一种钢琴轴架处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢琴轴架处理设备，包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，此外还可以包括拔针机，其中，穿针机主要包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统；浸泡机主要包括同步带传送装置、浸泡装置和送料装置；拔针机主要包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统。利用本实用新型专利技术的钢琴轴架处理设备，可实现轴架的穿针、浸泡、烘干和拔针，具有自动化程度高、生产效率高、节省劳动成本等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢琴零部件的生产设备，具体涉及一种钢琴轴架处理设备，更具体地，涉及钢琴轴架的穿针、浸泡、烘干和拔针的处理设备。
技术介绍
钢琴轴架是钢琴核心部件一击弦机中连接各个杠杆的关键部件(例如，立式钢琴击弦机中的轴架包括转击器轴架、制音器轴架、联动器轴架和顶杆轴架四种)，击弦机部件运动是否顺畅关键在于轴架的加工质量的好坏。参见图1和图2，钢琴轴架9的上端呈U形，该U形的开口部的两侧分别设有同轴的轴架孔9-1，该轴架孔9-1的轴线即为轴架9工作时的转动中心。所述轴架孔9-1内需设置由呢毡制成的轴衬呢9-2 (即轴套)，设置轴衬呢9-2的主要加工流程为:轴架孔9-1粘轴衬呢9-2—通孔一润滑剂中浸泡一烘干一拔针一除凸呢；其中，轴架孔9-1粘轴衬呢9-2是指在轴架孔9-1内粘上实心的圆柱形轴衬呢9-2，通孔是指在实心的轴衬呢9-2中穿过一根定型针，烘干和拔针是指将穿有定型针的轴架9放入特种的润滑溶液中浸泡，然后取出将其烘干，最后拔出定型针，使得轴衬呢9-2上形成具有耐磨性和润滑性的用于安装转动轴的轴孔9-3，除凸呢是指将轴衬呢9-2两头的凸起部分切除，使其端面与轴架9表面平整。现有技术中，上述过程一般是将多个轴架(例如20个)排列在一起，然后使用一根长定型针依次穿过多个轴架中的实心轴衬呢，然后放置到浸泡盆里浸泡一段时间，最后放到烘炉里烘干，最后放到设备上将长定型针拔出，该过程主要有人工完成，自动化程度低，生产效率不高，并且使用长定型针进行通孔还存在以下的不足:1、由于定型针较长，使用过程中容易弯曲，造成轴衬呢的轴孔孔径不一致，影响制造精度；此外通孔过程中定型针需要一边旋转一边前进，长期使用后造成磨损，同样造成轴衬呢的轴孔孔径不一致。2、由于一次通孔的轴架较多，排列在一起的轴架的定位容易出现误差，使得不同轴架之间的轴衬呢的轴孔位置出现错位，安装到同一台钢琴中后影响装配精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针对钢琴轴架中的轴衬呢的处理设备和处理方法，该处理设备和处理方法具有生产效率以及自动化水平高、处理后的轴架的轴衬呢的轴孔精度高的优点。本技术实现上述目的的技术方案为:一种钢琴轴架处理设备，包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，其中，所述穿针机中:包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道;所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件；所述浸泡机中:包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方；所述穿针机与浸泡机之间连接关系为:穿针机中的工作滑道的穿针部向后延伸与浸泡机的送料装置的送料滑道连接。本技术的一个优选方案，其中，还包括拔针机，该拔针机包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口 ；所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。本技术的一个优选方案，其中，所述烘炉的输出端通过输送带与拔针机的送料装置连接。本技术的一个优选方案，其中，在穿针机中，所述定位装置的压头包括横向压头和竖向压头，其中，所述横向压头设在穿针部的一侧，位于该侧的穿针部的侧壁上设有开口，横向压头的一端由该开口伸入穿针部内，且该伸入部分中朝向入料部的端面上设有倾斜面，与该横向压头连接的施力机构为弹簧，该弹簧连接在横向压头的另一端；所述竖向压头设置在穿针部的上方，与该竖向压头连接的施力机构为可带动该竖向压头作上下运动的竖向移动机构，该竖向移动机构由第二气缸构成；所述的推送装置中的纵向移动机构由第一气缸构成；所述钻孔装置中的横向滑动机构包括第三气缸、滑轨以及滑座，其中，滑座与滑轨之间形成可横向滑动的滑动连接，第三气缸中的气缸杆与滑座固定连接；所述钻孔装置中的电机设置在滑座上；所述击针装置中的横向移动机构由第四气缸构成，该第四气缸的气缸杆上连接有夹头，所述击针杆被夹持在该夹头上；所述送针槽的横断面从上到下呈迂回曲折形，该迂回曲折形为连续的S形、之字形或波浪形；所述工作滑道的穿针部向后延伸形成延伸部，该延伸部的顶部以及入料部与穿针部之间的顶部设有用于限制轴架向上拱起的限位板；所述送针槽的底部与穿针部之间设有击针时将定型针引导至轴架孔处的导向槽。本技术的一个优选方案，其中，在穿针机中，所述送料滑道上设有当检测到送料滑道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢琴轴架处理设备，其特征在于，包括输送带、设在输送带侧旁的由穿针机和浸泡机组成的穿针浸泡设备以及设在输送带末端的烘炉，其中，所述穿针机中：包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件；所述浸泡机中：包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方；所述穿针机与浸泡机之间连接关系为：穿针机中的工作滑道的穿针部向后延伸与浸泡机的送料装置的送料滑道连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志和，李建宁，梁国华，林启东，黄耿志，林鸣亚，廖志辉，王耀华，何建文，廖勇，
申请(专利权)人：广州珠江钢琴集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：