插秧机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水稻插秧机，既可插带土苗，又可插拔洗苗。插秧工作部分的传动箱里装有动力输入轴、送秧输出轴、分插秧输出轴、株距调节齿轮和定位离合器等，一个传动箱实现了送秧、分插秧、株距调节和秧爪定位四种功能，一根插秧输出轴可带六个或更多秧爪，简化了机构，分插秧四杆机构的机架的长度可调，与秧帘倾角，逐高器的送秧行程及插深调整机构的调节相配合，可实现既可插带土苗，又可插拔洗苗，秧爪上还装有自动推秧器。本机结构新颖简单，工作可靠，效率高，重量轻，成本低，易于操作掌握。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水稻插秧机，既可插带土苗，又可插拔洗苗。已知的插秧机，如专利申请号为85108286的水稻之类的移栽装置，结构复杂，成本高，重量大，且只能插带土苗。又如2Z系列插秧机，用滑道控制秧爪运动轨迹，不仅结构较复杂，调整不便，而且易磨损，震动大，只能插拔洗苗。本技术的目的在于克服上述不足之处而提供一种结构新颖简单，制造容易，维修方便，使用可靠，成本低，重量轻，插次高，插秧质量，既能插带土苗，又能插拔洗苗的插秧机。本技术的目的是这样实现的：插秧机由发动机、行走系统、传动系统、送秧系统、分插系统等组成，传动系统含有传动箱，传动箱的前端装有动力输入轴，中部装有送秧输出轴，尾端装有插秧输出轴，还装有株距调节齿轮、定位离合器等零件，移箱块的端部插入送秧输出轴（23）的螺旋槽中组成运动付，送秧输出轴的端部还装有送秧凸轮，插秧输出轴的两端各装有一根曲轴，一个传动箱可实现送秧运动、分插秧运动、株距调节和秧爪定位四种功能。分插系统含有由曲轴、连杆、支架、调节杆、摇臂构成的四杆机构和秧爪等零件，四杆机构中杆一为曲轴，是原动件，长度为L1即ab，杆二为连杆，长度为L2即bc，杆三为摇臂，长度为L3即cd，杆四为机架，长度为L4即ad，机架的长度可调，即随着调节杆与支架的相对位置的调整而变化，调整机架的长度，可改变秧爪的入帘高度，适应插带土苗和拔洗苗的要求，四杆的长度满足L1＜-->L3＜L2＜L4的要求，连杆联接轴上可联接一根或多根连杆，秧爪通过连接板安装在连杆的延伸部分的端部，自动推秧器安装在秧爪上。送秧系统含有纵向送秧机构和横向送秧机构，纵向送秧机构含有送秧凸轮、送秧滚轮、滚轮轴、送秧块、碰块、逐高器等零件，滚轮轴偏心地安装在送秧凸轮上，滚轮装在滚轮轴上，送秧凸轮、滚轮与送秧块组成运动付，在运动过程中，送秧块与碰块间隙接触，碰块安装在逐高器的底部，逐高器位于秧箱的槽中，调整手柄装在秧箱的尾部，调节调整手柄的位置，可以调整送秧量。横向送秧机构含有送秧输出轴、移箱块、移箱大套、移箱轴等零件，送秧输出轴上有相连通的左、右螺旋槽，移箱块的端部插入槽中与之组成运动付，移箱大套套在移箱块的外表面上，并与移箱轴用销钉联接，移箱轴与秧箱通过支板联接。定位离合器及其操纵机构含有踏板、软轴、拨叉、传动牙嵌、活动牙嵌、定位牙嵌等零件，拨叉与活动牙嵌联接，活动牙嵌与定位牙嵌相结合的一面有两个齿，定位牙嵌则有与之对应的两槽。连杆联接轴上焊接三根连杆。连杆延伸部分的端部装有连接板，连接板上安装秧爪，秧爪与连杆的偏心距为35毫米。自动推秧器安装在秧爪上，推秧板上有槽，用螺钉定位。本技术的优点在于：结构新颖简单，插秧工作部分只有一个传动箱，即能实现送秧运动，分插运动，株距调节和秧爪定位四种功能，一根插秧输出轴可带六个或更多秧爪，分插四杆机构中的机架的长度可调。又可插拔洗苗，通用性好，插次高，每分钟达180～250次，插秧质量好，伤秧、勾秧、漂秧、漏秧及漏插的现象少，重量轻、约为200-->公斤，制造容易，维修方便，成本低廉，操作简便，使用可靠，机手易学易掌握。图1为插秧机插秧工作部分主视图。图2为插秧机插秧工作部分传动箱传动原理图。图3为秧爪安装图。图4为分插机构传动原理图。图5为送秧机构剖视图。图6为定位离合器装配图。图7为分插四杆机构简图。图8为单轮驱动乘坐式机动插秧机图。图9为三轮驱动乘坐式机动插秧机图。图10为自动推秧器主视图。图11为自动推秧器俯视图。结合图1至图11，对本技术的实施例作进一步说明。参照图8，为单轮驱动乘坐式机动插秧机，由发动机（35）、乘座（53）、行走系统、悬挂机构，插秧工作部分等组成，行走系统有变速箱（42）、行走轮（37）、发动机（35）为柴油机或汽油机，功率为2～4千瓦，变速箱（42）设有前进档和倒退档，变速范围为1.8～16公里／时，参照图9，为三轮驱动乘坐式机动插秧机。参照图1，插秧工作部分由传动箱（1）、秧箱（2）、秧帘（4）、机架、船底板（7）、插深调节机构（43）、送秧机构、分插机构等组成。参照图2，传动箱体（31）的前端装有动力输入轴（13）、中部装有送秧输出轴（23）、尾端装有插秧输出轴（25），还装有定位离合器、株-->距调节齿轮（14）、（15）、拨叉（19）、拨叉轴（18）、齿轮轴（32）、（27），锥齿轮（30）、（29）、（28）、（26）、（24）等零件。送秧输出轴（23）上有连通的左、右螺旋槽，移箱块（21）的端部插入螺旋槽中组成运动付。送秧输出轴（23）的一端还装有纵向送秧凸轮（12），插秧输出轴（25）的两端各装有一根曲轴（10）。参照图3，秧爪（34）安装在连接板（33）上，连接板安装在连杆（5）延伸部分的端部，延伸部分的长度为125毫米，秧爪（34）与连杆（5）的偏心距为35毫米，以保证每插完一株秧，秧爪（34）出泥后不拖泥。参照图4、图7和图1，分插秧机构含有由曲轴（10）、连杆（5）、支架（6）、调节杆（9）、摇臂（8）构成的四杆机构和连杆联接轴（40）、调节杆联接轴（41）、秧爪（34）等零件。四杆机构中杆一为曲轴（10）、是原动件，长度为L1即ab，50毫米，杆二为连杆（5），长度为L2即bc，110毫米，杆三为摇臂（8），长度为L3即cd，100毫米，杆四为机架，长度为L4即ad，机架的长度可调，随着调节杆（9）与支架（6）的相对位置的调整而改变，长度调整范围为10毫米。调节杆（9）与支架（6）相对位置的调整方法和步骤如下：松开调节杆（9）的紧固螺母，调节杆（9）可绕e点顺时针或逆时针转动，则机架的长度变化范围为115～125毫米，四杆的长度满足L1＜L3＜L2＜L4的要求。连杆联接轴（40）安装在机架上，每根连杆联接轴（40）上焊接三根连杆（5），调节杆联接轴（41）也安装在机架上，每根调节杆联接轴（41）上安装有二根调节杆（9）。当曲轴（10）旋转时，由于四杆机构的作用，秧爪（34）按调节好轨迹实现取秧、分秧、插秧运动，调节调节杆（9）与支架（6）的相对位置，即改变机架的长度，可改变-->秧爪（34）的运动轨迹，实现调节取秧高度，插秧深度的目的，并与逐高器（3）的送秧运动、秧帘（4）的倾角调节和插深调节机构（43）的调节相配合，达到既可插带土苗，又可插拔洗苗的目的，例如，当插带土苗时，取秧高度较低，插深较浅，此时松开调节杆（9）的紧固螺母，调整秧爪入帘高度为20毫米左右时，再紧固螺母，把秧帘（4）的倾角调整为0°，插深调整机构（43）调整到浅插位置；当插拔洗苗时，因秧苗的高度较高，秧根较长，需取秧高度较高，插深较深，此时把秧爪（34）入帘高度调整为35毫米左右，调整秧帘（4）向逐高器（3）方向倾斜，插深调整机构（43）调整到深插位置。参照图6、图8、传动箱体（31）里装有定位离合器，活动牙嵌（17）与传动牙嵌（16）结合时，则动力传递到送秧输出轴（23）、插秧输出轴（25）；脚踩安装在机架脚踏处的踏板（44），通过软轴（38）操纵拨叉（19）使活动牙嵌（17）与定位牙嵌（20）结合，活动牙嵌（17）的两齿插入定位牙嵌（20）的两槽中，此时传动牙嵌（16）空转，锥齿轮（30）停止转动，送秧及分插秧运动停止，秧爪（34）上抬至本文档来自技高网...

【技术保护点】
插秧机，包括发动机，行走系统、传动系统、送秧系统、分插系统等组成，本实用新型的特征在于：ａ、插秧工作部分的传动箱（１）的前端装有动力输入轴（１３）、中部装有送秧输出轴（２３），尾端装有插秧输出轴（２５），还装有株距调节齿轮（１４）、（１ ５）、定位离合器等零件、送秧输出轴（２３）的端部装有送秧凸轮（１２）、插秧输出轴（２５）两端各装有一根曲轴（１０）；ｂ、分插机构含有由曲轴（１０）、连杆（５）、支架（６）、调节杆（９）、摇臂（８）构成的四杆机构、秧爪（３４）等零件，四杆 机构中杆一为曲轴（１０），是原动件，长度为Ｌ↓［１］即ａｂ，杆二为连杆（５）、长度为Ｌ↓［２］即ｂｃ，杆三为摇臂（８），长度为Ｌ↓［３］即为ｃｄ，杆四为机架，长度为Ｌ↓［４］即ａｄ，机架的长度可调，即随着调节杆（９）与支架（６）的相对位置的调整而变化，四杆长度满足Ｌ↓［１］＜Ｌ↓［３］＜Ｌ↓［２］＜Ｌ↓［４］的要求，连杆联接轴（４０）上可联接一根或多根连杆（５），秧爪（３４）通过连接板（３３）安装在连杆（５）的延伸部分的端部、自动推秧器（４９）安装在秧爪（３４）上；ｃ、纵 向送秧机构含有送秧凸轮（１２）、送秧滚轮（４８）、滚轮轴（４７）、送秧块（１１）、碰块（４６）、逐高器（３）等零件，滚轮轴（４７）偏心地安装在送秧凸轮（１２）上，滚轮（４８）装在滚轮轴（４７）上，送秧凸轮（１２）、滚轮（４８）与送秧块（１１）组成运动付，在运动过程中，送秧块（１１）与碰块（４６）间歇接触，碰块（４６）安装在逐高器（３）底部、逐高器（３）位于秧箱（２）的槽中，调整手柄（５０）装在秧箱（２）的尾部。...

【技术特征摘要】
1、插秧机，包括发动机，行走系统、传动系统、送秧系统、分插系统等组成，本实用新型的特征在于：a、插秧工作部分的传动箱(1)的前端装有动力输入轴(13)，中部装有送秧输出轴(23)，尾端装有插秧输出轴(25)，还装有株距调节齿轮(14)、(15)、定位离合器等零件、送秧输出轴(23)的端部装有送秧凸轮(12)，插秧输出轴(25)两端各装有一根曲轴(10)；b、分插机构含有由曲轴(10)、连杆(5)、支架(6)、调节杆(9)、摇臂(8)构成的四杆机构，秧爪(34)等零件，四杆机构中杆一为曲轴(10)，是原动件，长度为L1即ab，杆二为连杆(5)，长度为L2即bc，杆三为摇臂(8)，长度为L3即为cd，杆四为机架，长度为L4即ad，机架的长度可调，即随着调节杆(9)与支架(6)的相对位置的调整而变化，四杆的长度满足L1＜L3＜L2＜L4的要求，连杆联接轴(40)上可联接一根或多根连杆(5)，秧爪(34)通过连接板(33)安装在连杆(5)的延伸部分的端部、自动推秧器(49)安装在秧爪(34)上；c、纵向送秧机构含有送秧凸轮(12)、送秧滚轮(48)、滚轮轴(47)、送秧块(11)、碰块(46)、逐高器(3)等零件，滚轮轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正南，
申请(专利权)人：湖南省耒阳插秧机制造厂，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]