一种基于绝对位置判定的圆周码道编解码方法技术

本发明专利技术公开了一种基于绝对位置判定的圆周码道编解码方法，包括编码和解码；所述编码包括设置起始码；产生位数为b的所有信息码并依次排列同时分配对应位置号；对每个信息码前加上起始码组合成n个编码信息；设置一圆周长为L的环形的圆周码道，在圆周码道上划分出n个码区，每一码区包括若干个黑条纹和白条纹，其中黑条纹代表二进制码0，白条纹代表二进制码1，对照依次排列的编码信息逐一设置各码区中的黑条纹和白条纹的组合方式；本发明专利技术可通过电机带动已经完成编码的圆周码道旋转，进而光电检测装置检测到圆周码道上任意位置的编码信息光信号并经过光电转换得到编码信息电信号，再通过解码完成位置判定，编码简单、解码方便、位置定位准确。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于绝对位置判定的圆周码道编解码方法，其特征在于包括：A：编码；A1：设置起始码为首位是二进制1、末位是二进制1，首位与末位之间为（a?2）个二进制0的a位起始码，其中a为起始码的位数；A2：随机生成一个b位二进制信息码，通过加法器基于生成的该二进制信息码执行加1操作，产生位数为b的所有信息码并依次排列同时分配对应位置号，再针对每一个信息码统计二进制1前的连0个数，若该信息码所包括的任意一个二进制1前的连0个数不小于（a?2），则删除该信息码，同时将排列在该信息码后面的信息码位置提前，得到信息码与位置号相对应的编码个数为n的信息码库，其中b为信息码的位数、n为信息码库的编码个数；A3：对每...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薄纯娟，徐国凯，唐建波，
申请(专利权)人：大连民族学院，
类型：发明
国别省市：