电动机制造技术

本实用新型专利技术提供的电动机，在组装时能够防止异物进入到壳体内的配置有齿轮系的部分中，从而能够提高组装工序的自由度；该电动机具备收容电动机主体部(2)和减速齿轮部(3)的壳体(4)；减速齿轮部(3)具备齿轮系(13)和支承板(15)，齿轮系(13)由多个齿轮构成并且与旋转轴(6)连接，支承板(15)上固定有将齿轮以能够旋转的方式加以支承的支承轴(14)；在壳体(4)上，以从壳体(4)的旋转轴轴向上的一端朝向另一端侧将壳体(4)切除的方式形成有用于配置端子部(28)的切口部(4c)；齿轮系(13)配置在支承板(15)的轴向上的一端侧；在支承板(15)上，以朝向轴向的一端侧立起的方式形成有将切口部(4c)的至少一部分封堵的隔板部(15c)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及带减速器的电动机。
技术介绍
现有技术下，已知有一种具备步进电动机主体、将步进电动机主体的动力减速并进行传递的齿轮减速机构、以及收容步进电动机主体和齿轮减速机构的电动机壳体的电动机(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的电动机中，构成步进电动机主体的定子具备：驱动用线圈、与驱动用线圈的端部连接的接线销、以及保持接线销的端子板。齿轮减速机构具备：与定子的端面相抵接的底板、固定在底板上的支承轴、以及由多个齿轮构成的齿轮系，其中，多个齿轮以能够旋转的方式被支承在支承轴上。另外，该电动机具备用于对驱动用线圈供给电流的连接器部和包覆在连接器部上的保护罩。连接器部具备连接器端子和保持连接器端子的连接器外壳。定子的接线销与连接器部的连接器端子经由配线基板而被电连接。在电动机壳体上，形成有用于使端子板露出于电动机壳体的外侧的切口。该切口是以从电动机壳体的电动机轴向上的一端朝向另一端侧将电动机壳体切除的方式形成。另外，该切口被连接器外壳和保护罩从电动机壳体的外周侧封堵，连接器外壳和保护罩防止垃圾等异物从切口进入到电动机壳体的内部。【在先技术文献】【专利文献】专利文献1：日本公报、特开2010-288362号
技术实现思路
在专利文献1所记载的电动机中，在组装电动机时，在将连接器外壳和保护罩安装在电动机壳体上之后，将固定有支承轴的底板配置在电动机壳体内，另外将齿轮系配置在电动机壳体内，由此，在组装电动机时，能够防止垃圾等异物进入到电动机壳体内的配置有齿轮系的部分中。因此，在该电动机中，能够防止因为垃圾等异物而导致齿轮系受到损伤。但是，在该电动机中，在进行组装时，为了防止异物进入到电动机壳体内的配置有齿轮系的部分中，必须是在将连接器外壳和保护罩安装在电动机壳体上之后将底板和齿轮系配置到电动机壳体内。因此，在该电动机中，电动机组装工序的自由度低。因此，本技术的课题在于提供一种在组装时能够防止异物进入到壳体内的配置有齿轮系的部分中，从而能够提高组装工序的自由度的电动机。为了解决上述课题，本技术的电动机的特征在于，具备：电动机主体部；减速齿轮部，其将电动机主体部的动力减速并进行传递；以及壳体，其收容电动机主体部和减速齿轮部；电动机主体部具备转子和定子，其中，转子具有旋转轴和固定在旋转轴上的驱动用磁铁，定子具有驱动用线圈和与驱动用线圈的端部连接的端子部；减速齿轮部具备齿轮系和支承板，其中，齿轮系由多个齿轮构成并且与旋转轴连接，支承板上固定有将齿轮以能够旋转的方式加以支承的支承轴，或者，支承板以能够旋转的方式支承与齿轮一同旋转的支承轴；在壳体上，以从壳体的旋转轴轴向上的一端朝向另一端侧将壳体切除的方式形成有切口部，该切口部用于配置端子部；齿轮系配置在支承板的轴向上的一端侧；支承板配置在定子的轴向上的一端侧；在支承板上，以朝向轴向的一端侧立起的方式形成有隔板部，该隔板部将切口部的至少一部分封堵。在本技术的电动机中，在支承板上，以朝向旋转轴轴向的一端侧立起的方式形成有隔板部，该隔板部将形成于壳体上的切口部的至少一部分封堵。因此，在本技术中，通过将支承板配置在壳体内部，能够利用隔板部将切口部的至少一部分封堵。因此，在本技术中，在组装电动机时，即使是在将支承板配置在壳体中，并且安装了配置在支承板的轴向上的一端侧的齿轮系之后，如专利文献1所记载的连接器外壳和保护罩那样、从壳体的外周侧将覆盖切口部的部件安装在壳体上，也能够防止异物进入到壳体内的配置有齿轮系的部分中。即，在本技术中，在组装电动机时，即使在将支承板配置在壳体中并安装齿轮系之前，并未从壳体的外周侧将覆盖切口部的部件安装在壳体上，也能够防止异物进入到壳体内的配置有齿轮系的部分中。其结果是，在本技术中，在组装电动机时，能够防止异物进入到壳体内的配置有齿轮系的部分中，从而能够提高电动机组装工序的自由度。在本技术中，优选壳体具备被形成为大致圆筒状的筒部；切口部是以从筒部的轴向上的一端朝向另一端侧将筒部切除的方式形成；隔板部在从轴向观察时被形成为下述那样的大致圆弧状，即，隔板部的曲率中心与筒部的曲率中心大致一致，并且，隔板部的曲率半径与筒部的曲率半径大致相等。在这样构成的情况下，与隔板部被形成为将切口部封堵的平板状的情况相比较，能够确保齿轮系的配置空间。在本技术中，优选隔板部的轴向上的一端配置在相比多个齿轮的轴向上的一端更靠轴向的一端侧的位置上。另外，在本技术中，优选电动机具备端板，该端板以将形成于壳体的轴向上的一端的开口封堵的方式固定在壳体的轴向上的一端；支承板具备轴固定部，该轴固定部上固定有支承轴，或者，该轴固定部以能够旋转的方式支承支承轴；隔板部被形成为从轴固定部的外周端朝向轴向的一端侧立起；隔板部的轴向上的一端面与端板的轴向上的另一端面相抵接；隔板部将切口部中的、相比轴固定部更靠轴向上的一端侧的部分整体地进行封堵。在这样构成的情况下，在组装电动机时，能够有效地防止异物进入到壳体内的配置有齿轮系的部分中。在本技术中，优选电动机具备固定在端子部上的基板，并且，在支承板上，以朝向旋转轴的径向外侧延伸的方式形成有保持基板的基板保持部。在这样构成的情况下，能够使用支承板来保持基板。因此，与另外设置用于保持基板的部件的情况相比较，能够简化电动机的构成。另外，在这样构成的情况下，例如在将基板锡焊固定在端子部上时，能够利用基板保持部保持基板从而对基板进行定位。因此，能够利用基板保持部来防止基板相对于端子部晃动，其结果是，将基板锡焊在端子部上的锡焊作业变得容易。在本技术中，当将与基板保持部的延伸方向平行的方向设为第一方向，将与轴向和第一方向垂直的方向设为第二方向，将基板保持部的第一方向上的末端侧设为第一方向的内侧，将基板保持部的第一方向上的前端侧设为第一方向的外侧时，例如在基板保持部的第二方向上的两端侧，分别以朝向第一方向的外侧延伸的方式形成有臂部，该臂部分别用于保持基板的第二方向上的两端部。在本技术中，优选在分别形成于基板保持部的第二方向上的两端侧的臂部之间，形成有与基板的第一方向上的内侧面相抵接的抵接部。该情况下，优选抵接部的前端面被形成为与由轴向和第二方向构成的平面平行的平面状，并且，抵接部的前端面与基板的第一方向上的内侧面相抵接。...

【技术保护点】
一种电动机，其特征在于，具备：电动机主体部；减速齿轮部，其将所述电动机主体部的动力减速并进行传递；以及壳体，其收容所述电动机主体部和所述减速齿轮部，所述电动机主体部具备转子和定子，其中，所述转子具有旋转轴和固定在所述旋转轴上的驱动用磁铁，所述定子具有驱动用线圈和与所述驱动用线圈的端部连接的端子部，所述减速齿轮部具备齿轮系和支承板，其中，所述齿轮系由多个齿轮构成并且与所述旋转轴连接，所述支承板上固定有将所述齿轮以能够旋转的方式加以支承的支承轴，或者，所述支承板以能够旋转的方式支承与所述齿轮一同旋转的支承轴，在所述壳体上，以从所述壳体的、所述旋转轴的轴向上的一端朝向另一端侧将所述壳体切除的方式形成有切口部，其中，所述切口部用于配置所述端子部，所述齿轮系配置在所述支承板的所述轴向上的一端侧，所述支承板配置在所述定子的所述轴向上的一端侧，在所述支承板上，以朝向所述轴向的一端侧立起的方式形成有隔板部，其中，所述隔板部将所述切口部的至少一部分封堵。

【技术特征摘要】
2011.12.20 JP 2011-2778591.一种电动机，其特征在于，具备：
电动机主体部；
减速齿轮部，其将所述电动机主体部的动力减速并进行传递；以及
壳体，其收容所述电动机主体部和所述减速齿轮部，
所述电动机主体部具备转子和定子，其中，所述转子具有旋转轴和固
定在所述旋转轴上的驱动用磁铁，所述定子具有驱动用线圈和与所述驱动
用线圈的端部连接的端子部，
所述减速齿轮部具备齿轮系和支承板，其中，所述齿轮系由多个齿轮
构成并且与所述旋转轴连接，所述支承板上固定有将所述齿轮以能够旋转
的方式加以支承的支承轴，或者，所述支承板以能够旋转的方式支承与所
述齿轮一同旋转的支承轴，
在所述壳体上，以从所述壳体的、所述旋转轴的轴向上的一端朝向另
一端侧将所述壳体切除的方式形成有切口部，其中，所述切口部用于配置
所述端子部，
所述齿轮系配置在所述支承板的所述轴向上的一端侧，
所述支承板配置在所述定子的所述轴向上的一端侧，
在所述支承板上，以朝向所述轴向的一端侧立起的方式形成有隔板
部，其中，所述隔板部将所述切口部的至少一部分封堵。
2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述壳体具备被形成为圆筒状的筒部，
所述切口部被形成为从所述筒部的所述轴向上的一端朝向另一端侧
将所述筒部切除，
所述隔板部在从所述轴向观察时被形成为：所述隔板部的曲率中心与
所述筒部的曲率中心一致，并且，所述隔板部的曲率半径与所述筒部的曲
率半径相等的圆弧状。
3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述隔板部的所述轴向上的一端配置在相比多个所述齿轮的所述轴
向上的一端更靠所述轴向的一端侧的位置上。
4.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述电动机具备端板，其中，所述端板以将形成于所述壳体的所述轴
向上的一端的开口封堵的方式固定在所述壳体的所述轴向上的一端，
所述支承板具备轴固定部，其中，所述轴固定部上固定有所述支承轴，

\t或者，所述轴固定部以能够旋转的方式支承所述支承轴，
所述隔板部被形成为从所述轴固定部的外周端朝向所述轴向的一端
侧立起，
所述隔板部的所述轴向上的一端面与所述端板的所述轴向上的另一
端面相抵接，
所述隔板部将所述切口部中的、相比所述轴固定部更靠所述轴向的一
端侧的部分整体地进行封堵。
5.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述电动机具备固定在所述端子部上的基板，
在所述支承板上，以朝向所述旋转轴的径向外侧延伸的方式形成有保
持所述基板的基板保持部。
6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，
当将与所述基板保持部的延伸方向平行的方向设为第一方向，将与所
述轴向和所述第一方向垂直的方向设为第二方向，将所述基板保持部的所
述第一方向上的末端侧设为第一方向的内侧，将所述基板保持部的所述第
一方向上的前端侧设为第一方向的外侧时，
在所述基板保持部的所述第二方向上的两端侧，分别以朝向所述第一
方向的外侧延伸的方式形成有臂部，其中，所述臂部分别用于保持所述基
板的所述第二方向上的两端部。
7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，
在分别形成于所述基板保持部的所述第二方向上的两端侧的所述臂
部之间，形成有与所述基板的所述第一方向上的内侧面相抵接的抵接部。
8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，
所述抵接部的前端面被形成为与由所述轴向和所述第二方向构成的
平面平行的平面状，
所述抵接部的所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：若林隆，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：实用新型
国别省市：