一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车，包括车架、安装在车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架上的行走机构和布设在车架上的车体控制装置，所述行走机构通过传动机构与行走驱动机构进行传动连接；金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架；车架上安装有由上至下逐一向多个所述金属层架自动安装金属网框的自动装车装置；自动装车装置包括装车控制器、安装在车架上的底座、安装在底座上且呈竖直向布设的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆顶部且对金属网框进行托举的托举板。本实用新型专利技术设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能解决现有纸浆蛋托运送设备存在的多种问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运送车，尤其是涉及一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车。
技术介绍
蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干时，大多均是人工先将压制成型的纸浆蛋托分层装入手推车上，再将手推车自入库门推入内部烘干温度已调整好的烘房内，之后关闭烘干的入库门且待预先设定的烘干时间结束后，再将手推车自烘房的出库门拉出。因而，现如今对纸浆蛋托进行运送时，所采用的运送设备大多为手推车，实际使用时均不同程度地存在使用操作不便、投入的人力物力较多、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车，其特征在于:包括车架、安装在车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架上的行走机构和布设在车架上的车体控制装置，所述行走机构通过传动机构与行走驱动机构进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，多个所述金属层架呈水平向布设且其由上至下呈均匀布设；所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网框；所述车架上安装有由上至下逐一向多个所述金属层架自动安装金属网框的自动装车装置；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；多个所述金属层架的数量为m个；所述车体控制装置包括外壳、布设在所述外壳内的电子线路板和安装在所述外壳上的控制面板，所述控制面板上设置有车体前进控制键、车体后退控制键、车体行走启停按键和对车体移动速度与移动路线进行设定的控制键盘，所述车体前进控制键、车体后退控制键、车体行走启停按键和控制键盘均与按键电路一相接；所述电子线路板上设置有对行走驱动机构进行控制的车体控制器，所述按键电路一与车体控制器；所述自动装车装置包括装车控制器、安装在车架上且能同时进行左右与前后移动的底座、安装在底座上且呈竖直向布设的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆顶部且对金属网框进行托举的托举板，所述电动伸缩杆由多个伸缩套杆组成，且多个所述伸缩套杆的数量为m-Ι个；多个所述金属层架中位于底部的金属层架为底部层架且所述底部层架的顶部高度为hl，多个所述伸缩套杆中位于最外侧的套杆为底部套杆，所述底部套杆固定安装在底座上且其顶部高度为h2，其中h2=hl-dl，式中dl为(0.4 0.6) Xd, d为上下相邻两个所述金属层架之间的间距；多个所述伸缩套杆中除所述底部套杆之外所有伸缩套杆的高度均为d，所述底部套杆的高度不小于d ;所述托举板顶部距离电动伸缩杆顶部的距离不大于dl ;所述托举板底部中央设置有一根呈水平向布设的滑杆，且所述托举板底部对应设置有供滑杆安装的安装座一；所述电动伸缩杆的顶部左右两侧分别设置有一个安装座二，且两个所述安装座二上均设置有一道供滑杆进行前后滑动的弧形滑移槽；所述电动伸缩杆顶部设置有带动滑杆进行前后滑动的电动滑移驱动机构，所述电动伸缩杆和电动滑移驱动机构均由装车控制器进行控制且二者均与装车控制器相接；所述底座由电动驱动机构带动进行左右或前后移动，所述电动驱动机构由装车控制器进行控制且其与装车控制器相接。上述一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车，其特征是:所述行走机构包括前行走轮和后行走轮，所述前行走轮和后行走轮均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮；所述前行走轮和后行走轮的轮轴分别通过所述传动机构与行走驱动机构进行传动连接；所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板，两道所述L形金属滑板布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度；两道所述L形金属滑板的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆的侧壁上，且两道所述L形金属滑板的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。上述一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车，其特征是:所述装车控制器为PLC可编程控制器本技术与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简单，实际使用过程中，只需将装有蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托的平面长方形网框放置于托举板上，之后控制托举板移动至需安装的金属层架下方，然后控制托举板左侧或右侧向下倾斜且倾斜的同时带动平面长方形网框同步倾斜，随后通过电动伸缩杆带动倾斜后的平面长方形网框向上移动直至高出选装的金属层架后，再控制托举板恢复到水平状态，最后控制电动伸缩杆向下移动便可完成平面长方形网框的自动装车过程。4、使用操作方式灵活，实现方便。5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。综上所述，本技术设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的使用状态参考图。图2为本技术所采用托举板、滑杆与弧形滑移槽之间的布设位置示意图。图3为本技术所采用自动装车装置的电路原理框图。附图标记说明:I一车架；2—前行走轮；3—后行走轮；4一电动伸缩杆；5—底座；6—L形金属滑板；7一左侧立杆；8—托举板； 9—安装座一；10—滑杆；11一弧形滑移槽；12—安装座二；14 一车体控制装置； 15—金属网框；16—装车控制器；17—电动滑移驱动机构；18—电动驱动机构。具体实施方式如图1所示，本技术包括车架1、安装在车架I上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架I上的行走机构和布设在车架I上的车体控制装置14，所述行走机构通过传动机构与行走驱动机构进行传动连接。所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，多个所述金属层架呈水平向布设且其由上至下呈均匀布设。所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框15，且所述金属网框15为平面长方形网框。所述车架I上安装有由上至下逐一向多个`所述金属层架自动安装金属网框15的自动装车装置。所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设。多个所述金属层架的数量为m个。所述车体控制装置14包括外壳、布设在所述外壳内的电子线路板和安装在所述外壳上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动装车功能的纸浆蛋托烘干运送车，其特征在于：包括车架（1）、安装在车架（1）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架（1）上的行走机构和布设在车架（1）上的车体控制装置（14），所述行走机构通过传动机构与行走驱动机构进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，多个所述金属层架呈水平向布设且其由上至下呈均匀布设；所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框（15），且所述金属网框（15）为平面长方形网框；所述车架（1）上安装有由上至下逐一向多个所述金属层架自动安装金属网框（15）的自动装车装置；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；多个所述金属层架的数量为m个；所述车体控制装置（14）包括外壳、布设在所述外壳内的电子线路板和安装在所述外壳上的控制面板，所述控制面板上设置有车体前进控制键、车体后退控制键、车体行走启停按键和对车体移动速度与移动路线进行设定的控制键盘，所述车体前进控制键、车体后退控制键、车体行走启停按键和控制键盘均与按键电路一相接；所述电子线路板上设置有对行走驱动机构进行控制的车体控制器，所述按键电路一与车体控制器；所述自动装车装置包括装车控制器（16）、安装在车架（1）上且能同时进行左右与前后移动的底座（5）、安装在底座（5）上且呈竖直向布设的电动伸缩杆（4）和安装在电动伸缩杆（4）顶部且对金属网框（15）进行托举的托举板（8），所述电动伸缩杆（4）由多个伸缩套杆组成，且多个所述伸缩套杆的数量为m?1个；多个所述金属层架中位于底部的金属层架为底部层架且所述底部层架的顶部高度为h1，多个所述伸缩套杆中位于最外侧的套杆为底部套杆，所述底部套杆固定安装在底座（5）上且其顶部高度为h2，其中h2=h1?d1，式中d1为（0.4～0.6）×d，d为上下相邻两个所述金属层架之间的间距；多个所述伸缩套杆中除所述底部套杆之外所有伸缩套杆的高 度均为d，所述底部套杆的高度不小于d；所述托举板（8）顶部距离电动伸缩杆（4）顶部的距离不大于d1；所述托举板（8）底部中央设置有一根呈水平向布设的滑杆（10），且所述托举板（8）底部对应设置有供滑杆（10）安装的安装座一（9）；所述电动伸缩杆（4）的顶部左右两侧分别设置有一个安装座二（12），且两个所述安装座二（12）上均设置有一道供滑杆（10）进行前后滑动的弧形滑移槽（11）；所述电动伸缩杆（4）顶部设置有带动滑杆（10）进行前后滑动的电动滑移驱动机构（17），所述电动伸缩杆（4）和电动滑移驱动机构（17）均由装车控制器（16）进行控制且二者均与装车控制器（16）相接；所述底座（5）由电动驱动机构（18）带动进行左右或前后移动，所述电动驱动机构（18）由装车控制器（16）进行控制且其与装车控制器（16）相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓丽，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：