本发明专利技术涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。其结构接单、效率高，尤其适用于管状、轻质物料的供给。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物料供给机构。在物流包装作业中，该机构通常与机械手配合使 用，主要用于管状、轻质物料的供给。
技术介绍
在产品的包装物流过程中，会涉及到一种柱管状物料的分拣、搬运、投放环节。这 种柱管状物料是一种由纸质或塑料质等类型的薄膜物料折叠或曲卷而成，具有松软量轻， 物料形态不完全规则统一，受到压力会发生不同程度的形变等特点。如何在大量该类物料 中实现一次只选择一个物料进行搬运、投放作业，目前除了人工操作外，传统的机械挑选， 皮带、滚轮逐个传送投放等方式都行不通，针对这个问题，需要设计一种解决该问题的新方 案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种物料供给机构。该机构可实现对于物 料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。本专利技术的目的是这样实现的一种物料供给机构，它包括物料盛放容器，机架，气缸和料台；所述物料盛放容器固定在机架顶端，所述物料盛放容器的形态为上大下小、可使物料 向容器最低处聚集状(如喇叭状、倒梯形)，所述物料盛放容器的底端有一缺口 ；所述气缸固 定在机架底端，所述料台固定在气缸推杆的顶端；所述料台可在物料盛放容器底端的缺口中上下自由运动，所述料台的宽度能保证每次 只顶起一个物料；所述料台与物料盛放容器底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落 下；所述料台向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器底部，所述料台向上运动的最 大高度要不低于物料盛放容器中物料堆放的最大高度。所述料台的顶端是一槽型结构。所述槽型结构的形态可为任意多边形，圆形、椭圆 形。所述物料盛放容器的形状为上大下小的喇叭形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该机构可实现对于物料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添 加作业。其结构接单、效率高，尤其适用于管状、轻质物料的供给。附图说明图1为本专利技术一种物料供给机构的结构式示意图。图2为本专利技术物料供给机构物料供给三个阶段的工作原理示意图。其中物料盛放容器1、机架2、气缸3、料台4、物料5。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术涉及的一种物料供给机构，由物料盛放容器1，机架2，气缸 3和料台4组成。所述物料盛放容器I固定在机架2顶端，所述物料盛放容器I的形态为上大下小、 可使物料向容器最低处聚集状(如喇叭形)，物料盛放容器I的底端有一缺口 ；所述气缸3固 定在机架2底端,所述料台4固定在气缸3推杆的端头。所述料台4可在物料盛放容器I底端的缺口中上下自由运动，所述料台4的宽度 能保证每次只顶起一个物料；所述料台4与物料盛放容器I底端缺口之间的缝隙远不足以 使物料从中落下；所述料台4向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器I底部，所述料 台4向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器I中物料堆放的最大高度。所述料台4的顶端(有一个立面的中截面)是一槽型结构。构成槽的形态可为任意 多边形，圆形、椭圆形等。工作过程料台4在气缸3的带动下，在物料盛放容器I的缺口中上下运动。向上 运动时，将处于物料容器中的一个物料向上推起，并排开两侧物料到达最高处，供机械手抓 取；向下运动时，料台会排开分布在其两侧的物料到达物料盛放容器的底部。权利要求1.一种物料供给机构，其特征在于它包括物料盛放容器(1)，机架(2)，气缸(3)和料台⑷;所述物料盛放容器(I)固定在机架(2)顶端，所述物料盛放容器(I)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器(I)的底端有一缺口 ；所述气缸(3) 固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端；所述料台(4)可在物料盛放容器(I)底端的缺口中上下自由运动，所述料台(4)的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台(4)与物料盛放容器(I)底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下；所述料台(4)向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器(I)底部，所述料台(4)向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器(I)中物料堆放的最大高度。2.根据权利要求1所述的一种物料供给机构，其特征在于，所述料台(4)的顶端是一槽型结构。3.根据权利要求2所述的一种物料供给机构，其特征在于，所述槽型结构的形态可为任意多边形、圆形、椭圆形。4.根据权利要求1-3之一所述的一种物料供给机构，其特征在于，所述物料盛放容器 (O的形状为上大下小的喇叭形或倒梯形。全文摘要本专利技术涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器(1)，机架(2)，气缸(3)和料台(4)；所述物料盛放容器(1)固定在机架(2)顶端，所述物料盛放容器(1)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口；所述气缸(3)固定在机架(2)底端，所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端；所述料台(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。其结构接单、效率高，尤其适用于管状、轻质物料的供给。文档编号B65B35/06GK102991752SQ20121048240公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日专利技术者龚建达, 严冬, 李红 申请人:江阴纳尔捷机器人有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料供给机构，其特征在于：它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动，所述料台（4）的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台（4）与物料盛放容器（1）底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下；所述料台（4）向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器（1）底部，所述料台（4）向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器（1）中物料堆放的最大高度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚建达，严冬，李红，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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