本发明专利技术提出了一种违章停车检测方法，包括步骤：指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；进行前景检测，检测出前景中的目标；跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则绘制禁停区域内的颜色直方图，否，则继续判断；监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。本发明专利技术还提供一种违章停车检测装置，包括指定模块、前景检测模块、跟踪模块、绘制模块和判断模块。该方法和装置，有效地实现了对违章停车的自动监测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种违章停车检测方法和装置。
技术介绍
由于违章停车容易引发交通事故，因此各个国家均设置了禁停路段，禁止随意停车。目前国内外大部分违章停车均采用人工监测的方式，定点采集违章车辆的违章信息，消耗了大量的人力、物力和财力。随着数字图像处理技术的不断发展，视频监控系统成为维护社会治安、加强社会管理的一个重要组成部分，基于图像处理的视频监控系统在交通管制的应用日益广泛。然而，现有技术中仅能实现对禁停区域的视频监控，却仍然需要人为浏览视频或者现场监控，仍然存在消耗人力的问题。虽然有文献对道路违章停车的情况进行了一定研究，但是仍没有一套可行方案。综上所述，现有技术中的视频监控系统，无法进行违章停车的自动检测。
技术实现思路
本专利技术提出了一种违章停车检测方法和装置，可无需人工干预，自动进行违章停车的检测。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:一种违章停车检测方法，其特征在于，包括步骤:步骤A，指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；步骤B，进行前景检测，检测出前景中的目标；步骤C，跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则进入步骤D，否，则继续判断；步骤D，绘制禁停区域内的颜色直方图；步骤E，监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否高于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。其中，所述步骤B还包括步骤:利用otsu 二值化算法，对禁停区域进行二值化；所述步骤C之后，步骤D之前还包括步骤:对进入禁停区域的目标采用向下降噪方法进行降噪处理，并利用空域法进行图像增强。其中，所述步骤C中跟踪检测到的目标包括步骤:利用OpenCV给出的FindContour方法提取前景中目标的轮廓；计算所述目标轮廓的外接矩形，跟踪该外接矩形。其中，所述步骤B中进行前景检测包括步骤:以采集的视频图像序列的第一帧作为初始背景，采用差分法提取前景目标的二值图像。其中，所述步骤D中绘制颜色直方图之前还包括步骤:统计图像中各种颜色出现的概率，将各种颜色出现的概率按照由高到低进行排名，选出排名位于前预设数值位的颜色做为主色；所述步骤D包括步骤:绘制选出的主色的颜色直方图。其中，所述步骤C中对检测到的目标进行跟踪包括步骤:遍历当前帧检测到的所有目标，和上一帧图像所检测到的目标进行比较，若满足如下条件:权利要求1.一种违章停车检测方法，其特征在于，包括步骤: 步骤A，指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域； 步骤B，进行前景检测，检测出前景中的目标； 步骤C，跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则进入步骤D，否，则继续判断； 步骤D，绘制禁停区域内的颜色直方图； 步骤E，监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。2.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤: 利用otsu 二值化算法，对禁停区域进行二值化； 所述步骤C之后，步骤D之前还包括步骤: 对进入禁停区域的目标采用向下降噪方法进行降噪处理，并利用空域法进行图像增强。3.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤C中跟踪检测到的目标包括步骤: 利用OpenCV给出的FindContour方法提取前景中目标的轮廓； 计算所述目标轮廓的外接矩形，跟踪该外接矩形。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B中进行前景检测包括步骤: 以采集的视频图像序列的第一帧作为初始背景，采用差分法提取前景目标的二值图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D中绘制颜色直方图之前还包括步骤: 统计图像中各种颜色出现的概率，将各种颜色出现的概率按照由高到低进行排名，选出排名位于前预设数值位的颜色做为主色； 所述步骤D包括步骤: 绘制选出的主色的颜色直方图。6.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤C中对检测到的目标进行跟踪包括步骤: 遍历当前帧检测到的所有目标，和上一帧图像所检测到的目标进行比较，若满足如下条件:7.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤B中进行前景检测之前还包括步骤: 更新背景； 根据提取到的目标的数目，按照目标数目越多则前景检测的频率越高、背景更新频率越低的原则，调整前景检测的频率和背景更新的频率。8.根据权利要求7所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤调整前景检测的频率和背景更新的频率包括步骤: 当提取到的目标数目为零时，隔3-6帧进行一次前景检测，背景每一帧更新一次； 当提取到的目标数目为1-3个时，隔2帧进行一次前景检测，背景每两帧更新一次； 当提取到的目标数目为3个以上时，每帧都进行前景检测，背景每三帧更新一次。9.一种违章停车检测装置，其特征在于，包括指定模块、前景检测模块、跟踪模块、绘制模块和判断模块； 所述指定模块，用于指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域； 所述前景检测模块，用于进行前景检测，检测出前景中的目标； 所述跟踪模块，用于跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域； 所述绘制模块，用于绘制禁停区域内的颜色直方图； 所述判断模块，用于监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。10.根据权利要求9所述的违章停车检测装置，其特征在于，所述前景检测模块，还用于利用OtSU 二值化算法，对禁停区域进行二值化，并对进入禁停区域的目标采用向下降噪方法进行降噪处理，并利用空域法进行图像增强。全文摘要本专利技术提出了一种违章停车检测方法，包括步骤指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；进行前景检测，检测出前景中的目标；跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则绘制禁停区域内的颜色直方图，否，则继续判断；监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。本专利技术还提供一种违章停车检测装置，包括指定模块、前景检测模块、跟踪模块、绘制模块和判断模块。该方法和装置，有效地实现了对违章停车的自动监测。文档编号G06K9/00GK103116985SQ201310020978公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日专利技术者王海峰, 王晓萌, 何小波, 董博, 杨宇, 张凯歌 申请人:信帧电子技术(北京)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种违章停车检测方法，其特征在于，包括步骤：步骤A，指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；步骤B，进行前景检测，检测出前景中的目标；步骤C，跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则进入步骤D，否，则继续判断；步骤D，绘制禁停区域内的颜色直方图；步骤E，监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，王晓萌，何小波，董博，杨宇，张凯歌，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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