全自动伺服型分度机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动伺服型分度机构，其特征在于：锁模机构离合器组合体８、伺服分度定位机构组合体１８及轴心固定座１６均固定在伺服微调座１上面，调机时可调整伺服微调座１来带动锁模机构离合器组合体８、轴心固定座组合体１６及伺服马达组合体１８前后可调。该实用新型专利技术能够满足生产快速调机的需要，并可将调机参数记录在案，下次调试同一款转子时可根据调机的参数调至所需位置。该实用新型专利技术调机时快速便捷，并能将调机结果记录在案，结构简单，转子适用广泛。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动点焊设备焊接电机转子分度定位机构，尤其是在调机时可根 据转子换向器到转子轴心前端的长度不同进行调机的全自动伺服型分度机构。
技术介绍
目前公知的电机转子全自动伺服分度定位机构是由送料机构、转子初定位机构、锁模机 构和伺服定位分度四大组合体构成。当送料机构将转子正确送到转子初定位机构时，转子初 定位机构将转子的第一个焊点定位，使第一个焊点与水平面垂直，锁模机构组合体的套筒在 主轴气缸的推动下向前伸出，锁模机构的内轴中空气缸将离合器向前推出，锁嘴夹紧转子轴 心，伺服定位组合体的伺服马达通过皮带轮带动锁模机构组合体进行定位分度，完成定位分 度的目的。但此款全自动伺服定位机构在调机时需松开主轴气缸与套筒的连接件及主轴推杆 固定连接件，根据转子换向器前端到轴心前端的距离将套筒与锁嘴调至合适位置，但却不能 将调整记录在案，若同一款转子，下次调机时需重新调试，解决不了车间生产快速调机的技 术问题。我们改良的新型全自动伺服分度定位机构就是为了解决此技术问题而应运而生。
技术实现思路
为了克服车间生产快速调机的技术问题，本技术提供一种全自动伺服型分度机构， 该全自动伺服型分度机构能够满足车间生产快速调机的需要，并可将调机参数记录在案，下 次调试同一款转子时可根据调机的参数调至所需位置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种全自动伺服型分度机构，包括锁 模机构离合器组合体、伺服马达组合体、轴心固定座组合体及梯形牙杆，其特征在于所述 的锁模机构离合器组合体，伺服马达组合体和轴心固定座组合体均固定在伺服微调板之上， 在L形底板组合体上面放有所述的伺服微调板，中间放一活健，伺服微调板后侧安装一内牙 固定柱，在L形底板组合体后侧安装一微调牙杆组合体，所述的微调牙杆组合体的牙杆固定 座固定在L形底板组合体上面，微调牙杆组合体的牙杆螺帽固定座固定在伺服微调板上面， 牙杆穿过微调牙杆组合体与内牙固定柱连接，在轴心固定座组合体的前侧安装一推杆气缸， 所述的推杆气缸的活塞杆与轴心传动座组合体连接。所述的锁模机构离合器组合体连接有可自由旋转的锁模套筒。所述的L形底板组合体轴承固定座圆孔中心的两侧各固定一梯形牙杆，所述的梯形牙杆穿过轴心传动座组合体两侧的圆孔，所述的梯形牙杆上面固定有六角螺帽，并且安装有用于调整推杆气缸行程的微调刻度尺。本技术的全自动伺服型分度机构在调机使用时，送料机构将转子正确送至转子初定 位机构的转子座内，人工通过牙杆将伺服微调座调至转子轴心前端，工人可利用卡尺读取转 子换向器端面到转子轴心的距离，通过梯形牙杆的刻度尺将螺帽固定在所需的位置，即调整 了推杆气缸的行程，工人将本次调机结果记录在案，下次调同一款转子时只需按本次调试的 技术参数进行调机，因此，本技术具有结构简单，转子适用广泛，调机快速便捷，并能 将调机结果记录在案的优点，能够满足车间快速调机的需要，达到快速调机的目的。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1为全自动伺服型分度机构的分解与装配状态图2为图1中锁模机构离合器组合体8的分解与装配状态图3为图1中微调牙杆组合体17的分解与装配状态图4为全自动伺服型分度机构的正面视图5为图4的俯视图6为图5的A-A向剖视图。图1中，1为伺服微调板、2为L形底板组合体、3为锁嘴、4为轴承固定座、5为短冲 程线性轴承、6为锁模套筒、7为筒夹推杆、8为锁模机构离合器组合体、9为空心锁模气缸、 IO为梯形牙杆、ll为万向接头、12为微调刻度尺、13为六角螺帽、14为轴心传动座组合体、 15为轴心推杆、16为轴心固定座组合体、17为微调牙杆组合体、18为伺服马达组合体、19 为推杆气缸。图2中，8为图1中锁模机构离合器组合体、8a为锁模轴心连座B、 8b为针状自润轴承、 8c为锁模轴心连座A。图3中，17为图1中微调牙杆组合体、17a为牙杆螺帽固定座、17b为微调牙杆、17c为 牙杆固定座、17d为微调螺帽。具体实施方式在图1所示实施例中，伺服微调板1与L形底板组合体2通过两侧四个万向螺丝连接， 微调牙杆组合体17的牙杆固定座17c通过两个内六角螺丝固定在L形底板组合体2上面，微 调牙杆组合体17的牙杆螺帽固定座17a通过两个内六角螺丝固定在伺服微调板1上面；轴承 固定座4通过三个内六角螺丝固定在L形底板组合体2的圆孔内，短冲程线性轴承5配合设置于轴承固定座4的内圆孔里面。锁模机构离合器组合体8将锁模套筒6的右端凸骨通过两个内六角螺丝连接，并使锁模 套筒6能够自由转动，锁模套筒6穿过短中程线性轴承5的内孔，空心锁模气缸9的活塞杆 前端为外牙，与锁模机构离合器组合体8的内牙连接，其内部连接状态如图6的放大视图所 示。空心锁模气缸9的气缸本体后端盖固定于轴心传动座组合体14上面，轴心传动座组合体 14的底侧装一线性培林，培林内孔穿一支轴承钢。轴承钢两端通过两个固定座固定在伺服微调板1上面；轴心固定座组合体16通过四个内六角螺丝固定在伺服微调板1上面，轴心固定座组合体16的前侧通过四个内六角螺丝与推杆气缸19连接，推杆气缸19的活塞杆前端安装 一鱼眼轴承，鱼眼轴承与轴心传动座组合体14通过一固定销连接；伺服马达组合体18通过 两个内六角螺丝固定在伺服微调板1上面，伺服马达组合体18的伺服马达前端装一时规齿轮， 轴心固定座组合体16的后侧安装一时规齿轮，伺服马达组合体18的时规齿轮与轴心固定座 组合体16的时规齿轮通过时规皮带传动；锁嘴3的外牙与筒夹推杆7的内牙连接，万向接头 11的前端连接筒夹推杆7，后端连接轴心推杆15;轴心推杆15与轴心固定座组合体16的时 规齿轮连接；整套结构由锁嘴3、筒夹推杆7、万向接头ll、与轴心推杆15连接。其内部连 接状态如图5A-A所示。在图l所示的实施例中，L形底板组合体2的轴承固定座圆孔中心，两侧通过内六角螺 丝各固定一梯形牙杆，此牙杆穿过轴心传动座组合体14两侧的圆孔，此圆孔大于梯形牙杆公 称直径而小于梯形螺帽的端面。如图4及图5所示。调试转子时，送料机构将转子正确送至转子初定位机构时，松开伺服微调板1两侧的四 个万向螺丝，通过扭动微调牙杆组合体17的牙杆将伺服微调板1调至转子轴心端面，由于转 子换向器端面到转子轴心端面距离可由卡尺测量，通过测量的数据将六角螺帽13调至合适位 置，并固定紧，推杆气缸19的活塞杆向外推出，当碰到六角螺帽13时，活塞杆停止前进， 空心锁模气缸9的活塞杆推杆将锁模机构离合器组合体8向前推出，锁嘴3将转子轴心夹紧， 伺服定位分度组合体18的时规齿轮与轴心固定座组合体16的时规齿轮通过时规皮带传动， 进行伺服分度，完成伺服定位分度的目的。权利要求1.一种全自动伺服型分度机构，包括锁模机构离合器组合体(8)、伺服马达组合体(18)、轴心固定座组合体(16)及梯形牙杆(10)，其特征在于所述的锁模机构离合器组合体(8)，伺服马达组合体(18)和轴心固定座组合体(16)均固定在伺服微调板(1)之上，在L形底板组合体(2)上面放有所述的伺服微调板(1)，中间放一活健，伺服微调板(1)后侧安装一内牙固定柱，在L形底板组合体(2)后侧安装一微调牙杆组合体(17)，所述的微调牙杆组合体(17)的牙杆固定座固定在L形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动伺服型分度机构，包括锁模机构离合器组合体（８）、伺服马达组合体（１８）、轴心固定座组合体（１６）及梯形牙杆（１０），其特征在于：所述的锁模机构离合器组合体（８），伺服马达组合体（１８）和轴心固定座组合体（１６）均固定在伺服微调板（１）之上，在Ｌ形底板组合体（２）上面放有所述的伺服微调板（１），中间放一活健，伺服微调板（１）后侧安装一内牙固定柱，在Ｌ形底板组合体（２）后侧安装一微调牙杆组合体（１７），所述的微调牙杆组合体（１７）的牙杆固定座固定在Ｌ形底板组合体（２）上面，微调牙杆组合体（１７）的牙杆螺帽固定座固定在伺服微调板（１）上面，牙杆穿过微调牙杆组合体（１７）与内牙固定柱连接，在轴心固定座组合体（１６）的前侧安装一推杆气缸（１９），所述的推杆气缸（１９）的活塞杆与轴心传动座组合体（１４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范增钰，
申请(专利权)人：炘冠科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]