具有刀具主轴和刀具更换器的机床制造技术

本发明专利技术涉及一种机床，它具有一根可围绕着主轴线（１ａ）旋转驱动的刀具主轴（１）和一个具有卡爪（２）的刀具更换器，所述刀具更换器用于将刀具夹具（４）或刀具从一个在刀具主轴（１）上的夹紧位置移动到一个刀库位置上，或反过来移动。其中刀具夹具（４）或刀具在这两个位置上同样定位并且刀库位置和夹紧位置在刀具主轴（１）的主轴线方向相互移动。刀具更换器具有一个输送机构，该输送机构具有一个可围绕着倾斜于主轴线（１ａ）设置的转动轴线（５）转动的支承部件（３），在支承部件上铰接着可围绕相互垂直的轴线（６；７）转动的卡爪（２）。在支承部件（３）上设置有一些导向机构（１０），这些导向机构围绕着平行于转动轴线（５）的第一转动轴线（８）可转动地支承并且围绕着转动轴线（５）在与支承部件（３）的转动方向相反的方向上进行驱动，这些导向机构围绕着平行于主轴线（１ａ）延伸的第二转动轴线（９）可转动地分别与一个卡爪（２）连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的机床。此外还已知一种输送刀具的装置(DE 44 06 386 A1)，该装置具有一个与电机连接的蜗杆，蜗杆在固定的蜗轮上滚动。第一蜗杆与一个第二蜗杆以相同的传动比驱动连接。第二蜗杆与支承刀具的蜗轮连接。在两个蜗轮传动之间设置配有离合器的传动装置。采用蜗轮传动限制了刀具的移动速度。这个目的通过权利要求1的特征而实现。结构部件具有相对较轻的质量，因此可以快速接通刀具更换器。只配有一个可转动的支承部件，在支承部件上支承卡爪并以支承部件不改变的定位导向。本专利技术具有优点的扩展结构由从属权利要求给出。下面借助于附图详细描述本专利技术的两个优选实施例。附图中附图说明图1简示出具有刀具更换器第一实施例的单轴机床的刀具主轴透视图；图2为按照图1的刀具主轴和刀具更换器的局部剖面示意侧视图；图3为图1中的刀具更换器俯视图；图4为用于双轴机床的简示刀具更换器的第二实施例透视图。首先描述图1至3在附图中只示出一台机床的一个刀具主轴1，该主轴围绕着一条垂直的主轴线1a可旋转地驱动。刀具主轴1至少在主轴线1a方向上移动导向。刀具主轴1在其下端具有一个已知的、未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，它具有一根可围绕着主轴线（１ａ）旋转驱动的刀具主轴（１；１′）和一个具有卡爪（２；２′）的刀具更换器，所述刀具更换器用于将刀具夹具（４）或刀具从一个在刀具主轴（１；１′）上的夹紧位置移动到一个刀库位置上，或反过来移动，其中刀具夹具（４）或刀具在这两个位置上同样定位并且刀库位置和夹紧位置在刀具主轴（１；１′）的主轴线（１ａ）方向相互移动，还具有一个输送机构，该输送机构具有一个可围绕着倾斜于主轴线（１ａ）设置的转动轴线（５）转动的支承部件（３；３′），在支承部件上铰接着可围绕相互垂直的轴线（６；７）转动的卡爪（２；２′；２″），其特征在于，在一个具有中心驱动齿轮（３ａ）的支承部件（３）上...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：托斯滕拉施，
申请(专利权)人：德克尔马霍泽巴赫有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]