磁离间歇式电脑分割旋转升降器,圆形基座外壳内设环形电感硅钢多极体基座,各极绕装电感线圈作可变磁极,电感硅钢多极体基座内设分割旋转转轮,驱动磁离间歇升降主体作多角度或等角度转动,磁离间歇升降主体设环状多极电感硅钢磁极组,其内设中空圆柱体,柱体设多组永久磁铁,接受电脑控制系统的控制进行上升、下降线性运动,磁离升降主体与磁离间歇式分割旋转主体结合一体,供自动化机械作等角或不等角分割转动及间歇升降。(*该技术在2009年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及自动化机械,尤其涉及一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器。自动化机械分为机械手臂、间歇式履带自动化生产线、间歇式圆盘分割角度自动化生产工作组装台。机械手臂俗称机器人,带动机械手臂的动力为伺服或步进马达、驱动电路、电脑控制等,其成本昂贵且组装过程复杂,大多将机械手臂运用于电子插件、汽车焊接等工业行业,一般超大型企业才有能力使用。间歇式圆盘凸轮分割等角度、等时间工作组装台,是由凸轮分割器经马达、驱动器带动进行等角、等距、等时间分割,该分割器中心上方装置一圆盘工作转盘,以供圆盘周边各工作站进行自动化组装工作,其成本虽是机械手臂伺服或步进马达、驱动器的几分之一,但凸轮机械分割器的使用范围则不多,而且间歇式凸轮分割器加工程序复杂,要求精确度高,该机械结构一经设计为某等角度时,就只能进行该等角度分割旋转,不能因自动化工作的改变而改变。鉴于机械手臂、伺服或步进马达、驱动器及控制电脑的成本贵,间歇式凸轮分割器制造过程复杂以及只能进行单角度的分割,无法根据自动化加工的需要进行修改的问题,本创作人积极研究改进,终于设计出本技术。本技术的主要目的在于,提供一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器,使其经电脑软件程序修改,即可改变自动化机械加工组装需要的分割角度,提高使用的功能和精确性。本技术的次一目的在于,提供一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器,使其能接受电脑预先设定的软件讯号而进行各种角度分割的正逆向转动,以及不同高度的升降动作。本技术的再一目的在于,提供一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器,使其生产制造过程简单,容易达到精密度要求;其本身接受电脑输入讯号即产生磁离力距,因此不需要外装马达作为动力;其分割转动、升降起动和停止均无惯性力,可用于各类自动化生产机械上。本技术的目的是由以下技术方案实现的。本技术磁离间歇式电脑分割旋转升降器,其主要包括一圆形基座外壳内装置一组以上环形电感硅钢多极体基座,各极绕装电感线圈,作为可变磁极,该电感硅钢多极体基座内同轴装设一分割旋转的转轮,该转轮外缘相对应装置与电感硅钢极数相同的永久磁铁,分割转轮中心设置一中空主轴,主轴下方串接一分割角度解析感应片以及感应器,主轴上方设有中心轴定位轴承、行星齿轮组座盘,该座盘上设有行星齿外环齿轮、中心动力齿轮、三个行星齿轮,由三个行星出力齿轮基板带动间歇分割驱动磁离升降主体,作多角度或者等角度转动;磁离间歇升降主体内部上层装置有环状多极电感硅钢磁极组,该环状多极电感硅钢磁极组内设置一中空圆柱体,柱体下半部外沿装置有多组永久磁铁,接受电脑控制系统的控制,进行上升、下降的线性运动;磁离间歇升降主体上方设一结合盖,将磁离升降主体与磁离间歇式分割旋转主体结合为一体的磁离间歇式电脑分割旋转升降器,该磁离间歇式分割旋转升降器上方装置一圆盘形工作台,供自动化机械作等角或不等角分割转动及间歇升降。本技术的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。附图说明图1为本技术分解结构示意图。图2为本技术电感硅钢磁极体及硅钢片分解结构示意图。图3为本技术感应线圈排列组合状态示意图。图4为本技术主体内设有上下两组电感硅钢磁极体的分解状态示意图。图4A为本技术主体内设有上下两组电感硅钢磁极体的组合状态示意图。图5为本技术分割转轮基座上永久磁铁排列分解状态示意图。图5A为本技术分割转轮基座上永久磁铁组合状态示意图。图6为本技术分割转轮分解结构示意图。图6A为本技术分割转轮组合结构示意图。图7为本技术分割器主轴串接分割转轮、分割解析感应片的分解状态示意图。图7A为本技术分割器主轴串接分割转轮、分割解析感应片的组合状态示意图。图8为本技术分割器主体上装置行星齿轮组座盘的分解状态示意图。图8A为本技术分割器主体上装置行星齿轮组座盘的组合状态示意图。图9为本技术行星齿轮组外环齿轮装置在座盘的分解状态示意图。图9A为本技术行星齿轮组外环齿轮装置在座盘的组合状态示意图。图10为本技术分割转轮主轴上方轴承装置位置的分解状态示意图。图10A为本技术分割转轮主轴上方轴承装置位置的组合状态示意图。图11为本技术行星齿轮组中心齿轮组装在主轴上方经固定闩固定的分解状态示意图。图11A为本技术行星齿轮组中心齿轮组装在主轴上方经固定闩固定的组合状态示意图。图12为本技术三个行星齿轮和齿轮组装固定的分解状态示意图。图12A为本技术三个行星齿轮和齿轮组装固定的组合状态示意图。图13为本技术分割转轮主轴上方组装轴承分解状态示意图。图13A为本技术分割转轮主轴上方组装行星齿中心动力齿轮和固定闩的分解状态示意图。图14为本技术分割转轮主轴下方组装分割解析感应片、轴承、感应器的分解状态示意图。图14A为本技术分割转轮主轴下方组装分割解析感应片、轴承、感应器的组合状态示意图。图15为本技术磁离升降主体磁铁配制的分解结构示意图。图15A为本技术磁离升降主体磁铁配制的组合结构示意图。图16为本技术磁离升降主体外壳及感应磁极分解结构示意图。图16A为本技术磁离升降主体外壳及感应磁极的分解结构示意图。图17为本技术磁离升降永磁主体组合在电感磁极外壳内的分解结构示意图。图18为本技术磁离升降结构的动作示意图。图19为本技术磁离升降结构与行星齿出力基座板组合的分解状态示意图。图19A为本技术磁离升降结构与行星齿出力基座板组装的组合状态示意图。图20为本技术磁离升降结构与磁离间歇式分割结构组装的分解状态示意图。图20A为本技术磁离升降结构与磁离间歇式分割结构组装的组合状态示意图。图21为本技术磁离间歇式分割升降器组装上盖的分解状态示意图。图21A为本技术磁离间歇式分割升降器组装上盖的组合状态示意图。图22为本技术磁离间歇式分割升降器上加装圆形工作台的分解状态示意图。图22A为本技术磁离间歇式分割升降器上加装圆形工作台的组合状态示意图。图23为本技术磁离间歇式分割升降器经电脑电路控制进行各种等角度分割、升高的实施状态示意图。图24为本技术磁离间歇式分割升降器间歇分割旋转工作台升起时的剖面结构示意图。图24A为本技术磁离间歇式分割升降器间歇分割旋转工作台未升起时的剖面结构示意图。图25、25A、25B为本技术电磁线圈的实施电路图。图26为本技术分割解析感应片回授信号电路示意图。图27为本技术电脑控制多角度分割转动和分割升降动作的控制电路示意图。图28为本技术转动时电脑控制减少惯性的电路示意图。参阅图1所示,为本技术磁离间歇式电脑分割升降器分解结构及组装结构的示意图,一圆形基座外壳001内装置一组或多组环形电感硅钢多极体基座015,并在电感硅钢各极上绕装电感线圈017,作为可变磁极。该电感硅钢多极体基座015内同轴装设一分割旋转转轮026,该转轮026外缘相对应装置与电感硅钢极数相同的永久磁铁025。分割转轮026中心位置上、下方各装设有上封盖032及下封盖022,其中心设置有一中空主轴036,该中空主轴036下方设有轴承077作为固定中心位置进行同轴转动。分割转轮026中空主轴036下方同时串接一分割角度解析感应片01本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁离间歇电脑式分割旋转升降器,其特征在于,主要包括:一圆形基座外壳内装置一组以上环形电感硅钢多极体基座,各极绕装电感线圈,作为可变磁极,该电感硅钢多极体基座内同轴装设一分割旋转的转轮,该转轮外缘相对应装置与电感硅钢极数相同的永久磁铁,分割转轮中心设置一中空主轴,主轴下方串接一分割角度解析感应片及感应器,主轴上方设有中心轴定位轴承、行星齿轮组座盘,该座盘上设有行星齿外环齿轮、中心动力齿轮、三个行星齿轮,由三个行星出力齿轮基板带动间歇分割驱动磁离升降主体,作多角度或等角度转动;磁离间歇升降主体内部上层装置有环状多极电感硅钢磁极组,该环状多极电感硅钢磁极组内设置一中空圆柱体,柱体下半部外沿装置有多组永久磁铁,接受电脑控制系统的控制,进行上升、下降的线性运动;磁离间歇升降主体上方设置一结合盖,将磁离升降主体与磁离间歇式分割旋转主体结合为一体的磁离间歇式电脑分割旋转升降器,该磁离间歇式分割旋转升降器上方装置一圆盘形工作台,供自动化机械作等角或不等角分割转动及间歇升降。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐启学,李宜键,
申请(专利权)人:徐启学,李宜键,
类型:实用新型
国别省市:71[中国|台湾]
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