接触式安全踏板制造技术

本实用新型专利技术涉及一种接触式安全踏板，旨在提供一种不需要设置单独空间而成本及维护费用较低的接触式安全踏板。它包括踏板、触控装置和PLC控制器，所述的触控装置包括支架、弹簧、底座和行程开关，所述的支架置于踏板下，所述的弹簧安装在支架上，所述的底座套接着弹簧，所述的触控装置通过行程开关与PLC控制器连接。本实用新型专利技术的有益效果是：不需要设置单独空间，只需要安装在踏板的下方，能够快速判断故障及时处理问题，后期相对维护费用也较低，提高了生产线的安全性，结构简单，节约成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊装输送相关
，尤其是涉及一种接触式安全踏板。
技术介绍
在往复杆式输送机汽车焊接生产线中，人与设备需要协同工作，在这一具有潜在危险的机械设备上，作业人员如果在没有任何人员安全保护措施的情况下，极易造成人身伤害。由于投资和产能的限制，目前大部分仍采用的是手工焊接作业方式，人工取放工件，往复杆式输送机运输车身本体。由于焊装线上没有具体有效的防护措施，在两台车身之间或输送机上，如果作业人员疏忽大意，或者不熟悉本岗位的其他人员(如检验员、工艺人员)进入作业区，就存在被输送机带入输送线的危险，安全隐患较大。随着对车身生产效率要求的不断提高，生产节拍加快，输送速度大幅提高，在充分满足产能和质量的同时，安全防护的要求也显得更加突出，非常有必要在焊装输送线上规划和部署相关安全系统。中国专利申请公告号:CN 102416428A，申请公告日为2012年4月18日，公开了一种新型冲床保护装置，装置本体包括机身与机床控制箱，装置本体还包括刹车装置、空气压缩装置、行程开关、电磁阀，电磁阀的数量为两个，刹车装置包括离合器、离合器固定架、离合器轴、离合器片、弹簧、离合板、制动轮、刹车带、刹车弹簧、冲床大轮、冲床曲轴，空气压缩装置包括两个上气缸、两个活塞及两个离合器片，刹车装置与电磁阀连接，空气压缩装置与另一所述电磁阀连接。通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故，该专利技术的不足之处在于，成本较高，要设置单独空间，后期相对维护费用高。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中需要设置单独空间而成本及维护费用较高的问题，提供了一种不需要设置单独空间而成本及维护费用较低的接触式安全踏板。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:本技术的一种接触式安全踏板，包括:踏板、触控装置和PLC控制器，所述的触控装置包括支架、弹簧、底座和行程开关，所述的支架置于踏板下，所述的弹簧安装在支架上，所述的底座套接着弹簧，所述的触控装置通过行程开关与PLC控制器连接。所述的支架置于踏板下，所述的弹簧安装在支架上，所述的底座套接着弹簧，这样形成一个触控装置，当踩下踏板时，伴随着弹簧的作用，支架同时动作，所述的触控装置通过行程开关与PLC控制器连接，触控装置触发行程开关动作，通过行程开关使得PLC控制器控制焊装输送线停止工作，从而提高生产线的安全性。这样设计不需要设置单独空间，只需要安装在踏板的下方，成本较低及后期相对维护费用也较低。作为优选，所述的支架上设有导杆，所述的弹簧安装在支架的导杆上，导杆与底座配合使用，起到定位辅助作用，可以防止支架的相对位移导致装置的磨损。作为优选，所述的PLC控制器上设有状态指示灯，所述的状态指示灯连接行程开关，通过该指示灯显示状态，可以准确有效的判断出那个工位的踏台开关存在问题，加入状态指示灯后使人一目了然，快速判断故障及时处理问题。作为优选，所述的支架为方形钢管，结构简单，节约成本。作为优选，所述的踏板上设有安全地垫，安全地垫对空间的要求较低，且铺设简单、性能可靠，对于移动设备和小面积防护具有很好的适应性。本技术的有益效果是:不需要设置单独空间，只需要安装在踏板的下方，能够快速判断故障及时处理问题，后期相对维护费用也较低，提高了生产线的安全性，结构简单，节约成本。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图中:1.踏板，2.支架，3.导杆，4.弹簧，5.底座。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所示的实施例中，一种接触式安全踏板，包括踏板1、触控装置和PLC控制器，触控装置包括支架2、弹簧4、底座5和行程开关，支架2置于踏板I下，弹簧4安装在支架2上，底座5套接着弹簧4，触控装置通过行程开关与PLC控制器连接。PLC控制器上设有状态指示灯，状态指示灯连接行程开关。PLC控制器内含PLC中继箱和PLC主控柜，行程开关连接PLC中继箱，PLC中继箱连接PLC主控柜，PLC主控柜连接输送电机，通过行程开关产生的输入信号给PLC中继箱，再由PLC中继箱通过PR0FIBUS总线进行信号通讯，采集的输入信号通过通讯总线传输给PLC主控柜，通过PLC主控柜采集的行程开关来控制焊装输送线的运行状态，提高了生产线的安全性。支架2上设有导杆3，弹簧4安装在支架2的导杆3上，导杆3嵌套到底座5中配合使用，用于定位弹簧4。支架2为方形钢管，踏板I为钢板。踏板I上设有安全地垫，其对空间的要求较低，且铺设简单、性能可靠，对于移动设备和小面积防护具有很好的适应性。踏板I安装在焊装输送线的两个工位之间，即安装在输送机上及人员操作的局部位置，当输送机在举升、前进、下降、后退这个动作循环周期内，一旦操作人员的脚落在踏板上，生产线将在20ms内停止动作，从而大大提高生产线的安全性。通过安全保护的行程开关，产生输入信号给PLC中继箱，再由中继箱通过PR0FIBUS总线进行信号通讯，采集到的输入信号通过通讯总线传输给PLC主控柜，由PLC主控柜采集的行程开关输入信号来控制输送线的运行状态。通过PLC自动化控制系统，采用六个行程开关，分别安装在输送线工位的踏板I下面，当踏板I上面有人站立时，踏板I行程开关常闭点断开，输送线运行条件无法满足，输送线停止运行；当踏板I上人员离开后，踏板I行程开关触点恢复到常闭状态，输送线运行条件满足恢复运行。通过在PLC操作器上加装状态指示灯，当PLC运行程序中串入的六个安全行程开关的常闭点有任意一个断开时该工位相应的踏台状态指示灯就会接通发亮，标示该工位踏台出现故障，相反则正常。通过该指示灯显示状态，可以准确有效的判断出那个工位的踏台开关存在问题，加入状态指示灯后使人一目了然，快速判断故障及时处理问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触式安全踏板，其特征是，包括：踏板（1）、触控装置和PLC控制器，所述的触控装置包括支架（2）、弹簧（4）、底座（5）和行程开关，所述的支架（2）置于踏板（1）下，所述的弹簧（4）安装在支架（2）上，所述的底座（5）套接着弹簧（4），所述的触控装置通过行程开关与PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种接触式安全踏板，其特征是，包括:踏板(I )、触控装置和PLC控制器，所述的触控装置包括支架(2)、弹簧(4)、底座(5)和行程开关，所述的支架(2)置于踏板(I)下，所述的弹簧(4)安装在支架(2)上，所述的底座(5)套接着弹簧(4)，所述的触控装置通过行程开关与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的接触式安全踏板，其特征是，所述的支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛庆敏，叶鲁平，
申请(专利权)人：上海华普汽车有限公司，上海华普国润汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：