的涂胶装置、用于将销和堵头分别压装进凸轮轴的前端的销孔及后端的轴管内的压销装置和压堵装置以及用于检测堵头与凸轮轴的轴管是否密封的测漏装置，所述系统支撑架上还设有用于在各装置之间运送凸轮轴的机械手和用于控制所述各装置及机械手自动工作的工控机。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于包括系统支撑架，所述系统支撑架上安装有用于将信号盘压装在凸轮轴后端的压盘装置、用于向凸轮轴后端的轴管内涂胶的涂胶装置、用于将销和堵头分别压装进凸轮轴的前端的销孔及后端的轴管内的压销装置和压堵装置以及用于检测堵头与凸轮轴的轴管是否密封的测漏装置，所述系统支撑架上还设有用于在各装置之间运送凸轮轴的机械手和用于控制所述各装置及机械手自动工作的工控机。2.如权利要求1所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置和压堵装置均包括各自的自动上料机构、定位模具和压装机，所述压销装置的定位模具设有用于销定位的定位孔/槽，所述压堵装置的定位模具设有用于堵头定位的仿形孔，所述各自动上料机构分别用于将销或堵头传送至各自对应的所述定位模具的定位孔/槽或仿形孔内，所述各压装机分别用于将定位孔/槽或仿形孔内的销或堵头从各自对应的所述定位模具的出口压出并压装在待加工的凸轮轴上，所述定位孔/槽或仿形孔的结构形状使位于其内部的销或堵头的轴向前、后端指向的方向及水平位置符合将销或堵头压装在凸轮轴上时的轴向前、后端指向的方向及水平位置，所述各自动上料机构均设有调节机构，用于在传送物料的过程中调节物料的轴向前后端指向的方向。3.如权利要求2所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置的定位孔/槽的横截面直径与销的横截面直径大小相对应，所述定位孔/槽沿其轴向方向延伸出压销装置的定位模具，在其上构成压销装置的定位模具的出口，所述压堵装置的仿形孔的横截面形状与堵头的横截面形状相对应，所述仿形孔沿其轴向方向延伸出压堵装置的定位模具，在其上构成压堵装置的定位模具的出口。4.如权利要求3所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置和压堵装置的自动上料机构均包括震盘和输送料道，所述震盘通过震盘支架固定在所述系统支撑架上，位置位于相应的定位模具的上方，所述震盘的出口连接与其对应的输送料道的入口，所述压销装置的输送料道的出口连接所述定位孔/槽，所述压堵装置的输送料道的出口连接仿形孔，所述震盘包括盘体，所述盘体底部的内表面呈锥角向上的锥面，所述盘体的侧壁的内侧表面设有向上的螺旋轨道，所述螺旋轨道的底端入口与所述盘体底部的内表面的边缘相接触，所述螺旋轨道的顶端出口为所述震盘的出口，所述震盘与输送料道的连接处设有分料盒，所述震盘设`有震动器。5.如权利要求4所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压销装置的螺旋轨道包括销选料段，所述销选料段为所述压销装置的螺旋轨道的尾部，宽度位于销的横截面直径与销的1/2长度之间，所述压销装置的输送料道呈管状，管状的输送料道的内孔的截面形状与销的横截面形状相对应，或者与销的轴截面形状相同且内孔的截面的轴向方向与所述定位孔/槽的轴向方向相同，所述压销装置的销选料段和输送料道构成所述压销装置的自动上料机构的调节机构。6.如权利要求4所述的凸轮轴自动压销、压堵头、压盘系统，其特征在于所述压堵装置的螺旋轨道包括至少一个堵头选料段，所述堵头选料段的上表面构成该段螺旋轨道的上表面，所述堵头选料段的内侧边缘呈齿状，包括若干个向盘体的轴线延伸的齿，相邻的齿之间留有间隙，所述间隙的宽度小于堵头的轴向长度，所述堵头选料段的前后两端的螺旋轨道的宽度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏飞，尹海月，钱月，赵动宇，金天，
申请(专利权)人：北京北内发动机零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：