一种自动转位铣床制造技术

一种自动转位铣床，包括床身、Ｘ向导轨和Ｚ向导轨，Ｘ向导轨上有滑枕，滑枕上有电机、铣头、进给液压缸，Ｚ向导轨上有立架，主轴箱安装在立架上，主轴箱上有液压马达，液压马达通过蜗杆、蜗轮驱动主轴转位，主轴箱的后部有锁紧液压缸。主轴箱和主轴上还可有分度装置和工件自动夹紧装置。旋转类工件一次装夹就可完成两个以上槽或面的加工，避免了多次装夹的定位误差，能保证木工刀具等高速旋转类产品的对称度和动平衡要求，自动化程度高，比普通铣床提高生产效率六倍多。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铣床，特别是一种自动转位铣床。 賴駄在用铣床对旋转类零件进行加工时，如果要加工两个以上的槽或面，就 要对工件进行转位，如果还有对称度和动平衡要求，就不但要转位，还要准 确分度，现有技术在加工这类工件时主要是采用通用卧式铣床或多功能工具 铣床，加分度头或专用分度工装进行加工，或多次装夹加工，这存在以下不 足需多次装夹或人工分度，形位工差和动平衡难保证，废品率高；设备投 资费用大，生产效率低，生产成本高，不适合大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、制造成本低的铣床，在加工旋 转类零件时，能自动转位， 一次装夹定位就能完成两个以上槽或面的加工， 并能保证对称度及动平衡要求，且生产效率高。本技术的技术方案是 一种自动转位铣床，包括床身，床身上有X 向导轨和Z向导轨，X向导轨上有滑枕，滑枕上有电机和铣头，滑枕与进给 液压缸相联；Z向导轨上有滑块，滑块上有立架，立架的Y向导轨上有安装 盘，主轴箱固定在安装盘上，主轴箱上有液压马达，液压马达的输出轴与蜗 杆联接，蜗轮安装在主轴箱里的主轴上，主轴箱的后部有锁紧液压缸，缸体固定在主轴箱上，活塞固定在主轴上。所述主轴的前端安装有分度盘，拨叉可转动地安装在主轴箱上，拨叉上 有定位销，主轴箱前端有顶杆液压缸，其顶杆与拨叉接触，主轴箱和拨叉之 间有弹簧连接。所述主轴的前端孔内有弹簧夹头，弹簧夹头与拉杆联接，拉杆贯穿主轴 孔，主轴后端有可转位液压缸，缸体固定安装在主轴尾部，活塞固定在拉杆 上。所述Z向滑块，上面有Y向回转盘，立架在回转盘上。 所述安装盘，上面有Z向回转轴，主轴箱安装在回转轴上。 本技术结构紧凑，制造成本低，旋转类工件一次装夹，就可加工旋 转体上两个以上的槽或面，避免了多次装夹的定位误差，主轴上安装分度装 置后，不但能自动转位，还能准确分度，能保证产品的对称度和动平衡要求， 形位公差能稳定地达到IT8级以上，表面粗糙度达到Rc3.2值。本技术 自动化程度高，生产效率大大提高，加工工时由原来的超过1分钟/件提高到 不足10秒/件，提高生产效率六倍多。附图说明图1为本技术的结构示意图 图2为本技术的俯视图 图3为主轴箱结构示意图 图4为分度装置结构示意图图中标记l-床身，2-Z向导轨，3-滑块，4-回转盘，5-安装盘，6-Y向导轨，7-立架，8-液压马达，9-主轴箱，10-主轴，ll-X向导轨，12-铣头，13-电机，14-滑枕，15-右行程开关，16-进给液压缸，17-左行程开关，18-可转位 液压缸，19-锁紧液压缸，20-回转轴，21-蜗杆，22-活塞，23-缸体，24-活塞， 25-缸体，26-锁紧台阶，27-分度盘，28-弹簧夹头，29-顶杆液压缸，30-蜗轮， 31-拉杆，32-拨叉，33-定位销，34-弹簧，35-顶杆，36-销轴。具体实施方式如图l、图2、图3所示，本技术床身1上有X向导轨11和Z向导 轨2， X向导轨11上有滑枕14，滑枕14上安装有电机13和铣头12，滑枕 14与进给液压缸16相联，进给液压缸16驱动滑枕14左右移动，向左移动 即铣头12进刀，向右移动即铣头12退刀。Z向导轨2上的滑块3上有回转 盘4，立架7在回转盘4上，立架7可随回转盘4作Y向转动，立架7上有 Y向导轨6，安装盘5可在导轨6上沿Y向移动，安装盘5上有回转轴20， 主轴箱9安装在回转轴20上，可绕回转轴20作Z向转动。图3所示，主轴10安装在主轴箱9中，上面有蜗轮30，液压马达8安 装在主轴箱9上，通过蜗杆21蜗轮30驱动主轴10转动，在主轴箱9后部有 锁紧液压缸19，缸体25固定安装在主轴箱9上，活塞24固定在主轴IO上。 当锁紧液压缸19右端进油时，主轴10向左移动，上面的锁紧台阶26紧紧地 压在主轴箱9前部，主轴10不能转动，即被锁紧；当左端进油时，主轴10 向右移动，锁紧台阶26离开主轴箱9前部，锁紧解除，主轴10在液压马达 8驱动下转动。图l、图2、图3、图4所示，主轴10前端还安装有分度盘27，拨叉32通过销轴36安装在主轴箱9上，可绕销轴36转动，拨叉32上有定位销33， 顶杆液压缸29安装在主轴箱9前部，其顶杆35与拨叉32接触，主轴箱9与 拨叉32间有弹簧34连接。当主轴10需要转位时，顶杆液压缸29的顶杆35 伸出使拨叉32绕销轴37逆时针转动，定位销33离开分度盘27上的定位槽， 主轴10在液压马达8驱动下转动，定位销33在弹簧34作用下紧贴分度盘 27表面滑动，当定位销33沿分度盘表面的渐开线滑入下一个定位槽时，主 轴IO转动到位。图3所示，主轴10的前端孔内有弹簧夹头28，弹簧夹头28与拉杆31 联接，拉杆31贯穿主轴孔。主轴10后端有可转位液压缸18，缸体23固定 安装在主轴10尾部，活塞22固定在拉杆31上。当拉杆31上的活塞22向左 移动时，带动拉杆31、弹簧夹头28向左移动，从而夹紧工件。当主轴10转 动时，可转位液压缸18随主轴10 —起转动。以上所述可知，本技术可实现对三维空间六个自由度的控制和调节。 当本技术开始工作时，将工件装入弹簧夹头28，启动机床，可转位 液压缸18的活塞22向左移动夹紧工件，锁紧液压缸19的活塞24向左移动 锁紧主轴10，进给液压缸16驱动铣头12向左进刀，当铣头12进刀到位触 动左侧行程开关17后向右退刀，锁紧液压缸19的活塞24向右移动松开主轴 10，同时顶杆液压缸29顶开分度盘27定位槽中的定位销33，主轴10在液 压马达8驱动下转动，弹簧34使定位销33紧贴分度盘27表面滑动，当定位 销33进入分度盘27上的下一个定位槽，转位完成，锁紧液压缸19锁紧主轴 10，铣头12再次向左进刀加工工件上的第二个槽或面。如此循环反复，直到 工件上所有待加工槽或面加工完毕，铣头12向右移动触动右侧行程开关15停机，可转位液压缸18和锁紧液压缸19松开，取下工件。本技术可用于加工直槽、斜槽、刀体扁头，特别适于加工木工刀具 等高速旋转类有对称度和动平衡要求的工件，产品精度高，质量稳定。结合 可编程的单片机微电脑程序控制，操作简单。与现有技术相比提高生产效率 6倍多。本技术所述的进给液压缸、锁紧液压缸、可转位液压缸、顶杆液压 缸，也可用气压缸代替，使用压力气体。权利要求1.一种自动转位铣床，包括床身(1)，床身(1)上有X向导轨(11)和Z向导轨(2)，X向导轨(11)上有滑枕(14)，滑枕(14)上有电机(13)和铣头(12)，滑枕(14)与进给液压缸(16)相联；Z向导轨(2)上有滑块(3)，滑块(3)上有立架(7)，立架(7)上的Y向导轨(6)上有安装盘(5)，主轴箱(9)固定在安装盘(5)上，其特征在于主轴箱(9)上有液压马达(8)，液压马达(8)的输出轴与蜗杆(21)联接，蜗轮(30)安装在主轴箱里的主轴(10)上，主轴箱(9)的后部有锁紧液压缸(19)，缸体(25)固定在主轴箱(9)上，活塞(24)固定在主轴(10)上。2. 根据权利要求l所述的自动转位铣床，其特征在于所述主轴(10) 的前端安装有分度盘(27)，拨叉(32)可转动地安装在主轴箱(9)上，拨 叉上有定位销(33)，主轴箱前端有顶杆液压缸(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动转位铣床，包括床身（１），床身（１）上有Ｘ向导轨（１１）和Ｚ向导轨（２），Ｘ向导轨（１１）上有滑枕（１４），滑枕（１４）上有电机（１３）和铣头（１２），滑枕（１４）与进给液压缸（１６）相联；Ｚ向导轨（２）上有滑块（３），滑块（３）上有立架（７），立架（７）上的Ｙ向导轨（６）上有安装盘（５），主轴箱（９）固定在安装盘（５）上，其特征在于：主轴箱（９）上有液压马达（８），液压马达（８）的输出轴与蜗杆（２１）联接，蜗轮（３０）安装在主轴箱里的主轴（１０）上，主轴箱（９）的后部有锁紧液压缸（１９），缸体（２５）固定在主轴箱（９）上，活塞（２４）固定在主轴（１０）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康夫，陈华勇，
申请(专利权)人：成都恒成工具制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]