【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种使用仿下肢外骨骼机械结构的，属于采集方法应用
技术介绍
人体的步态信息中，运动学参数信息是主要的组成部分，因此采集人体步态的动学信息是研究人体步态的重要内容。现今采集人体步态信息的方法很多，如视频录像法、人体肌电信号法(EMG)和光学标志点采集法等。相对于视频录像法后期数据处理复杂，EMG法信号微弱且易受干扰的不足，光学标志点采集法对步态运动学参数的采集方面以其准确性、鲁棒性、易实施性而广泛应用，见附图1。目前光学标志点采集法的实施过程为:先将标志点黏贴在人体待检测部位的皮肤上，再通过光学设备(传感器)对该标志点的空间坐标位置进行实时检测并记录信息数据。但使用该方法在采集步态运动学参数信息中也存在一些难题:即如何保证步态信息采集时标志点黏贴的准确性和重复性。由于人体皮肤的弹性和流动性，要准确的采集人体下肢某一点的运动学信息往往很难，同时黏贴后的标志点在取下后，再次黏贴时很难保证黏贴在同一位置，这就给步态数据的采集带来不利影响，进而会影响后续进行的步态分析和步态评估等工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供，通...
【技术保护点】
一种人体步态运动学参数采集辅助装置，?包括腰带（8）、腰带连接件（9）、髋关节上部（10）、十字铰链（11）、大腿上部（12）、大腿绑带（13）、大腿连接件（14）、大腿下部（15）、小腿上部（16）、小腿连接件（17）、小腿下部（18）、踝关节连接件（19）、脚掌部件（26）以及脚掌连接部件（39），以上各组件均为左右对称，其特征在于：所述腰带（8）与腰带连接件（9）通过腰带连接件螺钉（20）紧固连接，腰带（8）与髋关节上部（10）通过髋关节上部螺钉（21）固定，髋关节上部（10）与大腿上部（12）通过分别于十字铰链（11）的两端紧固连接，大腿上部（12）、大腿下部（15...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱晋武，张辉锋，章亚男，沈林勇，余刚，师熙明，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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