一种钢琴轴架穿针机及穿针方法技术

本发明专利技术公开了一种钢琴轴架穿针机及应用该穿针机实现的钢琴轴架穿针方法，其中，穿针机包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，送料装置包括振动盘以及送料滑道；工作滑道包括入料部和穿针部；推送装置包括将轴架从入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及施力机构；钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构。应用本发明专利技术的钢琴轴架穿针机进行穿针，具有轴衬呢的轴孔孔径均匀、轴孔位置精度高、生产效率大大提高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢琴零部件的生产设备及方法，具体涉及一种钢琴轴架穿针机以及穿针方法。
技术介绍
钢琴轴架是钢琴核心部件-击弦机中连接各个杠杆的关键部件(例如，立式钢琴击弦机中的轴架包括转击器轴架、制音器轴架、联动器轴架和顶杆轴架四种)，击弦机部件运动是否顺畅关键在于轴架的加工质量的好坏。参见图1，钢琴轴架9的上端呈U形，该U形的开口部的两侧分别设有同轴的轴架孔9-1，该轴架孔9-1的轴线即为轴架9工作时的转动中心。所述轴架孔9-1内需设置由呢毡制成的轴衬呢9-2 (即轴套)，设置轴衬呢9-2的主要加工流程为轴架孔9-1粘轴衬呢9-2—通孔一润滑剂中浸泡一烘干一拔针一除凸呢；其中，轴架孔9-1粘轴衬呢9-3是指在轴架孔9-1内粘上实心的圆柱形轴衬呢9-2，通孔是指在实心的轴衬呢9-2中穿过一根定型针，烘干和拔针是指将穿有定型针的轴架9放入特种的润滑溶液中浸泡，然后取出将其烘干，最后拔出定型针，使得轴衬呢9-2上形成具有耐磨性和润滑性的用于安装转动轴的轴孔9-3，除凸呢是指将轴衬呢9-2两头的凸起部分切除，使其端面与轴架9表面平整。现有技术中，上述通孔的方法一般是将多个轴架(例如20个)排列在一起，然后使用一根长定型针依次穿过多个轴架中的实心轴衬呢，该方法存在以下的缺点I、由于定型针较长，使用过程中容易弯曲，造成轴衬呢的轴孔孔径不一致，影响制造精度；此外通孔过程中定型针需要一边旋转一边前进，长期使用后造成磨损，同样造成轴衬呢的轴孔孔径不一致。2、由于一次通孔的轴架较多，排列在一起的轴架的定位容易出现误差，使得不同轴架之间的轴衬呢的轴孔位置出现错位，安装到同一台钢琴中后影响装配精度。3、轴架需要人工排列，自动化程度低，生产效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴衬呢的轴孔孔径均匀、轴孔位置精度高、生产效率以及自动化水平高的钢琴轴架穿针机。本专利技术的目的还在于提供一种钢琴轴架的穿针方法。本专利技术实现上述目的的技术方案为一种钢琴轴架穿针机，其特征在于，包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道;所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述定位装置的压头包括横向压头和竖向压头，其中，所述横向压头设在穿针部的一侧，位于该侧的穿针部的侧壁上设有开口，横向压头的一端由该开口伸入穿针部内，且该伸入部分中朝向入料部的端面上设有倾斜面，与该横向压头连接的施力机构为弹簧，该弹簧连接在横向压头的另一端；所述竖向压头设置在穿针部的上方，与该竖向压头连接的施力机构为可带动该竖向压头作上下运动的竖向移动机构，该竖向移动机构由第二气缸构成。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述的推送装置中的纵向移动机构由第一气缸构成；所述钻孔装置中的横向滑动机构包括第三气缸、滑轨以及滑座，其中，滑座与滑轨之间形成可横向滑动的滑动连接，第三气缸中的气缸杆与滑座固定连接；所述钻孔装置中的电机设置在滑座上；所述击针装置中的横向移动机构由第四气缸构成，该第四气缸的气缸杆上连接有夹头，所述击针杆被夹持在该夹头上。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述送针槽的横断面从上到下呈迂回曲折形；具体地，可以是连续的S形、之字形或波浪形等。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述工作滑道的穿针部向后延伸形成延伸部，该延伸部的顶部以及入料部与穿针部之间的顶部设有用于限制轴架向上拱起的限位板。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述送料滑道上设有当检测到送料滑道内的轴架布满时控制振动盘暂停工作、当检测到送料滑道内的轴架空缺时控制振动盘继续工作的光电传感器B ;所述送针槽内设有当检测到送针槽内布满定型针时控制振动送针盘暂停工作、当检测到送针槽内定型针空缺时控制振动送针盘继续工作的光电传感器C。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述送针槽的底部与穿针部之间设有击针时将定型针引导至轴架孔处的导向槽。本专利技术的钢琴轴架穿针机的一个优选方案，其中，所述的传感元件包括设在入料部的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器BI和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器Cl和电磁传感器C2以及设在第四气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器Dl和电磁传感器D2。一种利用上述钢琴轴架穿针机实现的钢琴轴架的穿针方法，其特征在于，包括以下步骤(I)送料装置将轴架送入工作滑道；(2)当光电传感器A检测到轴架进入入料部后，控制单元控制第一气缸工作，推杆将轴架推送向穿针部；(3)当电磁传感器A检测到第一气缸的活塞运动到目标位置时，此时轴架被推送到达穿针部，控制单元控制第二气缸工作，竖向压头向下运动；(4)当电磁传感器BI检测到第二气缸的活塞运动到目标位置时，此时竖向压头将轴架压紧在穿针部，控制单元控制第三气缸以及电机工作，钻头边旋转边横向进给；(5)当电磁传感器Cl检测到第三气缸的活塞运动到目标位置时，此时钻头完成了先导孔的钻孔工作，控制单元控制第三气缸的活塞后退；(6)当电磁传感器C2检测到第三气缸的活塞退回到目标位置时，此时钻头退回到初始位置，控制单元控制第四气缸工作，击针杆将送针槽底部的定型针击向轴架的轴衬呢的先导孔；(7)当电磁传感器Dl检测到第四气缸的活塞运动到目标位置时，此时定型针被击入轴衬呢的先导孔中，控制单元控制第四气缸的活塞后退；(8)当电磁传感器D2检测到第四气缸的活塞退回到目标位置时，此时击针杆退回到初始位置，控制单元控制第二气缸的活塞后退；(9)当电磁传感器B2检测到第二气缸的活塞运动到目标位置时，此时竖向压头退回到初始位置，轴架被松开，控制单元控制第一气缸的活塞后退；(10)当第一气缸的活塞退回到初始位置时，新的轴架在重力作用下自动滑入入料部，进入下一个循环的穿针工作。(11)不断重复上述步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢琴轴架穿针机，其特征在于，包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感 元件。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志和，李建宁，廖勇，梁国华，黄耿志，林鸣亚，
申请(专利权)人：广州珠江钢琴集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：