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本发明涉及一种基于规则图形码复合标签的移动机器人定位系统及方法，该系统包括规则图形码定位控制器、规则图形码读码器、射频标签读码器以及分布于地面上的规则图形码复合标签，该复合标签由规则图形码标签和RFID标签复合构成；该方法包括：⑴建立图像坐...
该专利属于无锡普智联科高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡普智联科高新技术有限公司授权不得商用。

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