【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卡盘清洗领域,特别是指一种用于卡盘清洗的升降机构。
技术介绍
现在有的清洗有直接拆卸清洗或用清洗结构清洗等方法,但清洗机腔内的卡盘,需要在清洗前和清洗后分别上升到某个高度的位置,且上下定位要精确,传统的方法非常不方便,定位很难准确,为此研发了升降机构。
技术实现思路
本技术提出一种升降机构,解决了现有技术中的清洗机构定位不准确、占用空间大、噪声大的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种升降机构,包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠,所述的直线导轨垂直布置,所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间;所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接,所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。进一步的包括,所述的升降机构本体上还设置有支撑板,所述的支撑板与直线导轨连接。进一步的包括,所述的支撑板上设有底座,所述的支撑板固定在底座上。有益效果:本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,直线导轨采用了 90°垂直布置,使该机构结构紧凑,充分利用空间;通过伺服电机、同步带传动机构、滚珠丝杠让升降机构精确定位;其中,同步带的传动机构能够有效地降低该机构运行中产生的噪音;伺服电机可以产用曲线加速的方式,让升降机构运行平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例的结构示意图;其中:1,伺服电 ...
【技术保护点】
一种升降机构,其特征在于:包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠,所述的直线导轨垂直布置,所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间;所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接,所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种升降机构,其特征在于:包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠,所述的直线导轨垂直布置,所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间;所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接,所述的伺服电机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅琳,金海涛,
申请(专利权)人:常州瑞择微电子科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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