【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于规则图形码复合标签的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的规则图形码定位控制器、规则图形码读码器、射频标签读码器以及分布于地面上的规则图形码复合标签,该规则图形码复合标签由通过计算得到其中心点和方向的规则图形码标签和RFID标签复合构成，规则图形码定位控制器与规则图形码读码器、射频标签读码器相连接，用于控制规则图形码读码器和射频标签读码器进行规则图形码图像读取、RFID位置信息采集并实现移动机器人的精确定位功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，
申请(专利权)人：无锡普智联科高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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