一种物料供给机构制造技术

本发明专利技术涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。其结构接单、效率高，尤其适用于管状、轻质物料的供给。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物料供给机构。在物流包装作业中，该机构通常与机械手配合使 用，主要用于管状、轻质物料的供给。
技术介绍
在产品的包装物流过程中，会涉及到一种柱管状物料的分拣、搬运、投放环节。这 种柱管状物料是一种由纸质或塑料质等类型的薄膜物料折叠或曲卷而成，具有松软量轻， 物料形态不完全规则统一，受到压力会发生不同程度的形变等特点。如何在大量该类物料 中实现一次只选择一个物料进行搬运、投放作业，目前除了人工操作外，传统的机械挑选， 皮带、滚轮逐个传送投放等方式都行不通，针对这个问题，需要设计一种解决该问题的新方 案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种物料供给机构。该机构可实现对于物 料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。本专利技术的目的是这样实现的一种物料供给机构，它包括物料盛放容器，机架，气缸和料台；所述物料盛放容器固定在机架顶端，所述物料盛放容器的形态为上大下小、可使物料 向容器最低处聚集状(如喇叭状、倒梯形)，所述物料盛放容器的底端有一缺口 ；所述气缸固 定在机架底端，所述料台固定在气缸推杆的顶端；所述料台可在物料盛放容器底端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料供给机构，其特征在于：它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动，所述料台（4）的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台（4）与物料盛放容器（1）底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下；所述料台（4）向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器（1）底部，所述料台（4）向上运动的最大高...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建达，严冬，李红，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：