【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料供给机构。在物流包装作业中，该机构通常与机械手配合使用，主要用于管状、轻质物料的供给。
技术介绍
在产品的包装物流过程中，会涉及到一种柱管状物料的分拣、搬运、投放环节。这种柱管状物料是一种由纸质或塑料质等类型的薄膜物料折叠或曲卷而成，具有松软量轻，物料形态不完全规则统一，受到压力会发生不同程度的形变等特点。如何在大量该类物料中实现一次只选择一个物料进行搬运、投放作业，目前除了人工操作外，传统的机械挑选，皮带、滚轮逐个传送投放等方式都行不通，针对这个问题，需要设计一种解决该问题的新方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种物料供给机构。该机构可实现对于物料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。本技术的目的是这样实现的:一种物料供给机构，它包括物料盛放容器，机架，气缸和料台；所述物料盛放容器固定在机架顶端，所述物料盛放容器的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状(如喇叭状、倒梯形)，所述物料盛放容器的底端有一缺口 ；所述气缸固定在机架底端，所述料台固定在气缸推杆的顶端；所述料台可在物料盛放容器底端的缺口中上下自由运动，所述料台的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台与物料盛放容器底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下；所述料台向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器底部，所述料台向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器中物料堆放的最大高度。所述料台的顶端是一槽型结构。所述槽型结构的形态可为任意多边形，圆形、椭圆形。所述物料盛放容器的形状为上大下小的喇叭形。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该机构可...
【技术保护点】
一种物料供给机构，其特征在于：它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动，所述料台（4）的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台（4）与物料盛放容器（1）底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下；所述料台（4）向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器（1）底部，所述料台（4）向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器（1）中物料堆放的最大高度。
【技术特征摘要】
1.一种物料供给机构，其特征在于:它包括物料盛放容器(1)，机架(2)，气缸(3)和料台⑷; 所述物料盛放容器(I)固定在机架(2)顶端，所述物料盛放容器(I)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器(I)的底端有一缺口 ；所述气缸(3)固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端； 所述料台(4)可在物料盛放容器(I)底端的缺口中上下自由运动，所述料台(4)的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台(4)与物料盛放容器(I)底端缺口之...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚建达，严冬，李红，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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