步行运动机制造技术

本实用新型专利技术提供的步行运动机不会产生大的振动或噪音，并且能够在较短的运动时间内确保有效的运动量；步行运动机(100)具备：使用者站在上面进行步行的步行带(120)、使用者双手把持的扶手部(101)、使用者对开关等进行操作的操作盘(140)、以及驱动步行带(120)的驱动机构；步行带(120)通过由蜗杆使蜗轮旋转而进行移动，其中，蜗杆通过驱动电动机而进行旋转，蜗轮与滚筒相连接；通过蜗轮蜗杆部的制动功能而使制动力相对于步行带(120)发挥作用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

步行运动机
本技术涉及运动者在环状带上进行步行运动或跑步运动的步行运动机。
技术介绍
已知有一种运动者在移动的环状带上进行步行运动或跑步运动(以下统称为“步行运动”，在本技术中并未明确区分“步行”和“跑步”)的、被称为跑步机的运动器械。在这样的运动器械中，为了防止运动者在运动过程中跌倒等情况从而确保安全，而设有从配置在规定高度上的上部框架延伸至环状带的左右两侧为止的扶手臂。由于具备这样的结构，因而在不使用时会占用很大的空间，因此，例如专利文献I (日本特开2007-159879号公报)中公开了一种在不使用时能够将扶手臂紧凑地折叠起来的步行运动器械。在先技术文献专利文献专利文献1:日本公报、特开2007-159879号
技术实现思路
但是，在专利文献I所公开的运动器械中，为了增加运动量而考虑到了提高在该运动器械上的步行速度、或者增加使用该运动器械的运动时间。但是，像这样提高步行速度会使振动或噪音变得过大，这对于居住在公寓等中的使用者来说并不理想。另外，增加运动时间对于并没有多余闲暇时间的使用者来说并不理想。但是，专利文献I中既未公开也未暗示关于这样的课题及其解决方法。因此，本技术是鉴于上述问题而作成的，其目的在于提供一种不会产生大的振动或噪音，并且，即使在较短的运动时间内也能够确保有效的运动量的步行运动机。为了达成上述目的，本技术采取以下的技术方法。本技术涉及的步行运动机具有:主体框架，其在长度方向的前后两端部上以旋转自如的方式转动支承有滚筒，并且在上述滚筒之间缠绕有环状的步行带；驱动机构，其驱动上述步行带从主体框架 的前方侧朝向后方侧移动；扶手部，其设置于上述主体框架的前部；以及操作盘，其设置在上述扶手部上。该步行运动机的特征在于，上述主体框架的前部的位置高于后部的位置，从而将主体框架配置成急倾斜状态。另外，可以构成为:上述驱动机构具有驱动电动机、传递机构以及限制机构，其中，上述传递机构将上述驱动电动机的驱动力传递至步行带，上述限制机构限制发生下述情况，即，当使用者在步行带上步行时，步行带朝向后方侧移动超过由驱动电动机产生的驱动量的距离。进而，可以构成为:上述传递机构具有由蜗杆和蜗轮构成的蜗轮蜗杆部，并且，上述蜗轮蜗杆部作为上述限制机构进行动作，其中，上述驱动电动机的旋转力被输入到上述蜗杆中，并且上述蜗杆和上述蜗轮啮合传动，由此由上述蜗轮输出旋转驱动力而使上述步行带从主体框架的前方侧朝向后方侧移动。优选上述限制机构使用驱动电动机的反电动势。优选上述限制机构具备控制部，其中，上述控制部被构成为:通过使上述驱动电动机的电源输入端彼此间短路从而使上述反电动势作为相对于驱动电动机的制动力发挥作用，并且，上述控制部控制上述驱动电动机的电源输入端彼此间短路的时间。进而，可以在主体框架的前部设有支承部件，从而将上述主体框架配置成急倾斜状态。进而，可以在上述操作盘中显示通过对步行带上的步行量进行换算而得到的高度方向上的移动量。(技术效果)根据本技术的步行运动机，由于将主体框架配置成急倾斜状、或者具有限制机构，因此，不会产生大的振动或噪音，并且，即使在较短的运动时间内也能够确保有效的运动量。附图说明图1是本技术的第一实施方式涉及的步行运动机的整体立体图。图2是本技术的第一实施方式涉及的步行运动机的主视图。图3是本技术的第一实施方式涉及的步行运动机的侧视图。图4是本技术的第一实施方式涉及的步行运动机的驱动机构的放大立体图。图5是表示本技术的第一实施方式涉及的步行运动机的使用状态的图。图6是本技术的第二实施方式涉及的步行运动机的整体立体图。图7是将本技术的第二实施方式涉及的步行运动机的内部放大后的立体图。图8是本技术的第二实施方式涉及的步行运动机的限制机构的框图。(符号说明)100 步行运动机101 扶手部102 上部水平框架 103 纵向框架104 前部支脚部105 后部支脚部106 下部水平框架 107 悬挂框架108 悬挂水平框架 109 连接框架120 步行 带121 滚筒(前侧、驱动侧)122 减速齿轮123 齿轮124 旋转轴125 蜗轮126 蜗杆127 电动机旋转轴128 驱动电动机130 滚筒(后侧、从动侧)140 操作盘150 限制机构200 控制部201 整流部202 PWM控制部203 半导体开关元件203a 半导体开关元件 203b 半导体开关元件204 二极管205 CPU206 反相器207 半桥门极驱动器208 过电流防止电路 209 加法器210 速度计(速度检测传感器)具体实施方式[第一实施方式]以下，根据附图对本技术的第一实施方式涉及的步行运动机100进行说明。以下，为了便于说明而使用图2、图3的纸面中箭头所示的前后方向、左右方向、上下方向对装置进行说明。这些方向与由站在步行运动机100上的使用者U观察到的前后方向、左右方向、上下方向一致。图1表示本实施方式涉及的步行运动机100的整体立体图，图2表示步行运动机100的王视图，图3表不步彳丁运动机100的侧视图。如这些图所示，该步行运动机100具有主体框架(详细来说是后述的下部水平框架106等)、驱动机构(详细来说是后述的驱动电动机128等)、扶手部101以及操作盘140,其中，主体框架在其长度方向的前后端部上以旋转自如的方式转动支承(pivotallysupport)有滚筒121 (前侧)和滚筒130 (后侧)，并且，在该滚筒121与滚筒130之间缠绕有环状的步行带(walking belt) 120;驱动机构在主体框架上从前方侧朝向后方侧输送步行带120 ;扶手部101设置于主体框架的前部；操作盘140设置于扶手部101 (详细来说是如后述那样与扶手部101呈一体地构成的上部水平框架102的中央部附近位置)。在该步行运动机100中，运动者(使用者)U双脚站在步行带120上进行朝向前侧步行的运动。该情况下，通过驱动机构驱动步行带120从前方侧朝向后方侧(即，与使用者U的步行方向为相反的方向)移动。该步行带120的宽度形成为比使用者的肩宽宽从而不会对步行造成障碍。主体框架由上部水平框架102、纵向框架103、左右一对的下部水平框架106、左右一对的前部支脚部104和左右一对的后部支脚部105、连接框架109、以及悬挂框架107和悬挂水平框架108构成，其中，上部水平框架102设置于使用者的腹部周围且呈U字形；纵向框架103在左右分别竖立设置有一个以便支承上部水平框架102 ;左右一对的下部水平框架106支承纵向框架103，并且在其前后端部上将滚筒121 (前侧)和滚筒130 (后侧)以旋转自如的方式加以保持；左右一对的前部支脚部104和左右一对的后部支脚部105安装在下部水平框架106上，并且，左右一对的后部支脚部105的高度低于左右一对的前部支脚部104 ;连接框架109将左右一对的前部支脚部104加以连接；悬挂框架107和悬挂水平框架108将驱动机构以悬挂的方式加以支承。如图3所示，在该步行运动机100中，安装于下部水平框架106上的、作为支承部件的前部支脚部104和后部支脚部105被形成为后部支脚部105的高度低于前部支脚部104的高度。由于是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行运动机，其具有：主体框架，其在长度方向的前后两端部上以旋转自如的方式转动支承有滚筒，并且在所述滚筒之间缠绕有环状的步行带；驱动机构，其驱动所述步行带从主体框架的前方侧朝向后方侧移动；扶手部，其设置于所述主体框架的前部；以及操作盘，其设置在所述扶手部上，所述步行运动机的特征在于，所述主体框架的前部的位置高于后部的位置，从而将主体框架配置成急倾斜状态。

【技术特征摘要】
2012.11.15 JP 2012-251303;2011.12.06 JP 2011-26681.一种步行运动机，其具有: 主体框架，其在长度方向的前后两端部上以旋转自如的方式转动支承有滚筒，并且在所述滚筒之间缠绕有环状的步行带； 驱动机构，其驱动所述步行带从主体框架的前方侧朝向后方侧移动； 扶手部，其设置于所述主体框架的前部；以及 操作盘，其设置在所述扶手部上， 所述步行运动机的特征在于，所述主体框架的前部的位置高于后部的位置，从而将主体框架配置成急倾斜状态。2.如权利要求1所述的步行运动机，其特征在于， 所述驱动机构具有驱动电动机、传递机构以及限制机构， 所述传递机构将所述驱动电动机的驱动力传递至所述步行带， 所述限制机构限制发生下述情况:当使用者在所述步行带上步行时，所述步行带朝向后方侧移动超过由所述驱动电动机产生的驱动量的距离。3.如权利要求2所述的步行运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沼田康一，三原辉男，张震海，清水新策，
申请(专利权)人：大东电机工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：